本实用新型提供了一种基于微透镜阵列的光投射器、深度相机以及物品拣选系统，包括：光源，用于投射线性激光阵列；微透镜阵列，设置于光源的出光侧，用于接收线性激光阵列，并出射呈随机分布或伪随机分布的点阵结构光；微透镜阵列包括多个微透镜，微透镜呈...

本申请的物品拣选系统包括：存储系统；物品出入库系统；第一运送系统，运送装载预设物品属性的物品的每个第一载具；至少一个拣选单元，设于第一运送系统的经过位置，从到来的第一载具拣选符合订单信息所需物品属性的物品，并放置于相应的一个或多个第二载...

本申请提供的一种用于物料筐无序抓取的取料部件及夹具，所述取料部件设于取料主体的末端，其包括：第一取料部，所述第一取料部的轴向与取料主体沿末端方向的轴向延长线设有固定的第一夹角θ1；所述第一夹角θ1≤90

本申请提供的一种用于深筐无序抓取具有通孔的待取物的夹具，所述夹具包括夹爪组件，其包括：两个夹爪手指，通过一交叉固定孔交叉设置；该交叉固定孔设于夹爪手指的中段；两个连接杆，各连接杆的一端分别连接一所述夹爪手指的尾部；接头，分别与两个所述连...

本发明提供了一种振镜扫描装置的标定方法、系统、设备及存储介质，所述振镜扫描装置包括光源、相机和振镜，包括：获取预建立的振镜扫描模型，所述振镜扫描模型基于所述振镜对入射光反射形成的反射光平面建立，所述反射光平面与所述相位信息相关联且与振镜...

本发明提供一种多面扫码系统，包括：扫码单元，用于在物料被移送完成和/或移送过程中扫描该物料表面的条形码；推料单元，用于将完成扫码的物料推入下一工序；所述多面扫码系统还包括供承放物料的承料单元；所述承料单元与扫码单元之间相对可动或固定不动...

本申请提供自动入格的机器人播种分拣系统、方法、设备及介质，实现了完全由自动化设备执行播种作业的功能，通过储料单元、送料单元、视觉分析单元、机器人单元、物料条形码识别及物料移栽单元、升降和横移式放料单元、转运货架单元，实现了物料的储放、运...

本发明提供一种双目成像装置、深度图像获取系统、方法及介质；所述双目成像装置包括：第一光投射模块，设置于目标物体附近的第一位置；第二光投射模块，设置于目标物体附近的第二位置；双目传感模块，设置于目标物体附近的第三位置，用于获取目标物体的第...

本实用新型提供一种气囊夹具，该气囊夹具包括：夹具座，开设有安装位；气囊，设于所述安装位；且所述气囊的侧壁形成一夹持空间，充气状态下所述气囊的外侧壁受到所述夹具座施加的径向支撑力，所述气囊的内侧壁径向向内膨胀以夹持待夹持物。该气囊夹具可以...

本发明提供带柔性供料机构的机器人分拣系统、方法、终端及介质，本发明利用柔性供料机构将杂乱无序堆积在一起的零件物料位置、姿态等重新排序，从而由3D转为2D/2.5D有限种姿态，方便拣选；利用视觉系统可以准确快速的获得零件位置、姿态等信息，...

本发明提供基于扫码和姿态控制的机器人拣选系统、方法、终端和介质，包括视觉系统，用于获取待拣选物品的视觉信息并生成对应的抓取姿态信息；拣选机器人，与视觉系统通信连接，以接受待拣选物品的视觉信息和抓取姿态信息；拣选机器人根据所述待拣选物品的...

本申请提供的一种用于物料筐无序抓取的取料部件及夹具，所述取料部件设于取料主体的末端，其包括：第一取料部，所述第一取料部的轴向与取料主体沿末端方向的轴向延长线设有固定的第一夹角θ1；所述第一夹角θ1≤90

本申请提供防误触碰式末端执行器、方法、终端及存储介质，包括抓取部，设于连接轴的末端，用于抓取物品；活动部，设于所述连接轴上；位置检测部，设于所述活动部的活动路径上；主控部，与所述位置检测部电性连接；其中，所述抓取部在受压时带动所述连接轴...

本发明提供一种带升降机构的机器人播种和/或分拣系统，旨在提供一种基于机器人的自动拣选方案，实现了完全由自动化设备执行播种作业的功能，不仅作业效率大为提高、可承载物品重量增加，而且整个分拣过程的信息可追溯，实现全流程的控制和监管；分拣系统...

本实用新型提供一种双目相机，所述双目相机包括第一相机、第二相机、第一投射器和第二投射器；所述第一相机和所述第二相机均配置有同步输入接口、同步输出接口和数据接口，所述第一投射器和所述第二投射器均配置有使能输入接口；所述第一相机的同步输入接...

本实用新型提供一种测试板。所述测试板包括：背景板；第一测试部，设置于所述背景板上，包括至少两个第一测试块；各所述第一测试块的截面尺寸相同，且各所述第一测试块的轴向尺寸不同；第二测试部，设置于所述背景板上，包括至少两个第二测试块；各所述第...

本实用新型提供一种机器人的快换系统，机器人包括机器臂以及抓取件和吸取件，抓取件和吸取件分别与机械臂耦接，快换系统包括：信号采集组件用于采集待拣取物品上的信息参数；气路组件，包括设于机械臂中的总气路，设于抓取件上的充气腔，以及设于吸取件上...

本发明提供基于多面读码的拣选系统、方法、电子终端、及存储介质，所述系统包括：承载放行单元，其包括用于承载待拣选物料的透明载物平台，且其在受到放行指令触发后放行所述待拣选物料；多面读码单元，其包括用于读取位于待拣选物料一或多个外表面上的标...

本实用新型提供一种基于扫码和姿态控制的机器人拣选系统，包括视觉系统，用于获取待拣选物品的视觉信息并生成对应的抓取姿态信息；拣选机器人，与所述视觉系统通信连接，以接受所述待拣选物品的视觉信息和抓取姿态信息；所述拣选机器人移动至待拣选物品当...

本实用新型提供一种带柔性供料机构的机器人分拣系统，本实用新型利用柔性供料机构将杂乱无序堆积在一起的零件物料位置、姿态等重新排序，从而由3D转为2D/2.5D有限种姿态，方便拣选；利用视觉系统可以准确快速的获得零件位置、姿态等信息，根据获...