本发明属于仿生机器人技术领域，特别涉及一种连杆式肩部动作机构

本发明属于仿生机器人技术领域，特别涉及一种通过多连杆差速运动实现曲线运动的机构，其包括髋关节框架，髋关节框架上安装有两个腰部驱动动力源，腰部驱动动力源的输出端连接有摆动组件，髋关节框架转动连接有主轴，主轴上固定连接有轴套，摆动组件远离腰...

本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种五自由度联合动作机构

本实用新型公开了一种紧凑型谐波减速机，属于减速机领域，目的在于解决现有标准谐波减速机限制了内孔扩大，及外形尺寸减小的问题之一。其包括刚轮、凸轮、柔性轴承、柔轮；所述柔轮由口端、环壁、环形沟槽、底端、用于与外部部件相连的连接部构成，所述口...

本发明属于机械臂技术领域，公开了一种关节驱动机构，包括柔轮、内环、外环和弹性件；所述柔轮的一端具有第一斜面；所述内环套设在柔轮的外侧，所述内环具有与第一斜面配合的第二斜面；所述外环设置于内环的外侧，通过滚子与其连接；所述弹性件的一端与柔...

本实用新型属于机械臂技术领域，公开了一种关节驱动机构，包括端盖、外环、刚轮和柔轮；所述刚轮和外环通过滚子连接；所述柔轮的一端压紧在端盖和外环之间，另一端与刚轮啮合。本实用新型能够保护柔轮不被超负荷外力超负荷外力矩所破坏，增加谐波减速机的...

本实用新型属于机器人技术领域，公开了一种电磁制动器，包括转动毂、制动片、铁芯和弹性件；所述转动毂的外缘设有第一齿部；所述制动片的内缘设有与第一齿部配合的第二齿部；所述铁芯设有环形沉槽和沉孔，所述环形沉槽内设有线圈；所述弹性件的一端与沉孔...

本发明属于机械关节传动技术领域，公开了一种相邻关节的紧凑型传动结构，动力源的固定端套设于空心轴的外侧；第一端盖套设在空心轴的外侧；内环通过滚子与外环滑动连接；口端的内侧通过柔性轴承与动力源的转动端连接，口端的外侧与内环啮合；底端压设于第...

本申请公开了一种码垛装置，属于机械领域，其包括机架、设置在机架上的机头输送装置、与机头输送装置相配合的R轴分料单元、缓存仓门开关单元、码垛仓门单元、托盘运输单元、控制系统，所述缓存仓门开关单元位于R轴分料单元下方；所述R轴分料单元包括第...

本实用新型公开了一种抓取机构,属于机械领域，尤其是自动化装车设备领域，其包括支撑组件、第三驱动装置、转盘、工作组件；所述支撑组件包括第三支撑板、转动连接支座、第三驱动支座，所述转动连接支座为至少两个且均布于第三支撑板两侧，所述第三驱动支...

本实用新型公开了一种防晃机构，属于装车设备领域，该机构包括用于与装车机头相连的连接件、Z向导轨、Z向滑动组件、横向导轨、横向滑动组件；所述Z向导轨包括第一导向面、第二导向面，所述第一导向面与第二导向面相垂直且第一导向面与第二导向面相连为...

本实用新型公开了一种帽型谐波减速机，属于谐波减速器领域，目的在于通过对谐波减速器的结构进行改进，以提高帽型谐波减速机的精度和可靠性。其包括波发生器、柔轮、配合组件，柔轮包括柔轮本体、与柔轮本体相连为一体的柔轮圆环，所述柔轮本体的外壁周向...

本实用新型公开了一种杯型谐波减速机，目的在于通过改进杯型谐波减速机的结构，使得其精度和可靠性得到保证，加工难度降低。其包括波发生器、杯型柔轮、交叉滚子轴承内圈、滚珠、刚轮连接件，所述杯型柔轮包括柔轮本体、与柔轮本体相连为一体的柔轮圆环，...

本实用新型公开了一种模块化精定位装置，涉及定位装置技术领域，本实用新型包括机壳，机壳前端设置有图像识别传感器和两个分别位于图像识别传感器两侧的距离传感器，机壳内设置有互相连接的主控模块和通信模块，图像识别传感器和距离传感器均与主控模块连...

本实用新型公开了一种应用于减速机的分体式凸轮机构，包括分体式设计的轴体，以及套设在轴体外侧预定位置上的凸轮传动件；其中，所述凸轮传动件通过螺钉连接或硬连接的方式固定在轴体上。本实用新型提供一种应用于减速机的分体式凸轮机构，其能够通过分体...

本实用新型公开了一种摆动式分料装置，包括：伺服电机；拨料板；与伺服电机动力输出连接的传动板、传动轴；其中，所述拨料板上设置有复位板，其两端设置有第一固定柱，所述传动板上设置有第二固定柱，所述第一固定柱、第二固定柱通过相配合的第一弹性元件...

本实用新型公开了一种薄壁胀紧工装，包括：固定杆，其在穿设有多个碟形弹簧的一端，设置有对碟形弹簧穿设位置进行限定的环形凸台；设置在固定杆具有碟形弹簧的一侧端部上，以对碟形弹簧安装长度进行限定的止挡圈；套设在固定杆上，以向环形凸台侧的碟形弹...

本实用新型公开了一种应用于减速机的凸轮密封机构，包括：凸轮轴；设置在凸轮轴两端的第一深沟轴承、第二深沟轴承；其中，所述第一深沟轴承和/或第二深沟轴承在与凸轮轴相配合的第一侧壁，以及与第一侧壁相对的第二侧壁上，分别设置有相配合的第一沉槽；...

本发明公开了一种单动力同步开关门机构，属于同步开关门领域，目的在于解决现有的自动门开闭机构容易发生门板错位，难于实现同步开闭的问题。现有技术中，通常采用多个结构单独控制两侧门，以实现相应的开闭，其对于控制系统的要求较高。该单动力同步开关...

本实用新型公开了一种袋装料分料码垛系统，目的在于解决现有的自动码垛装车设备，仅能实现横向码垛或只能实现纵向码垛的问题。本申请能满足不同规格袋装料、不同规格装车车厢的装车需求，提高车厢的空间利用率。同时，基于车厢码垛方式的改进，使得运输的...