本实用新型公开一种多段夹持型机械手，包括变距模组以及可上下运行的操作臂，变距模组包括承载座、第一驱动机构、螺杆、第一套环、第二套环以及两个滑座，每个滑座上都可用于安装一个工装治具，承载座安装于操作臂上，滑座滑动安装于承载座上，第一驱动机...

本发明涉及智能机器手关节技术领域，用于解决现有的对智能机器手关节的校正方式存在较大的误差性和不准确性，且也无法对影响智能机器手关节校正的干扰因素进行全面的分析，故难以保证智能机器手关节校正的准确性和高效性的问题，尤其公开了一种智能机器手...

本发明公开了一种基于图像识别的机器手控制系统及其控制方法，涉及机器手控制技术领域，解决了现有技术中机器手在运行过程中无法通过图像识别技术准确判定其运行状态的技术问题，对当前投入使用的机器手进行运行过程监测，通过图像识别技术对当前机器手的...

本发明公开了一种机器手同步控制系统其控制方法，用于解决现有的机器手在同步控制时，存在接收到控制指令的时间差异，导致机器手执行动作存在不同步的问题，本发明对机器手进行控制测试和数据采集，得到机器手的同步控制信息，然后通过同步控制模块对同步...

本发明提供一种机器人视觉定位系统及视觉定位方法。涉及视觉定位技术领域。本发明可以基于待加工件的外轮廓位置、真实孔洞位置以及当前虚拟孔洞位置定位待加工件的夹取位置；并在当前虚拟孔洞加工完成后，更新真实孔洞位置，再定位下一个夹取位置，直至所...

本实用新型公开了一种自动识别电机型号的电机驱动器，包括电阻检测电路，电阻检测电路与电机动力端相连以用于获取电机的电阻值；A/B相脉冲信号转换电路，A/B相脉冲信号转换电路与电机的编码器相连以用于获取电机的转速信息；CPU，电阻检测电路、...

本发明公开了一种外挂式霍尔传感器，包括机座外壳，所述机座外壳的顶部开设有一安装槽，所述机座外壳上设置有与安装槽相通的出线孔；霍尔板，所述霍尔板水平安装在所述安装槽内；3n个霍尔元件，3n个所述霍尔元件间隔均布在所述霍尔板上；信号线，所述...

本实用新型涉及机械设备技术领域，公开了一种直线电机定子工装，直线电机定子工装的安装面、第一定位面和第二定位面之间围成用于拼接定子的安装空间，第一定位面和第二定位面垂直于安装面且第二定位面垂直于第一定位面，由此，第一定位面可作为磁铁端部的...

本实用新型涉及机械设备技术领域，公开了一种双龙门驱动装置及取放料机械手平台，一对X轴移动装置和一对Y轴移动装置，X轴移动装置包括一对X轴移动件，Y轴移动装置通过支撑部分别连接于不同X轴移动装置的X轴移动件，由此，X轴移动装置能够带动一对...

本实用新型涉及机械设备技术领域，公开了一种取放机械手，包括第一z轴移动装置、第二z轴移动装置、第一x轴移动装置、第二x轴移动装置和连接架。第一z轴移动装置和第二z轴移动装置带动第一x轴移动装置、第二x轴移动装置沿z轴方向移动，第一x轴移...

本发明涉及机械设备技术领域，公开了一种直线电机定子工装及拼接方法，直线电机定子工装的安装面、第一定位面和第二定位面之间围成用于拼接定子的安装空间，第一定位面和第二定位面垂直于安装面且第二定位面垂直于第一定位面，由此，第一定位面可作为磁铁...

本实用新型公开了一种电动夹爪，包括：第一安装部、驱动装置、两个同步带轮、环形同步带、第一夹持部和第二夹持部；两个同步带轮分别可转动安装于第一安装部上，环形同步带绕设于两个同步带轮上；驱动装置用于驱动其中一个同步带轮双向转动，进而带动环形...

本实用新型公开了一种机械手，包括R轴组件和Z轴组件，R轴组件包括末端工件、转轴、两个支撑座和第一驱动装置，转轴的两端分别可转动设于两支撑座上，末端工件固定设于转轴的一端，第一驱动装置的输出端与转轴的另一端连接；Z轴组件包括型材、机座、主...

本实用新型涉及一种安装槽型材与一种光电开关组件。安装槽型材的一种方案包括本体和封盖，本体上设有第一槽体，第二槽体，第三槽体和第四槽体；第一槽体设于本体的底部，第三槽体设于本体的顶部，并具有开口；第三槽体的下方并列设有第二槽体和第四槽体，...

本实用新型涉及自动化技术领域，提供了一种型材及滑台模组，型材包括通用连接部和安装部，安装部位于通用连接部的一侧，包括支撑架，支撑架上还设置滑动导向部，形成对滑台座的导向结构，无需另外设置导轨进行导向，结构简单，安装方便，并且通用连接部采...

一种滑台模组，包括：安装座，导向部，传动部，其中：所述安装座包括两处，分别位于所述滑台模组的长度方向的两端；所述导向部和所述传动部的长度方向的两端分别安装到所述安装座上；所述滑台模组可通过所述导向部直接安装到预设的基台上，并且，所述导向...

一种滑台模组，包括：安装座，导向部，传动部，其中：所述安装座包括两处，分别位于所述滑台模组的长度方向的两端；所述导向部和所述传动部的长度方向的两端分别安装到所述安装座上；所述滑台模组可通过所述导向部直接安装到预设的基台上，并且，所述导向...

本发明涉及自动化技术领域，提供了一种型材及滑台模组，型材包括通用连接部和安装部，安装部位于通用连接部的一侧，包括支撑架，支撑架上还设置滑动导向部，形成对滑台座的导向结构，无需另外设置导轨进行导向，结构简单，安装方便，并且通用连接部采用标...

本实用新型涉及一种新型电动缸，其包括驱动电机、转接座、前端座以及缸体外壳。本实用新型设置沿轴向依次连接的驱动电机、转接座、前端座以及缸体外壳，缸体外壳的内部设置丝杆以及丝杆螺母，丝杆远离前端座的一端为后端，后端上设置接头，接头与丝杆螺母...

一种分料机构，包括进料机构、感应器和分料组件，分料组件设于进料机构的一侧，分料组件包括驱动装置、压紧块、挡料块和在驱动装置作用下带动压紧块和挡料块同时运动的滑动组件，挡料块包括挡料块本体和用于挡住零件的挡料部，进料机构上开设有供挡料部通...