本技术属于减速机技术领域，特别涉及一种紧凑型关节。其技术方案为：一种紧凑型关节，包括外壳，外壳内固定有电机定子，电机定子内设置有电机转子，电机转子内固定有转动轴，转动轴上设置有至少两个偏心轮，偏心轮外设置有内齿轮，偏心轮与内齿轮之间设置...

本技术属于仿生机器人技术领域，特别涉及一种中空仿生髋关节。其技术方案为：一种中空仿生髋关节，包括髋关节框架，髋关节框架的中部和前侧空出，髋关节框架的两侧均设置有大腿关节安装位，髋关节框架的后侧设置有腰部关节安装位。本技术提供了一种中空且...

本发明属于直线执行器技术领域，特别涉及一种直线执行器。其技术方案为：一种直线执行器，包括外壳，外壳内侧固定有电磁线圈，电磁线圈内套设有内螺纹轴，内螺纹轴的外壁上固定有若干磁钢片；所述外壳的一端固定有后端盖，后端盖上设置有导向筒，内螺纹轴...

本发明属于直线执行器技术领域，特别涉及一种多级直线执行器。其技术方案为：一种多级直线执行器，包括外壳，外壳内侧固定有电磁线圈，电磁线圈内套设有内螺纹轴，内螺纹轴的外壁上固定有若干磁钢片；所述外壳的一端固定有后端盖，后端盖上设置有导向筒，...

本技术属于谐波减速电机技术领域，特别涉及一种波发生器及谐波减速电机。其技术方案为：一种波发生器，包括凸轮，凸轮外设置有柔轮，凸轮上设置有限位槽，凸轮的限位槽与柔轮之间设置有若干滚动体，柔轮齿啮合有谐波刚轮，柔轮的齿数小于谐波刚轮的齿数。...

本技术属于差速旋转动力装置技术领域，特别涉及一种转动连接件及差速旋转动力装置。其技术方案为：一种转动连接件，包括外圈，外圈内套设有内圈，内圈的外壁上设置有环槽，外圈的内壁设置有开口槽，环槽和开口槽之间设置有若干滚动体，外圈的开口槽的开口...

本技术属于减速机技术领域，特别涉及一种差速旋转动力装置。其技术方案为：一种差速旋转动力装置，包括十字环，十字环的两侧均设置有谐波减速电机；所述谐波减速电机包括内置于减速机的中心轴，中心轴上连接有电机定子，电机定子上套设有电机转子，电机转...

本发明属于仿生机器人技术领域，特别涉及一种仿生手指结构。其技术方案为：一种仿生手指结构，包括近指骨，近指骨的一端转动连接有中指骨，中指骨的另一端转动连接有远指骨，远指骨的下侧连接有远指钢绳，中指骨与近指骨之间的转轴上套设有中指滑轮，远指...

本发明属于仿生机器人技术领域，特别涉及一种大活动角度两自由度手腕结构。其技术方案为：一种大活动角度两自由度手腕结构，包括手臂支架，手臂支架上转动连接有手腕十字，手腕十字上分别转动连接有左滑轮、右滑轮、上滑轮和下滑轮，左滑轮上连接有从上侧...

本发明属于减速机技术领域，特别涉及一种紧凑型关节。其技术方案为：一种紧凑型关节，包括外壳，外壳内固定有电机定子，电机定子内设置有电机转子，电机转子内固定有转动轴，转动轴上设置有至少两个偏心轮，偏心轮外设置有内齿轮，偏心轮与内齿轮之间设置...

本发明属于仿生手腕技术领域，特别涉及一种连杆式手腕动作机构

本发明属于仿生机器人技术领域，特别涉及一种仿生大腿关节动作机构

本发明属于仿生机器人技术领域，特别涉及一种连杆式腿部动作机构

本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种仿生小腿及脚掌动作机构

本发明属于仿生机器人技术领域，特别涉及一种链带式腿部动作机构

本发明属于仿生机器人技术领域，特别涉及一种多连杆差速驱动小腿及脚掌动作的机构

本发明属于仿生机器人技术领域，特别涉及一种仿人形脚掌结构

本发明属于减速机技术领域，特别涉及一种差速旋转动力装置

本发明属于仿生手腕技术领域，特别涉及一种绳驱式手腕动作机构

本发明属于仿生机器人技术领域，特别涉及一种实现曲线运动的机构，其包括髋关节框架，髋关节框架上安装有两个腰部旋转动力源，腰部旋转动力源的输出端连接有摆动组件，髋关节框架转动连接有主轴，主轴上固定连接有轴套，摆动组件与轴套连接，主轴固定有支...