本技术公开了一种减速电机及电动夹爪，包括电机定子以及转动安装在所述电机定子内的输出轴，所述电机定子上转动安装有转子外壳以及固定在所述转子外壳上的转子轴，所述转子轴与所述输出轴同轴，所述电机定子上安装有定子线圈，所述转子外壳上设有套设于所...

本技术公开了一种协作电动夹爪及机器人，包括夹爪组件以及减速电机，所述减速电机包括第一转动轴以及第二转动轴，所述减速电机通过所述第一转动轴连接所述夹爪组件并驱动所述夹爪组件开闭动作；所述第二转动轴上安装有刹车轮毂，还包括刹车固定座以及安装...

本技术公开了一种带位置检测的电动夹爪，包括导轨座以及固定在所述导轨座上的滑轨，所述滑轨上滑动安装两个手指；所述导轨座上滑动设有分别连接两个所述手指且相对设置的滑动块，所述滑动块上设有齿条结构，还包括可转动的驱动齿轮，驱动齿轮与两个滑动块...

本发明涉及机器人模组测试技术领域，公开了一种机器人模组传动速度测试用的采样评估系统及方法，本实发明分别通过加速度采集模块和路径采集模块采集机械臂传动速度测试过程中x、y、z三个方向的货物的加速度数据和位移数据；通过重力采集模块采集货物重...

本发明公开了一种机器人模组传动速度协同工作控制系统及方法，涉及机器人控制技术领域，包括电量区间生成模块、电机传动数据获取模块、历史传动数据分析模块、期望转速值获取模块、区间补偿值获取模块、控制转速生成模块和控制模块；通过在机器人运行过程...

本发明属于机器人控制领域，涉及数据分析技术，用于解决现有技术中的机器人关节模组运动控制系统，无法对机器人关节的控制精度进行校验分析的问题，具体是一种机器人关节模组运动控制系统及方法，包括运动控制模块、精度监测模块以及优化分析模块；运动控...

本发明公开了一种关节机器人输出力矩控制系统，涉及机器人力矩控制技术领域，用于解决现有针对关节机器人对取放的物品力矩控制大多通过提前预设的力矩值来对已知物品进行取放，且关节力矩相对应物品的重量大多过高，导致其力矩控制不够精确，同时针对不同...

本发明属于传动电机管控技术领域，具体是一种机器人传动电机速度波动的控制系统，包括监管平台、工序动作采集模块、电机速度实检模块、驱动管控模块和工序转化评估模块；本发明通过电机速度实检模块在机器人的运行过程基于电机实速曲线和相应工序动作的标...

本发明公开了一种机器人的步态协同控制方法及系统，涉及数据库安防领域，包括采集多个机器人信息，基于多个机器人信息分别分配机器人对应的任务信息，实时采集执行任务信息的机器人动态信息，基于对应关系信息获取机器人动态信息与机器人协同模型之间的区...

本发明涉及机器人导向控制系统技术领域，具体公开了一种工业机器人模组的循环型导向控制系统，包括比对分析单元和数据分析单元，比对分析单元将第一位移信息和第二位移信息进行比对，根据比对结果判断第一位移信息是否可信；数据分析单元对一个循环内划分...

本申请公开了一种机器人抓取定位方法及系统，涉及机器人定位技术领域；该系统环境分析模块、定位调优模块和轨迹预警模块；通过分析目标物所处环境以得到调优参数，依据调优参数进行目标物的位姿识别并匹配到对应的抓取动作，使得机器人能够根据实际环境的...

本发明属于机器人管理技术领域，具体是一种机器人的模组滑座注油系统，包括处理器、滑座运行决策模块、注油紧迫性决断模块、储油检测分析模块、注油控制模块以及实时预警模块；本发明通过滑座运行决策模块对模组滑座的运动状况进行检测分析，在生成滑座运...

本发明提供一种机器人传动时电机速度波动的调节控制系统，包括：传感器模块用于测量机器人传动时电机的电机信息；反馈模块用于获取电机输出的信号，并利用信号转换工具将电机输出的信号显示为波形图，从波形图中提取得到信号数据，信号数据包括振幅、频率...

本发明公开了一种机器人模组传动的速度控制系统，本发明通过用户在基于需求对机器人模组的速度进行调整，并控制调整模块调整机器人模组的实际速度逐渐接近目标速度值，对获取的机器人模组运动视频进行逐帧解析，对机器人模组对应当前监测时间范围内的各帧...

本发明属于机器人管控技术领域，具体是一种机器人传动时电机速度波动的同步控制系统，包括服务器、实时测速模块、波动补偿修正模块、补偿追踪模块、电机运行状态评估模块和后台预警端；本发明通过波动补偿修正模块实时判断电机的传动过程是否存在速度波动...

本实用新型公开了大跨距立库取料机器臂，包括底滑轨和支撑板，所述底滑轨的顶部滑动安装有竖滑轨，所述竖滑轨的外侧滑动安装有竖直滑座，所述竖直滑座的一侧固定安装有驱动电机C，所述竖直滑座安装驱动电机C的一侧铰接有第一铰接臂，所述第一铰接臂远离...

本实用新型公开一种龙门变距机械手，包括变距模组以及可上下运行的龙门操作臂，变距模组包括承载座、第一驱动组件、旋转轴以及至少两个第一衔接块，承载座安装于龙门操作臂上，各第一衔接块间隔滑动安装于承载座上，第一衔接块凸设有导引杆，第一驱动组件...

本实用新型公开了重型电动主轴的与直线传动架构，包括两个X轴滑动轨道，两个所述X轴滑动轨道顶部活动连接有两个Y轴支撑架，两个所述Y轴支撑架之间活动连接有Y轴滑动座，所述Y轴滑动座的底部固定连接有Z轴框架，所述Z轴框架的内部活动连接有主轴结...

本实用新型公开了直线传动模组的防尘结构，包括上盖，所述上盖的两侧外壁均固定连接有连接板，所述连接板的外壁设置有螺杆，所述连接板的外壁固定连接有限位板，所述连接板的外壁固定连接有限位杆，所述连接板的外壁固定连接有底板，所述底板的外壁固定连...

本实用新型公开一种十字运行平台，包括第一运动模组和第二运动模组，第一运动模组包括承载台、第一底座、第一光电传感器组件、第一直线电机定子以及第一直线电机动子，第二运动模组包括第二底座、第二直线电机定子以及第二直线电机动子，第一底座滑动运行...