本申请涉及光电探测技术领域，尤其涉及一种测距模组的装调方法、测距模组和激光雷达。该测距模组装调方法包括：在电路基板上固定发射单元与接收单元，所述发射单元与所述接收单元间隔设置且均与所述电路基板电连接；将支架安装在所述电路基板上，所述支架...

本申请涉及激光探测技术领域，尤其涉及一种发射器、固态激光雷达及探测系统。该发射器包括：光源、第一准直透镜组、微透镜阵列和第二准直透镜组；所述光源用于发射光信号，其中，所述光源包括至少一个发光元件；所述第一准直透镜组用于准直所述光源发射的...

本申请提供一种旋转激光雷达及制造旋转激光雷达的方法，激光雷达包括：旋转底座和固定于旋转底座上的测距模组；旋转底座包括固定组件和转动设于固定组件上的旋转组件；固定组件包括底座，底座上腔内设置有与其一体成型的编码盘，以及位于底座中心、与其一...

本申请适用于光学技术领域，提供了一种采集器、测距系统以及制造采集器的方法。其中，上述采集器包括：k个共享TDC电路；像素阵列，包括多个宏像素，宏像素的数量至少为共享TDC电路数量的s倍，每个宏像素包括一个或多个像素；像素阵列被配置为包含...

本申请涉及充磁技术领域，公开了一种充磁设备、系统及电机转子。充磁设备包括：充磁线圈组件和冷却装置，所述冷却装置包括中空的本体，所述本体呈圆环柱状，所述本体外周的相对两侧分别设置有多个进液口和多个出液口，所述充磁线圈组件套设在所述本体的外...

本申请涉及一种飞行时间测量系统。所述飞行时间测量系统包括发射器阵列和成像传感器，且所述发射器阵列中心点至所述成像传感器中心点的方向为视差方向，所述发射器阵列包括多个行列设置的发射器，所述视差方向上相邻的所述发射器相距预设间隔，所述预设间...

本实用新型公开了一种激光雷达及电子设备，一种激光雷达，包括旋转组件以及激光测距组件，所述激光测距组件安装在所述旋转组件上，所述激光测距组件包括数据处理电路板以及设置于所述数据处理电路板上的光学收发模组；所述旋转组件包括有固定底座、旋转驱...

本申请提供一种计算测距系统相对外参的方法，该方法包括：控制激光雷达按照预设扫描方式扫描目标物体，以在每个扫描时刻获取目标物体的三维点云数据；在每个扫描时刻下，同步控制惯导装置测量激光雷达的实时位姿参数，实时位姿参数包括位移加速度和/或旋...

本申请适用于距离测量技术领域，提出了一种距离测量装置与相机融合系统，其中，距离测量装置，用于朝向目标场景投射斑点光束并采集被目标场景反射的所述斑点光束，计算所述斑点光束从发射到被采集的飞行时间获取所述目标场景的深度图像；相机，用于同步采...

本申请涉及光学测距技术领域，尤其涉及一种测距系统及测距方法。该测距系统包括：发射器、采集器和处理电路；所述发射器包括由多个列光源组成的光源阵列；所述采集器包括由多个列像素组成的像素阵列；所述处理电路控制所述光源阵列中的至少两个列光源发射...

本发明公开了一种色散光谱激光雷达系统，包括：发射端，经配置以发射信号光光束；接收端，包括接收光学组件以及色散光谱感光组件，其中所述接收光学组件用于接收至少部分被目标反射回的信号光光束以及部分环境光光束并入射到所述色散光谱感光组件中，所述...

本发明公开了一种面阵色散光谱感光组件，包括：沿入射光路依次设置的面阵光阑、准直器件、滤光片、色散器件以及面阵探测器；其中，所述面阵光阑接收来自外部的多通道信号光光束以及环境光光束后由所述准直器件准直成多通道平行光束，所述滤光片对所述平行...

本发明公开了一种色散光谱感光组件，包括：沿入射光路依次设置的光阑、准直器件、滤光片、色散器件以及阵列探测器；其中，所述光阑接收来自外部的信号光光束以及环境光光束后由所述准直器件准直成平行光束，所述滤光片对所述平行光束进行过滤仅使得以信号...

本申请涉及光学测量技术领域，尤其涉及一种执行飞行时间的离轴测量系统及方法。该离轴测量系统包括：发射器、采集器、和控制和处理电路；发射器包括光源阵列，发射器中的至少一个光源发射斑点光束；采集器包括由像素阵列和读出电路阵列，采集器中的至少两...

本申请涉及光学测量技术领域，尤其涉及一种执行飞行时间测量的系统、方法及电子设备。该系统包括：发射器，包括由多个列光源组成的光源阵列；采集器，包括像素阵列和读出电路阵列，像素阵列中的像素与读出电路阵列中的读出电路一一对应，像素阵列用于接收...

本实用新型公开了一种光发射装置、激光雷达系统及电子设备，包括沿光轴设置的至少一个激光发射模块以及发射镜组；其中，激光发射模块包括激光发射单元，激光发射单元包括多个发光孔，多个发光孔被设置成将激光发射单元的发光区域配置成主发光区域和补盲发...

本申请公开了一种训练样本集的获取方法、模型训练方法及相关装置，方法包括获取若干图像组，确定图像组中的第一稠密深度图与第一稀疏深度图的图像差异度；在若干图像组中选取图像差异度满足预设条件的图像组以得到训练样本集。本申请中通过双目相机获取稠...

本申请适用于激光扫描技术领域，提供一种反射镜式扫描装置及激光雷达，包括：激光发射单元；探测接收单元，与激光发射单元间隔分布；反射镜单元，包括聚光反射镜和设于聚光反射镜中部的准直反射镜，聚光反射镜和准直反射镜的反射面均为曲面；准直反射镜相...

本申请适用于距离测量技术领域，提供了一种距离测量装置与相机融合系统的在线标定方法，包括：控制距离测量装置向目标场景投射斑点光束并采集斑点光束得到第一目标图像，同步控制相机采集目标场景得到第二目标图像；根据第一目标图像获取斑点光束对应的光...

本申请适用于距离测量技术领域，提供了一种距离测量装置与相机融合系统的标定方法及装置，所述方法包括：控制距离测量装置向标定物投射斑点光束并采集斑点光束得到第一目标图像，并且同步控制相机采集标定物得到第二目标图像；根据第一目标图像获取斑点光...