本发明属于手术机器人的技术领域，公开了一种供电系统及其方法及医生操作平台及手术机器人。解决了现有的手术机器人的供电系统需要较为复杂的软件控制模块进行供电选择，导致供电稳定性差的问题。一种供电系统包括开关电源、电池和电池管理模块，开关电源...

本发明提供了一种多图像叠加显示系统、方法、观察仓及医生控制台，涉及图像处理的技术领域，该多图像叠加显示系统包括第一显示设备，被配置为呈现第一图像；第一反射器，与第一显示设备呈角度布置，使得第一反射器朝向第二反射器传递来自第一显示设备的第...

本技术提供了一种荧光导航立体内窥镜系统，涉及医疗仪器的技术领域，该荧光导航立体内窥镜系统包括内窥镜镜头，内窥镜镜头包括成像模组、分光模组和图像采集模块；成像模组沿各自光轴可移动；分光模组设置于成像模组的像侧；图像采集模块包括可见光图像传...

本发明提供了一种内窥镜测标板及其测试方法，涉及光学性质测试的技术领域，该内窥镜测标板包括测标基板，测标基板的至少一侧设置测试图案；测试图案包括分辨率图案和第一图形；分辨率图案被配置为多条，至少有两条分辨率图案被配置为分别沿测标板的中心横...

本发明属于手术机器人的技术领域，公开了一种启动系统及其方法及手术机器人。解决了现有的手术机器人启动医生操作平台和患者手术平台时由于信号延迟问题，对其整体启动运行状态的误判造成手术风险的问题。一种启动系统，包括启动回路、反馈端口和控制模块...

本发明提出一种扭转弹簧初始扭转角调整机构，包括支撑组件、蜗轮蜗杆组件以及横臂组件，所述蜗轮蜗杆组件以及横臂组件装配在所述支撑组件上，其中，所述支撑组件用于固定装配在设备中的固定机构上，所述蜗轮蜗杆组件包括能够自锁的蜗轮和蜗杆，扭转弹簧的...

本技术属于医用机器人的技术领域，公开了一种控制设备及手术机器人。解决现有手术机器人的控制设备在传输多路控制信号时需要较多走线造成走线混乱的问题。一种控制设备，包括主控制器、驱动器和从控制器；主控制器被配置有第一输出端口，第一输出端口用于...

本技术涉及一种球副定位组件，其解决了穿刺手术过程中，调整穿刺的位置、角度操作时间长，对操作医生的经验依赖程度太高的技术问题，其包括定位块、蜗球和定位盖，定位盖与定位块连接，定位块设有球面，蜗球与定位块的球面配合形成球副结构，定位块设有端...

本技术提出一种血管介入机器人的可伸缩式导管支撑机构，包括至少两节套管，相邻两套管滑动连接，将靠近人体侧的套管记作首端套管，将远离人体侧的套管记作末端套管，所述末端套管装配在末端套管底座上，所述末端套管底座用于固定在血管介入机器人的耗材盒...

本技术涉及手术机器人技术领域，公开了一种主手输入机构、主动臂及手术机器人。主手输入机构包括腕部组件、操作组件、活动件和第一检测件。操作组件包括本体和握把，本体的第一端转动连接于腕部组件，握把连接于本体并位于本体第二端的一侧；活动件包括遮...

本发明属于手术机器人的技术领域，公开了一种信息交互装置及其方法及手术机器人。解决了现有的手术机器人的两个总站在进行信息交互过程中存在信息传递延迟，通信稳定性差的问题。一种信息交互装置，包括第一总站和第二总站；第一总站集成有第一控制器和第...

本发明属于医用机器人的技术领域，公开了一种走线固定装置及电气箱及手术机器人。解决了现有的电气箱内存在高度差且需要对接的两个走线槽之间的走线裸漏,存在走线混乱和安全风险的问题。一种走线固定装置，包括走线槽和连接体；走线槽包括存在高度差且于...

本技术属于医用机器人的技术领域，公开了一种固定装置及手术机器人。解决现有手术机器人的两个电路板垂直连接操作复杂且不稳定的问题。一种固定装置，用于固定垂直连接的第一电路板和第二电路板，包括：连接件、第一铜柱、第二铜柱、第一固定件和第二固定...

本技术提出一种血管介入机器人的可伸缩式导管导向机构，包括至少两节套管，相邻两套管滑动连接，将靠近人体侧的套管记作首端套管，将远离人体侧的套管记作末端套管，所述末端套管装配在末端套管底座上，所述末端套管底座用于固定在血管介入机器人的耗材盒...

本发明属于手术机器人的技术领域，公开了一种机械臂及其外力估计方法及手术机器人。解决了现有的手术机器人的机械臂在拖动控制时外力估计结果不准确的问题。一种机械臂，基座关节配置有测量装置；多个运动关节之间运动耦合；任意一个运动关节配置有测量装...

本发明属于手术机器人的技术领域，公开了一种机械臂柔顺控制方法及手术机器人。解决了现有的手术机器人的机械臂在拖动控制时随动效果差的问题。一种机械臂柔顺控制方法，包括步骤：启动机械臂的控制按钮；根据采集机械臂所受外力F<subgt;1...

本发明涉及手术机器人技术领域，公开了一种脚踏机构及手术机器人。脚踏机构包括脚踏件和限位组件。脚踏件转动连接于底座，以使脚踏件在支撑位置以及抬起位置之间切换，第一转轴沿第一方向延伸，脚踏件第二端的端面上凸设有凸出件，凸出件位于第一转轴远离...

本发明涉及手术机器人技术领域，公开了一种手柄、手术机器人、控制方法及主从控制模式开启方法。手柄包括安装件、开合件、活动组件、握持件和手部检测件。开合件一端转动连接于安装件，安装件沿第一方向的相对两侧分别设置有一个开合件；活动组件包括球面...

本发明提供了一种被动臂、从手操作臂、患者操作台及其移动控制方法，涉及医疗设备的技术领域，该被动臂包括连杆和移动关节，连杆用于与支撑臂连接，移动关节包括固定座、关节臂、平衡机构和动力机构；固定座具有侧面开口的容纳空间；关节臂由侧面开口通过...

本发明属于手术机器人的技术领域，公开了一种机械臂拖动控制方法及手术机器人。解决了现有的手术机器人在拖动过程中运动响应效果差的问题。一种机械臂拖动控制方法，包括步骤：计算所述机械臂所受拖动力F>死区作用力F<subgt;0&l...