本发明公开了一种导航车及导航方法，目的在于解决现有的自动导航车，普遍采用双轮差速或麦克纳姆轮驱动，采用磁条或激光配合折弯的钣金件进行导航定位，定位精度差的问题。其包括车架单元、驱动单元、电力单元、控制系统，所述驱动单元、电力单元分别与车...

本发明公开了一种双面磨锅装置，目的在于解决现有锅坯打磨设备通常仅能对锅坯单面进行打磨，无法实现双面同时打磨，生产效率还有待进一步提升的问题。该双面磨锅装置包括支撑架、锅坯夹持单元、锅坯内打磨单元、锅坯外打磨单元、控制系统，所述锅坯夹持单...

本实用新型公开了一种锅坯驱动装置，目的在于解决现有部分驱动装置采用动力主动件与从动件通过摩擦副传动的方式，驱动不稳定的问题。该锅坯驱动装置包括底板、锅边定位单元、动力单元，所述锅边定位单元为至少三个，所述锅边定位单元包括支撑架、转轴、柔...

本发明公开了一种柔性化分料码垛执行系统，目的在于解决在现有的自动装车叠包机中，其设置横向推包机构和垂直推包机构，分包机构和推包机构的动力来源为气缸，在高速装车系统中，气缸高速动作带来的冲击载荷很大，增加了系统的震动，且采用气缸作为推包机...

本实用新型公开了一种经济型的拆垛码垛装置，包括：呈弧形设置以传输物料箱体的传输组件；设置在传输组件一端，以将传输过来的层叠箱体进行分箱操作，实现箱体单个输出的拆垛单元；设置在传输组件另一端，以将传输过来的单个箱体进行堆叠操作，实现箱体层...

本实用新型公开了一种应用于机器人末端的碰撞检测装置，包括：机器人本体，其上设置有用以夹取待运输物料的末端；其中，所述末端与本体连接的位置上设置有碰撞感应组件，以及与其通信连接以控制末端工作状态的控制组件。本实用新型提供一种机器人末端的碰...

本实用新型公开了一种同步开关门装置，包括：支撑单元；以及可沿支撑单元预设方向移动的伸缩单元；其中，伸缩单元的预设位置处固定设置有两门板，以通过伸缩单元的移动调节，实现两块门板的同步开闭。

本实用新型公开了一种分料装置，包括：一半封闭状机架；主控单元；设置于机架一侧的传送单元；以及设置于机架内、可沿预设方向旋转的拨料单元，以将物料拨动至预设位置处；其中，传送单元与拨料单元均通信连接至所述主控单元。采用本实用新型的分料装置，...

本实用新型公开了一种摆臂式越障机器人，包括：车体，其两侧分别设置有以使车体行进的履带式运动组件；其中，所述车体的前轮在与履带式运动组件相配合的位置上，分别设置有同轴的摆臂，以通过设置在车体内与摆臂传动连接的动力组件，实现预定高度的越障动...

本实用新型公开了一种燃气表传动齿轮组件组装设备，包括：用于分别将左、右传动齿轮座，传动齿轮，左、右棘爪输送至预定位置的第一送料组件，第二送料组件，第三送料组件；分别与所述第一送料组件，第二送料组件，第三送料组件相配合，以将所述预定位置的...

本实用新型公开了一种燃气表壳体的自适应夹具装置，包括：底座，其上设置有导轨；对应设置在导轨两端以对燃气表壳体进行固定的左、右夹具；设置在导轨中心处的固定件；其中，所述左、右夹具分别通过弹性元件进而与固定件弹性连接。本实用新型提供一种燃气...

本实用新型公开了一种机器人末端的碰撞检测装置，包括：机器人本体，其上设置有用以夹取待运输物料的末端；其中，所述末端与本体连接处，以及末端的侧壁上设置有相配合的碰撞感应组件，以及与其通信连接以控制末端工作状态的控制组件。本实用新型提供一种...

本实用新型公开了一种燃气表的隔膜转轴供料装置，包括：至少一组用以容纳隔膜转轴，并将其以单行排列的方式输出的出料组件；与各出料组件相配合，用以将单行排列的隔膜转轴，以相互间隔预设距离的方式输出的供料组件。本实用新型提供一种燃气表的隔膜转轴...

本实用新型公开了一种多轴一体伺服驱动器，包括：整流单元；逆变单元，其与整流单元电连接；主控单元，其通信连接至逆变单元；其中，主控单元的控制芯片被设置为通过高速实时工业以太网总线进而实现通信的FPGA模块和ARM模块。采用本实用新型的多轴...

本实用新型公开了一种检漏负压调整装置，包括：主控单元；负压产生单元，其通信连接至主控单元；以及至少一路与负压产生单元连通、以构成封闭状态的检测单元。采用本实用新型的检漏装置实现了进气量的自动控制与调节，提高检测精度与检测效率。

本实用新型公开了一种车厢定位装置，目的在于解决现有车厢激光扫描测定装置普遍需要设置相应的导轨，并设置于导轨相配合的移动机构，现场施工量大，实用性、灵活性较差的问题。该装置包括用于对车厢进行测定的激光测距传感器、用于设置在车厢上方的旋转单...

本发明公开了一种燃气表的皮膜组件装配设备，包括：第一送料单元；第二送料单元；第三送料单元；装配工装输送单元；其中，所述装配工装输送单元包括相互平行的两条输送带，所述两条输送带的两端设置有可沿其宽度方向往复运动的两个动力机构，进而通过推动...

本发明公开了一种全自动物料码置系统，包括：一主控单元；物料传送单元，其用于将物料载送至预设位置处；分料单元，其用于将物料分拨至预设位置处；以及物料码置单元，其用于将物料装载于目标位置处；其中，所述物料传送单元、分料单元、物料码置单元均通...

本发明公开了一种燃气表的智能化连杆选型装配设备，包括：连杆供料单元；与连杆供料单元输出端邻接的搬运及安装机器人；与机器人的安装工作位相配合的机芯输送定位单元；与机芯输送定位单元的定位工作位相配合，进而对机芯上两个摇臂与连杆安装齿轮之间的...

本发明公开了一种燃气表的摇臂组件组装设备，包括：将摇臂按预定角度整形输出的供料单元；设置在供料单元的出料端，以对各燃气表上的两个摇臂按角度进行定位的定位单元；与所述定位单元相配合，以将两个摇臂搬运至预定位置的搬运单元；与所述搬运单元相配...