本实用新型涉及一种机械手指，包括驱动机构、连接结构及执行机构，其特征在于，所述驱动结构包括一电机，所述连接机构包括一主轴，所述电机连接所述主轴的一端并驱动所述主轴运动，所述主轴的另一端固定连接一螺杆，所述连接机构还包括一连接套，所述螺杆...

本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种X轴双电机对开移动式二轴机械手。其第一滑动装置和第二滑动装置都包括支撑架、滑轨、轴承座和传动机构，滑轨安装于支撑架上，支撑架上安装有轴承座，传动机构包括电机、丝杆、丝杆副和滑动块，传动机构具...

本实用新型涉及一种丝杆式龙门同动机械手，其包括X向驱动组件、Y向驱动组件、Z向驱动组件以及Z向同动组件、龙门同步连接架、连接板。本实用新型设置通过同步带同动的Z向驱动组件与Z向同动组件，同步带在实现同动的同时有效降低噪音，同时设置X向驱...

本实用新型公开了一种单轴机械手，包含底座、上盖、动力导向装置和滑动组件，滑动组件包括滑动架、导轨和滑块，动力导向装置安装于滑动架上，底座上安装有两个独立运动的滑动架，上盖与该两个所述滑动架滑动连接。通过在一个底座上设置两个滑动架，两个滑...

本实用新型公开了一种旋转取料机构，包括固定支架、第一动力装置、齿轮、齿条板、夹取装置和角度调节组件；所述固定支架上设有第一直线滑轨和支撑通孔；所述第一动力装置与齿条板连接，以使所述齿条板在所述第一动力装置的带动下沿所述第一直线滑轨往复运...

本实用新型涉及零件加工工具领域，具体涉及一种二轴活动调节定位夹具。包括基座和夹持机构，夹持机构包括定位柱、第一定位块、第二定位块和推动机构，定位柱固定于基座上，第一定位块的通过转动轴连接于基座上，且第一定位块的一端与基座之间安装有回复机...

本实用新型公开了一种铆压装置，包括机架、动力机构、连杆机构和铆压机构，铆压机构包括冲针固定块与安装在冲针固定块上的铆压冲针，冲针固定块可相对机架滑动，连杆机构包括第一连杆、第二连杆、随动轮和复位弹簧，第一连杆的两端分别与机架、随动轮转动...

本实用新型公开了一种夹取机构，包括推动单元和夹持单元；推动单元包括推动部，夹持单元包括用于配合夹取待夹取物的第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件上设有导向通孔，第二夹持件设有与导向通孔相适配的导向件，导向件穿设于导向通孔中；导向件与第一夹...

本实用新型公开了一种光电开关防护装置，该光电开关防护装置包括光电开关保护壳体和光电开关固定组件，光电开关保护壳体包括线缆型材轨道和线缆盖板，线缆型材轨道和线缆盖板闭合后形成一个两端开口的柱体，线缆盖板的长度小于线缆型材轨道的长度，光电开...

本发明公开了一种铆压装置，包括机架、动力机构、连杆机构和铆压机构，铆压机构包括冲针固定块与安装在冲针固定块上的铆压冲针，冲针固定块可相对机架滑动，连杆机构包括第一连杆、第二连杆、随动轮和复位弹簧，第一连杆的两端分别与机架、随动轮转动连接...

本实用新型公开了一种皮带可调的单轴驱动装置，包括上端开口的本体，所述本体沿其长度方向上的一端安装有电机，电机连接有主动带轮组件，本体对应主动带轮组件的另一端安装有从动带轮组件，所述主动带轮组件和从动带轮组件之间连接有同步带，所述同步带上...

本实用新型公开了一种直线模组，包括基座，所述基座上设有两组工位系统，每组所述工位系统包括传动连接的电机、驱动组件、工位件，所述工位件在基座上具有沿轴向移动的行程。通过在基座上安装两个独立的工位系统，两个工位系统既能分开独立工作，也能同步...

本实用新型公开了一种结构紧凑的微型滑台，包括本体和滑动组件，所述本体上设置有导轨，所述本体内安装有电机，所述电机设置有输出轴，本体内还设置有通孔，所述通孔内安装有螺杆，所述螺杆的一端固定安装有第一传动轮，所述输出轴固定安装有第二传动轮，...

本实用新型公开了一种紧凑型电动转台，本实用新型属于电动转台技术领域。本实用新型的一种紧凑型电动转台包括转台本体以及设置于所述转台本体上的旋转法兰，还包括电机、传动机构以及涡轮蜗杆机构，所述电机固设于所述转台本体内部，所述传动机构一端与所...

本实用新型公开了一种直连式电动滑台，包括缸体、以及位于缸体一端的电机、通过电机驱动的丝杠和与丝杠配合运动的精密螺母，丝杠与精密螺母位于缸体的内部，精密螺母连接有可伸出到缸体外部的导杆，缸体的上部安装有可相对移动的滑台机构，滑台机构包括固...

本实用新型公开了一种双工位龙门机械手，包括基座，所述基座上设有两组工位系统，每组所述工位系统包括传动连接的电机、驱动组件、工位部，所述工位部在基座上具有横向、纵向以及竖向移动的行程。通过在基座上安装两个独立的工位系统，两个工位系统既能分...

本实用新型公开了一种五轴悬臂喷砂机器人，包括喷砂笔、X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨、X轴滑块、Y轴滑块、Z轴滑块以及动力装置，X、Y、Z轴滑块可分别相对X、Y、Z轴导轨滑动，且Y轴导轨与X轴滑块连接，Z轴导轨与Y轴滑块连接，喷砂笔与Z轴滑...

本实用新型公开了一种直线电机模组，包括铝合金型材本体和设在铝合金型材本体上方的滑动架，铝合金型材本体的前侧和后侧设有护壁，铝合金型材本体在两护壁间形成直槽，铝合金型材本体在两侧护壁的内侧均设有凸台，沿凸台设有直线导轨，滑动架底部设有与导...

本实用新型公开了一种同步带高负载传动机构，包括直线型材，所述直线型材上安装有同步带和直线导轨，所述直线型材上套设有可在直线导轨上滑动的滑动座，所述滑动座安装有电机安装座，所述电机安装座上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与上述同步带配...

本发明提供的高精度四轴悬臂机器人，包括互相垂直的第一导轨装置，第二导轨装置以及第三导轨装置，第二导轨装置通过第一滑动架与第一导轨装置连接，第三导轨装置通过第二滑动架与第二导轨装置连接，所述第一滑动架沿X轴在第一导轨装置上滑动，第二滑动架...