本申请提供一种距离探测方法、抗干扰的激光雷达系统以及抗干扰的激光雷达测量方法，包括：向同一探测目标发射小光斑光束以及大光斑光束；接收被目标反射回的小光斑光束并生成第一距离，以及接收被目标反射回的大光斑光束并生成第二距离以及第二回波强度；...

本申请涉及测距技术领域，具体是一种飞行时间测量系统及方法，发射器，发射器被配置为朝向目标点发射多个脉冲，多个脉冲之间的时间间隔相同；采集器，采集器被配置为采集被目标点反射的所述脉冲，以及输出指示脉冲往返目标点的相应飞行时间的直方图；控制...

一种飞行时间测量系统，包括：发射器，被配置为朝向目标点依次发射多个具有不同周期的脉冲序列，每个脉冲序列包括多个脉冲；采集器，被配置为采集被目标点反射的多个所脉冲序列以形成多个探测信号序列；控制与处理电路，处理多个探测信号序列以获取每个脉...

本申请提供一种基于脉冲编码的激光雷达，包括：发射器，包括多个发光元件；采集器，包括多个感光元件；控制与处理器，配置为在每个发射周期内选择M个发光元件根据编码约束发射具有时间编码的脉冲串，每个脉冲串包括N个脉冲，且每个发光元件发射出具有不...

本申请属于距离测量技术领域，本申请提供了一种激光雷达及移动设备，激光雷达包括收发模组和多面转镜，收发模组包括发射器和探测器，发射器用于向目标发射探测光束，探测器用于接收回波光束；多面转镜，设有多个反射面，用于改变入射至多面转镜的光束的角...

本技术提供了一种旋转底座及旋转式激光雷达，旋转底座包括定子组件、转子组件、第一电路板、第二电路板以及编码盘组件，定子组件包括定子支架和环状定子，转子组件包括转子支架和环状转子，编码盘组件包括环状码盘和码齿，多个码齿均固定于环状码盘的第一...

本申请提供一种固态激光雷达测量系统，包括：发射器，包括光源阵列和发射光学元件，光源阵列配置为分成多个光源组，每个光源组朝向目标场景发射泛光光束；采集器，包括感光元件阵列和接收光学元件，感光元件阵列配置为分成多个感测组，用于采集被目标反射...

本技术提供了一种旋转底座及旋转式激光雷达，旋转底座包括：定子组件，包括定子支架、环状定子和转轴，环状定子和转轴均固定于定子支架，转轴位于环状定子的内孔内且向上延伸；转子组件，包括转子支架和环状转子，转子支架设有向下延伸的第一合围壁，环状...

本实用新型属于激光雷达技术领域，更具体地说，是涉及一种旋转式激光雷达，包括：旋转底座、测距模组、第一电路板和光通信组件；测距模组位于旋转底座上方，包括测距电路板、测距组件和封装壳体，测距组件设于测距电路板上，封装壳体固定于测距电路板设于...

本实用新型属于激光雷达技术领域，更具体地说，是涉及一种旋转式激光雷达，包括光学外罩、测距机芯和底座；光学外罩与底座固定连接并形成容纳腔，测距机芯设置于容纳腔内；测距机芯包括第一电路板、收发模组、旋转组件、第二电路板和编码盘组件；其中，旋...

本实用新型属于激光雷达技术领域，更具体地说，是涉及一种旋转式激光雷达，包括定子组件、转子组件、测距模组和第一电路板，定子组件包括定子支架、定子、中空柱以及编码盘，中空柱设置于定子支架的中心并贯通定子支架，定子套设于中空柱的外侧；编码盘设...

本实用新型属于激光雷达技术领域，更具体地说，是涉及一种旋转式激光雷达，包括旋转底座；测距模组，位于旋转底座的上方，包括测距电路板、收发组件和封装壳体，收发组件设于测距电路板上，测距电路板设于封装壳体上；第一电路板，与旋转底座电连接，并且...

本实用新型属于激光雷达技术领域，更具体地说，是涉及一种旋转组件和旋转式激光雷达，旋转组件包括转子支架；测距模组，包括光电支架、测距电路板、发射单元和接收单元，光电支架与转子支架一体成型；测距电路板设于光电支架上，发射单元和接收单元设于测...

本申请涉及光学探测技术领域，公开了一种激光雷达。激光雷达包括：第一发射单元、第二发射单元、光信号传输单元和接收单元；第一发射单元和第二发射单元，用于间隔发射探测光束；光信号传输单元配置为使得探测视场内的目标物可接收到探测光束，并且被探测...

本发明属于激光雷达技术领域，更具体地说，是涉及一种旋转式激光雷达及其装配方法，包括定子组件、转子组件、测距模组和编码盘组件；转子组件包括转子支架和转子，转子支架包括顶盘以及第一中空筒和第二中空筒；转子固定于第二中空筒内且可转动地套设于定...

本申请提供了一种扫描式激光雷达。其中，发射器，用于朝向目标区域发射激光信号，包括多个沿第一方向错位排布的发射芯片和与每个发射芯片电性连接的驱动器，每个发射芯片均包括至少一个沿第一方向延伸的发光单元；采集器，用于采集回波信号并进行处理，包...

本申请涉及光学探测技术领域，公开了一种激光雷达。激光雷达包括：发射单元、第一反射镜、扫描单元和接收单元；发射单元用于发射探测光束；第一反射镜包括相对的第一面和第二面，第一面用于对探测光束进行反射使其入射到扫描单元；扫描单元反射探测光束并...

本申请提供了一种基于SPAD芯片的扫描式激光雷。其中，发射器，包括多个沿第一方向错位排布的VCSEL芯片，每个VCSEL芯片包括至少一个沿第一方向延伸的发光单元；采集器，包括多个沿第一方向错位排布的SPAD芯片，每个SPAD芯片包括至少...

本申请涉及光学及激光雷达技术领域，公开一种激光雷达系统及移动设备。激光雷达系统包括两个激光雷达，两个激光雷达关于中心轴线对称设置且水平配置在同一安装平面上，每个激光雷达包括发射单元、光信号传输单元和接收单元；光信号传输单元包括转镜；转镜...

本申请提出了一种扫描式激光雷达，包括发射单元、光路偏转单元、扫描单元和接收单元；发射单元包括光源和发射透镜，用于发光以作为发射光信号；光路偏转单元用于将入射的发射光信号反射到扫描单元后反射到空间区域，以及被目标反射的回波经扫描单元入射到...