本技术提供了一种切换开关、脚踏装置、主控制台及手术机器人系统，涉及手术机器人的技术领域，该切换开关包括安装底座、开关面板、微动开关和触发部件；开关面板连接于安装底座的一侧；微动开关安装于安装底座；触发部件包括相连接的连接部和触发部，连接...

本技术属于手术机器人技术领域，公开了一种医生操作平台及手术机器人。解决现有医生操作平台的可移动部件在移动过程中带动连接线束移动，造成连接线束混乱无序且容易断损的问题。一种医生操作平台，包括电气箱、可移动部件和拖链结构；可移动部件与电气箱...

本技术提出一种传动装置，包括固连的上盖和基座，上盖设有的圆孔处连有第一连接管，其直径较小的一端处在基座中，与第一连接管相连的第二连接管处在基座中，第二连接管内壁处设有定向槽、且沿周向设有与定向槽连通的限位槽，二者用于与内窥镜上的定位凸台...

本技术提供了一种手臂机构、主手操作臂及主手操作设备，涉及医疗设备的技术领域，该手臂机构包括连杆、转轴和柔性传动件；连杆包括杆体和设置于杆体的两端的杆端部；杆体为相对端开口、周向封闭的板件结构，杆体的侧面向内凹陷形成多个减重槽；杆体相对两...

本技术提供了一种主手手腕、主操作手、主操作台及手术机器人，涉及医疗设备的技术领域，该主手手腕包括腕部基座；多根手腕连杆通过关节转轴在关节转动处依次连接，且多根手腕连杆的第一端通过关节转轴与腕部基座转动连接，多根手腕连杆的第二端与手柄转动...

本技术提出一种手术器械销轴铆接装置，包括底板，其上沿着从左到右的方向依次设有止位固定板、直线导轨组件及动力组件，止位固定板上设有止位顶针，直线导轨组件上沿着从左到右的方向依次滑动连接有定位组件和冲杆组件，定位组件用于装配手术器械钳头组件...

本发明提出一种能够平衡悬臂重力的装置，包括固定板，用于固定在悬臂上的预设位置处，固定板与恒力供给机构一端固连，恒力供给机构另一端设有连接孔，钢丝绳穿过连接孔，钢丝绳还绕过滑轮，连接孔轴线与滑轮轴线垂直，钢丝绳形成闭环；滑轮转动连接在支撑...

本发明提出一种手术器械在内窥镜视野内位置估计方法，包括以下步骤：步骤1、计算手术器械坐标系与内窥镜坐标系之间的变换矩阵；步骤2、选取手术器械上的特征点，之后利用手术器械坐标系和内窥镜坐标系之间的变换矩阵构建手术器械上的特征点在内窥镜坐标...

本发明提出一种腔镜手术机器人及其术前定位方法，腔镜手术机器人包括医生操作端及患者手术平台，患者手术平台包括底座，底座上连接有升降柱，升降柱上连接有伸缩杆，旋转吊杆连接至伸缩杆并可绕竖直轴线旋转，旋转吊杆上经相应运动关节组连接内窥镜臂件及...

本技术涉及医疗器械技术领域，公开了一种执行机构、手术器械及手术机器人。执行机构包括执行件、末端座、连接座和第一柔性牵引件。末端座的一端转动设置有执行件，末端座上固定设置有连接件；连接座设置有俯仰轴，末端座的另一端与俯仰轴转动连接，连接件...

本发明涉及手术机器人技术领域，公开了一种隔离机构、检测装置及检测方法。隔离机构包括无菌袋本体和若干个第一识别件。无菌袋本体用于套装在手术操作臂上；第一识别件设置在无菌袋本体上，无菌袋本体被配置为套装在手术操作臂上时，每个第一识别件均与手...

本发明涉及手术机器人技术领域，公开了一种适配器、手术器械安装组件及手术机器人。适配器用于与驱动座可拆卸连接。适配器包括基板和活动件，基板上设有第二连接件，第一连接件被配置为处于连接位置时，第一连接件可拆卸连接于第二连接件，第一连接件被配...

本技术涉及手术机器人技术领域，公开了一种医生控制台及手术机器人。医生控制台包括基座、主操作臂和第一平衡机构，主操作臂包括手臂机构和手腕机构，手臂机构包括第一臂段、第二臂段、第三臂段，第一臂段的第一端通过第一转轴转动连接于基座，第二臂段的...

本发明提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及图像处理的技术领域，该图像处理方法应用于第一主板；该方法包括：获取通过内窥镜相机采集的应用场景下的待处理图像；对待处理图像进行图像处理，得到处理图像；通过第一信号链路...

本发明提供了一种信号传输方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及电子内窥镜的技术领域，该信号传输方法包括获取MIPI数字信号和状态参数信号；对MIPI数字信号和状态参数信号进行编码，并对串行数字信号进行转换得到串行光信号；利用第一...

本技术涉及手术机器人技术领域，公开了一种传动机构及手术机器人。传动机构包括齿条、安装组件和消隙组件。安装组件包括安装架和安装轴，安装轴设置在安装架上，且安装轴设置有两个；消隙组件设置有两组，两组消隙组件与两个安装轴一一对应连接，每组消隙...

本发明涉及手术机器人技术领域，公开了一种无菌罩。无菌罩用于隔离持械臂，持械臂上设置有若干个转轴。无菌罩包括罩本体、关节指示机构和开口固定件。罩本体一端开口且用于套装在持械臂上；关节指示机构设置在罩本体上，关节指示机构设有若干个，若干个关...

本发明提供了一种基于荧光成像的图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及图像处理的技术领域，该基于荧光成像的图像处理方法包括利用第一主板获取通过第一相机采集的应用场景下的双目可见光图像，并对双目可见光图像进行图像处理，得到双...

本发明属于手术机器人的技术领域，公开了一种手术器械信息交互装置及其方法及患者手术平台。解决了现有的手术器械的数据信息与上位机交互时，存在选择有线通信方式时走线较多的问题。一种手术器械信息交互装置包括第一集成模块和第二集成模块；第一集成模...

本发明属于手术机器人的技术领域，公开了一种供电系统及其方法及医生操作平台及手术机器人。解决了现有的手术机器人的供电系统需要较为复杂的软件控制模块进行供电选择，导致供电稳定性差的问题。一种供电系统包括开关电源、电池和电池管理模块，开关电源...