本发明提供了一种翻转理料方法，通过翻转理料机构进行，翻转理料机构包括：支撑座、第一翻转架、第二翻转架、第一驱动机构和第二驱动机构，包括：获取输送至翻转理料机构上的目标箱体图像，根据目标箱体图像确定需要对目标箱体进行翻转时进行翻转；控制第...

本发明提供了一种翻转理料机构及装卸车系统，包括：支撑座；第一翻转架，通过转轴机构与支撑座转动连接，第一翻转架，用于将其上的目标箱体进行翻转以改变目标箱体朝上的侧面；第二翻转架，通过转轴机构与支撑座转动连接，与第一翻转架相邻设置且位于第一...

本技术提供了一种集成移动机器人，包括：移动基座，用于根据接收到的控制指令移动至任意位置或暂停在任意位置并确定朝向角度；机械臂，用于将取料位上的目标箱体上移动至一放料位上；相机支撑杆，相机支撑杆设置在机械臂的旋转座上以随着旋转座转动，或设...

本发明提供了一种混码夹具及机器人，包括：横向安装板，所述横向安装板的下侧面设置有沿轴向延伸的第一导向机构；竖向安装板，所述竖向安装板垂直连接所述横向安装板的前端；托底机构，所述托底机构连接所述第一导向机构，用于通过第一导向机构滑出以将所...

本发明提供的一种单控托底夹具的使用方法，通过装卸机器人进行，装卸机器人包括单控托底夹具和机械臂，单控托底夹具设置在机械臂的末端，包括：控制单控托底夹具同时吸取多个目标箱体；控制机械臂运动，以使夹具主体运动至目标放料位置，以进行目标箱体的...

本发明提供了一种用于装卸机器人的侧吸托底夹具及装卸机器人，包括：夹具主体，夹具主体的沿长度方向延伸的第一导轨和第二导轨，第一导轨位于夹具主体的一侧面上，第二导轨位于夹具主体的另一侧面上；吸盘支架，吸盘支架上设置有吸盘阵列，吸盘阵列用于吸...

本发明提供了一种装卸机器人的工作方法，装卸机器人包括机械臂和设置在机械臂末端的商超托底混码夹具，包括：控制侧吸抬起机构对目标物体进行侧吸拉抬，同时控制托底机构滑出对目标物体的底侧面进行托起；控制移动下压机构向下滑动，以使移动下压机构对目...

本发明提供了一种集成式机械臂及移动机器人，包括：底座，所述底座上设置有旋转座，所述旋转座的上端转动连接机械大臂；所述机械大臂的上端转动连接机械小臂；所述机械小臂的前端设置有第一转接壳体，所述第一转接壳体内设置有第一关节模组；所述第一关节...

本发明提供了一种基于HMI的垛型规划方法、装置、设备及存储介质，包括：在HMI中显示垛型规划界面，在垛型规划界面中包含有垛型列表；在新增垛型界面包括：垛型层数、码垛类型、条码朝向设置区和手动垛型规划区，在新增垛型界面输入物料参数信息、托...

本发明提供了一种基于HMI的垛型规划系统，包括：处理单元、显示单元、第一接收单元、输入单元，垛型规划界面中包含有垛型列表；第一接收单元接收针对垛型列表的触发指示信息，跳转至新增垛型界面，输入单元在新增垛型界面输入物料参数信息、托盘参数信...

本发明提供了一种具备拆垛异常处理的机器人，包括：感知单元、处理单元、人机界面、输入单元、发送单元、机器人本体、驱动单元，处理单元的仿真软件用于根据用户提供的拆垛真实场景，搭建仿真环境，在仿真环境中模拟真实场景下的拆垛过程；当拆垛过程中出...

本发明提供了一种拆垛异常处理方法、装置、设备及存储介质，包括：根据用户提供的拆垛真实场景，搭建仿真环境，仿真环境用于模拟真实场景下的拆垛过程；当真实环境在拆垛过程中出现异常时，则在仿真环境中弹出拆垛异常提醒；通过真实环境中所布设的视觉系...

本发明提供了一种拆垛异常处理系统，包括：处理单元、显示单元、输入单元、发送单元，其中，处理单元中加载有仿真软件，用以根据用户提供的拆垛真实场景，搭建仿真环境，仿真环境用于模拟真实场景下的拆垛过程；当机器人视觉系统检测到真实环境在拆垛过程...

本发明提供了一种基于HMI的批量垛型规划系统，包括：处理单元、显示单元、输入单元，显示单元用于在HMI中显示垛型规划界面，在所述垛型规划界面中包含有：垛型列表、托盘列表、物料列表；输入单元用于接收针对垛型列表的触发指示信息，并选择批量垛...

本发明提供了一种具备批量垛型规划的机器人，包括感知单元、处理单元、人机界面、输入单元、机器人本体、驱动单元，感知单元包括设置在多个不同角度的相机，用于采集作业环境图像，确定码垛区域、物料的位置，以及物料码放的位置；处理单元中加载有仿真软...

本发明提供了一种基于HMI的批量垛型规划方法、装置、设备及存储介质，包括：在HMI中显示垛型规划界面，接收针对垛型列表的触发指示信息，并选择批量垛型规划控件，跳转至批量垛型规划选项框；接收针对批量导入物料控件的触发指示信息，导入N种类型...

本发明提供了一种用于装卸机器人的夹具及装卸机器人，包括：夹具主体，夹具主体上设置有依次排列的第一安装座和第二安装座；第一吸盘阵列，第一吸盘阵列设置在第一安装座上；第二吸盘阵列，第二吸盘阵列设置在第二安装座上且与第二安装座铰接；第一驱动电...

本发明提供了一种用于装卸机器人的夹具及装卸机器人，包括：吸盘阵列，用于目标箱体的吸取；夹具安装板，所述夹具安装板的一侧面设置有所述吸盘阵列，所述夹具安装板的另一侧面用于连接机器人的末端法兰；支撑机构，设置在所述夹具安装板上且位于所述吸盘...

本发明提供了一种集装箱内的拆箱方法及装箱方法，通过装卸机器人进行，所述装卸机器人包括机械臂和设置在所述机械臂末端的夹具，所述夹具包括吸盘阵列、夹具安装板以及支撑机构，包括如下步骤：控制所述吸盘阵列吸取箱体垛上目标箱体的一侧面；控制所述机...

本发明提供了一种集装箱内的装箱方法，通过装卸机器人进行，装卸机器人包括夹具主体、第一吸盘阵列、第二吸盘阵列、第一驱动电机模块以及机械臂，包括：控制夹具主体吸取目标箱体的相邻第一侧面和第二侧面，其中第一吸盘阵列吸取第一侧面，第二吸盘阵列吸...