本发明提供了一种具备拆垛异常处理的机器人，包括：感知单元、处理单元、人机界面、输入单元、发送单元、机器人本体、驱动单元，处理单元的仿真软件用于根据用户提供的拆垛真实场景，搭建仿真环境，在仿真环境中模拟真实场景下的拆垛过程；当拆垛过程中出...

本发明提供了一种拆垛异常处理方法、装置、设备及存储介质，包括：根据用户提供的拆垛真实场景，搭建仿真环境，仿真环境用于模拟真实场景下的拆垛过程；当真实环境在拆垛过程中出现异常时，则在仿真环境中弹出拆垛异常提醒；通过真实环境中所布设的视觉系...

本发明提供了一种拆垛异常处理系统，包括：处理单元、显示单元、输入单元、发送单元，其中，处理单元中加载有仿真软件，用以根据用户提供的拆垛真实场景，搭建仿真环境，仿真环境用于模拟真实场景下的拆垛过程；当机器人视觉系统检测到真实环境在拆垛过程...

本发明提供了一种基于HMI的批量垛型规划系统，包括：处理单元、显示单元、输入单元，显示单元用于在HMI中显示垛型规划界面，在所述垛型规划界面中包含有：垛型列表、托盘列表、物料列表；输入单元用于接收针对垛型列表的触发指示信息，并选择批量垛...

本发明提供了一种具备批量垛型规划的机器人，包括感知单元、处理单元、人机界面、输入单元、机器人本体、驱动单元，感知单元包括设置在多个不同角度的相机，用于采集作业环境图像，确定码垛区域、物料的位置，以及物料码放的位置；处理单元中加载有仿真软...

本发明提供了一种基于HMI的批量垛型规划方法、装置、设备及存储介质，包括：在HMI中显示垛型规划界面，接收针对垛型列表的触发指示信息，并选择批量垛型规划控件，跳转至批量垛型规划选项框；接收针对批量导入物料控件的触发指示信息，导入N种类型...

本发明提供了一种用于装卸机器人的夹具及装卸机器人，包括：夹具主体，夹具主体上设置有依次排列的第一安装座和第二安装座；第一吸盘阵列，第一吸盘阵列设置在第一安装座上；第二吸盘阵列，第二吸盘阵列设置在第二安装座上且与第二安装座铰接；第一驱动电...

本发明提供了一种用于装卸机器人的夹具及装卸机器人，包括：吸盘阵列，用于目标箱体的吸取；夹具安装板，所述夹具安装板的一侧面设置有所述吸盘阵列，所述夹具安装板的另一侧面用于连接机器人的末端法兰；支撑机构，设置在所述夹具安装板上且位于所述吸盘...

本发明提供了一种集装箱内的拆箱方法及装箱方法，通过装卸机器人进行，所述装卸机器人包括机械臂和设置在所述机械臂末端的夹具，所述夹具包括吸盘阵列、夹具安装板以及支撑机构，包括如下步骤：控制所述吸盘阵列吸取箱体垛上目标箱体的一侧面；控制所述机...

本发明提供了一种集装箱内的装箱方法，通过装卸机器人进行，装卸机器人包括夹具主体、第一吸盘阵列、第二吸盘阵列、第一驱动电机模块以及机械臂，包括：控制夹具主体吸取目标箱体的相邻第一侧面和第二侧面，其中第一吸盘阵列吸取第一侧面，第二吸盘阵列吸...

本发明提供了一种用于装卸机器人的夹具及装卸机器人，包括：夹具主体，所述夹具主体的一侧面设置有吸盘阵列，所述吸盘阵列包括第一吸盘阵列和第二吸盘阵列，另一侧面用于连接机器人的末端法兰；推手机构，设置在所述第一吸盘阵列和所述第二吸盘阵列之间，...

本发明提供了一种机器人运动速度控制系统，用于机器人对目标物物体进行拣选，包括：数据获取模块，用于获取目标物体的整体重量数据，整体重量数据在目标物体被末端执行器吸起后通过重量传感器模块采集；抓取数量确定模块，用于获取每一目标物体的重量，根...

本发明提供了一种机器人运动减速方法、系统、设备及存储介质，包括：获取目标物体的点云数据，所述点云数据在所述目标物体被末端执行器吸起后通过深度相机采集；根据所述点云数据确定所述目标物体至少一侧面的面积，至少根据该侧面的面积获取该目标物体对...

本发明提供了一种机器人运动速度控制方法、系统、设备及存储介质，用于机器人对目标物物体进行拣选，机器人包括重量传感器模块、深度相机、末端执行器以及处理器，包括：获取目标物体的整体重量数据，整体重量数据在目标物体被末端执行器吸起后通过重量传...

本发明提供了一种卸载作业异常处理方法，应用于卸载作业控制系统中，通过远程控制中心向第一机器人和第二机器人分别发送第一移动指令、第二移动指令，以使得第二机器人移动到位于作业空间内部的卸载初始位置；接收第二机器人反馈的作业空间内部是否异常信...

本发明提供了一种新能源汽车自动充电方法、装置、设备及存储介质，该方法应用于新能源汽车的智能充电机器人中，该机器人的夹具包括至少两个分支结构，一端用于夹持充电插头，另一端用于打开和/或关闭充电口盖板；通过向机器人发送充电指示信息，控制机器...

本发明提供了一种卸载作业控制方法，应用于卸载作业控制系统中，通过远程控制中心向第一机器人和第二机器人分别发送第一移动指令、第二移动指令，以使得第二机器人移动到位于作业空间内部的卸载初始位置；启动伸缩传输机或者伸缩滚筒输送线；向第二机器人...

本发明提供了一种装载作业控制方法，应用于装车作业控制系统中，通过远程控制中心向第一机器人和第二机器人分别发送第一移动指令、第二移动指令，以使得第二机器人在执行装车作业时位于指定的作业空间内部，并启动伸缩传输机或者伸缩滚筒输送线，向第一机...

本发明提供了一种应用于新能源汽车的智能充电机器人，包括：底座、机械臂、驱动电机、夹具、视觉传感器，驱动电机与机械臂的各个关节电连接，夹具和视觉传感器位于机械臂的末端；其中：驱动电机用于驱动机械臂的各个关节旋转至预设的角度；视觉传感器用于...

本技术提供了一种应用于装卸车作业的安全围栏，包括：多个立柱、围网，围网设置在两个相邻的立柱之间，且每个立柱下端设置有滚轮，立柱和围网隔离成的U型围栏内部构成装卸车作业的安全空间，其中：U型围栏的开口一侧朝向月台停靠侧边沿，用以对接运输车...