本实用新型提供了一种深度相机及物品拣选系统，包括主机和至少一组外置投射器模块；每组所述外置投射器模块包括第一外置支架、第一外置投射器、第二外置支架以及第二外置投射器；所述第一外置投射器通过所述第一外置支架连接所述主机的一侧面，所述第二外...

本发明提供了一种物体抓取姿态识别方法、装置、设备及存储介质，包括如下步骤：获取目标物体的点云图，并在所述点云图上截取ROI区域以确定第一目标点云；确定所述第一目标点云的最长轴；根据所述第一目标点云的最长轴确定所述第一目标点云在最长轴方向...

本发明提供了一种可同时实现对物体抓取与控制的机器人，包括移动底盘，用于根据预构建的地图进行运动和定位；机械臂，设置在所述移动底盘上；控制器，用于发出运动信号，以使所述移动底盘根据所述运动信号将位于其上的所述机械臂移动至所述地图上的一位置...

本申请提供防误触碰式末端执行器及其所应用的机器人，包括工作部，设于连接轴的末端，用于抓取物品；活动部，设于所述连接轴上；位移检测部，设于所述活动部的活动路径上；主控部，与所述位移检测部电性连接；其中，所述工作部在受压时带动所述连接轴及轴...

本发明提供了一种深度相机的温度补偿系统，所述深度相机包括相机和投影机，包括如下模块：关系建立模块，用于存储预设置的温度补偿关系式，所述温度补偿关系式用于表达温度和所述投影机的主点偏移量之间关系；主点计算模块，用于获取所述投影机的温度，根...

本发明提供了一种相机标定系统，包括：图像获取模块，获取相对于相机正投影的目标标定板图像，在目标标定板图像中截取出多个第一ROI区域，每个第一ROI区域包括标定图标；亚像素边缘确定模块，用于提取标定图标的梯度图和边缘像素点，根据梯度图在边...

本实用新型提供了一种基于移动底盘的移动机器人，包括移动底盘、控制器、连接座以及机械臂；所述连接座，设置在所述移动底盘上；多个所述机械臂，通过所述连接座可拆卸连接在所述移动底盘上，用于执行操作功能；所述移动底盘，用于根据预构建的地图进行运...

本实用新型提供了一种基于移动底盘的多功能机器人，包括移动底盘、控制器、连接座以及功能主体；所述连接座，设置在所述移动底盘上；多个所述功能主体，通过所述连接座可拆卸连接在所述移动底盘上，用于实现多种使用功能；所述移动底盘，用于根据预构建的...

本实用新型提供了一种拣选多抓检测机器人，包括机械臂、重量传感器模块、末端执行器以及处理器；末端执行器通过重量传感器模块连接机械臂，重量传感器模块电连接处理器；末端执行器，用于目标物品的抓取或吸取；重量传感器模块，用于当末端执行器抓取或吸...

本发明提供了一种同时实现对物体抓取与控制的方法，包括控制机械手的运动手指进行相向运动以驱动锁定机构进行锁定运动，机械手包括锁定件和运动手指，至少两个运动手指设置在锁定件上，两个运动手指之间能够进行相向和相背运动，以实现夹取和释放；当锁定...

本发明提供了一种物体抓取系统，包括深度相机，包括投影机和光接收传感器，所述投影机用于向垂直放置的按压瓶垂直投射结构光，所述光接收传感器用于接收所述按压瓶反射后的所述结构光生成俯视所述按压瓶方向的点云图；处理器模块，用于获取按压瓶的点云图...

本实用新型提供了一种相机光源以及视觉检测装置，包括：灯座，所述灯座设置有安装腔；灯板，所述灯板设置在所述安装腔内，所述灯板上设置有多个发光芯片，所述发光芯片，用于发射光线；第一偏振镜，所述第一偏振镜设置在安装腔内，且设置在所述灯板外侧，...

本实用新型提供了一种基于转镜的光投射器、深度相机以及物品拣选系统，包括：光源，用于投射频闪的线性激光；转镜，设置于光源的出光侧，包括多个光反射面，多个光反射面沿周向依次排列，用于接收线性激光并将通过光反射面将线性激光反射至目标物体上；驱...

本实用新型提供了一种基于光掩膜的光投射器、深度相机以及物品拣选系统，包括：光源，用于投射线性激光阵列；微透镜阵列，设置于光源的出光侧，用于接收线性激光阵列，并将线性激光阵列匀光成面光；光掩膜，包括预设置的图案结构，设置于微透镜阵列的出光...

本实用新型提供了一种光投射器、深度相机及物品拣选系统，包括：光源，用于投射点阵结构光；投影透镜，所述投影透镜设置在所述光源的出光侧，用于接收所述点阵结构光，并对所述点阵结构光进行准直；第一分光器件，所述第一分光器件设置在所述投影透镜的出...

本实用新型提供一种载具交接系统、工作方法、出入库及播种墙接驳系统，包括：位于第一交接区域的货架，货架能够移动到第一交接区域，货架设置有用于放置载具的格口；位于第二交接位置的输送系统，输送系统能够将到来的载具输送至下一工序以及接收经下一工...

本实用新型提供一种末端执行器、载具交接系统和出入库系统，末端执行器包括托持轨道和与所述托持轨道连接的抓取装置；所述抓取装置用于将载具抓取至所述托持轨道的对接位置；所述托持轨道用于将位于所述对接位置的载具移动到所述托持轨道的托持位置，以及...

本发明提供了一种深度相机外参自标定方法、装置、设备及存储介质，深度相机包括光接收传感器和投影机，包括：获取多张不同转角的条纹结构光图像，根据条纹结构光图像计算得到在光接收传感器上每一像素坐标值及对应的绝对相位值；获取预标定生成的标定信息...

本发明提供了一种基于移动底盘的多功能机器人，包括移动底盘、控制器、连接座以及功能主体；所述连接座，设置在所述移动底盘上；多个所述功能主体，通过所述连接座可拆卸连接在所述移动底盘上，用于实现多种使用功能；所述移动底盘，用于根据预构建的地图...

本发明提供了一种基于移动底盘的移动机器人，包括移动底盘、控制器、连接座以及机械臂；所述连接座，设置在所述移动底盘上；多个所述机械臂，通过所述连接座可拆卸连接在所述移动底盘上，用于执行操作功能；所述移动底盘，用于根据预构建的地图进行运动和...