本实用新型涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种激光发射装置以及激光雷达系统。激光发射装置包括：激光发射单元以及反射单元。激光发射单元用于产生激光束。反射单元包括三棱镜以及反射膜，三棱镜与激光发射单元相对设置，三棱镜具有依次设置的入射面、第...

本实用新型涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种激光发射装置以及激光雷达系统。激光发射装置包括：激光发射单元，用于产生激光束；反射单元，包括第一棱镜以及与第一棱镜层叠设置的第二棱镜，第一棱镜具有第一入射面、第一反射面以及出射面。第二棱镜具有...

本发明公开了一种离轴扫描距离测量系统，包括发射器、采集器以及控制与处理电路；其中，发射器包括光源、光束整形组件以及第一级联液晶偏振光栅；第一级联液晶偏振光栅用于对光束进行衍射以产生衍射光束，衍射光束照射待测目标，经反射得到反射光束；采集...

本发明公开了一种离轴扫描距离测量系统，包括发射器、采集器以及控制与处理电路；其中，发射器包括光源、光束整形组件和第一级联液晶偏振光栅；采集器包括有第一、第二像素单元、第一、第二成像透镜单元、偏振选择组件以及第二级联液晶偏振光栅；其中，级...

本发明公开了一种相位式激光测距系统，包括频率调制器、内、外光源、探测器、第一、第二混频器、以及处理器；其中频率调制器生成至少一个主振信号和至少一个本振信号，并通过主振信号驱动内、外光源发射调制光信号至探测器与目标区域；探测器接收内光源发...

本发明公开了一种激光雷达系统，包括发射单元、检测单元以及分别与发射单元和检测单元连接的控制和处理电路；其中，发射单元包括有光源阵列，用于朝向目标区域发射激光脉冲序列；检测单元包括有检测器阵列，所述检测器阵列与所述光源阵列具有一一对应关系...

本发明公开了一种激光扫描装置，包括激光器阵列和检测器阵列，分别用于发射激光束到目标物体上以及接收经目标物体反射的光束；多层扫描棱镜，所述多层扫描棱镜包括多个子扫描棱镜，每个子扫描棱镜包括多个扫描镜面，所述多个扫描镜面绕同一旋转轴旋转；其...

本发明公开了一种动态距离测量系统，包括：发射器，用于向目标物体发射光束，所述发射器包括由多个子光源阵列组成的光源单元、用于分束的分束单元以及用于偏转光束的扫描单元，所述多个子光源阵列可以被独立分组控制；采集器，用于采集被所述目标物体反射...

本发明公开了一种可调距离测量系统，包括：发射器，其包含由多个子光源组成的光源阵列，所述发射器经配置以发射多个线状光束，所述多个子光源可以被至少部分独立寻址以被动态控制以改变所述多个线状光束的线方向、线宽、间距、或扫描方向中的至少一项；采...

本发明公开了一种基于时间分段的3D成像系统，包括：发射器，用于朝向目标区域发射激光光束；检测器单元，用于接收从目标区域反射回的回波信号，并进行处理输出目标区域的TOF值；控制和处理电路，用于根据预定义的时间窗格控制检测器单元进行相应的处...

本发明公开了一种激光雷达测距系统及其测距方法，包括：发射模块，用于向待测目标区域发射激光脉冲信号；接收模块，用于接收所述待测目标区域反射的回波信号；控制和处理电路，控制所述发射模块向待测目标区域发射时间间隔交替变化的激光脉冲信号，以及控...

本发明公开了一种激光雷达系统，包括激光器、MEMS振镜、检测器、控制和处理电路、以及PID控制系统；其中，激光器用于发射激光光束；MEMS振镜包括有快轴和慢轴；控制和处理电路连接有慢轴驱动器和快轴驱动器，以控制输出慢轴驱动信号和快轴驱动...

本发明公开了一种二维扫描激光雷达装置，包括有发射单元、接收单元、与发射单元和接收单元连接的控制单元、分光器件、以及旋转棱镜；其中，所述发射单元包括至少两个激光器，用于发射激光信号；所述分光器件用于对激光信号进行准直和/或汇聚，并反射经扫...

本发明公开了一种二维扫描激光雷达装置，用于向扫描区域发射激光束，包括有发射单元、接收单元、与发射单元和接收单元连接的控制单元、分光元件、扫描镜、以及光学元件；其中，所述发射单元包括有激光器，用于向所述扫描区域发射激光信号；所述分光元件用...

本发明公开了一种发射器,包括光源单元，用于发射第一光束；扫描单元，用于接收所述第一光束并偏转第一光束一定角度后形成第二光束；分束单元，用于接收所述第二光束并对第二光束进行分束后形成光束数量更多的第三光束；经过多次所述偏转之后形成多个所述...

本发明公开了一种发射器，包括光源单元，用于发射第一光束；分束单元，用于接收所述第一光束并对第一光束进行分束后形成光束数量更多的第二光束；扫描单元，用于接收所述第二光束并偏转第二光束一定角度后向外发射第三光束，经过多次所述偏转之后形成多个...

本发明公开了一种离轴扫描距离测量系统，包括：发射器、采集器以及处理电路；其中，发射器包括有光源、光束整形组件以及第一级联液晶偏振光栅，以用于产生偏振方向相反的第一衍射光束以及第二衍射光束；采集器包括有像素单元、成像透镜单元、偏振选择组件...

本发明公开了一种距离测量系统，包括：发射器，其包含由多个子光源组成的光源阵列，所述发射器经配置以发射多个线状光束；采集器，经配置以采集被物体反射回的所述线状光束中的至少部分光信号；处理电路，与所述发射器以及所述采集器连接，用于根据所述光...

本发明公开了一种集成分束扫描单元，包括：第一透明基底与第二透明基底；液晶层，设置在所述第一透明基底以及所述第二透明基底之间，用于对入射的光束进行偏转以实现扫描；分束单元，设置在第一透明基底和/或第二透明基底上，用于对入射的光束进行分束。...

一种用于时间编码时间飞行距离测量的系统及方法，该系统包括：发射器，经配置以发射具有双重随机时间编码的光信号脉冲串，所述脉冲串包括N个以第二随机时间编码形式发射的脉冲组，所述脉冲组内包含n个以第一随机时间编码形式发射的脉冲；采集器，经配置...