本技术涉及手术机器人技术领域，公开了一种位置调整机构及手术机器人。位置调整机构包括静平台、动平台、支链组件、虎克铰链和弹性护套，动平台与静平台平行设置；支链组件包括两个平行设置的伸缩杆，伸缩杆置于静平台与动平台之间，伸缩杆能够沿长度方向...

本技术涉及一种用于微创手术器械的执行末端，其解决了如何提高基于手动操作的微创手术器械的动作精度、运动稳定性、可靠性，如何使手术器械的执行末端可更换、降低手术器械成本的技术问题，其包括定位座、下夹钳、上夹钳、连接件、软轴、软轴定位座、铰接...

本技术涉及一种手指接口组件，其解决了提高基于手动操作的微创手术器械的动作精度、运动稳定性、可靠性的技术问题。其包括第一手指按钮、第二手指按钮、手指旋转轴、复位扭簧、角度传感器一、角度传感器二、手指基座、扇形齿轮、圆形齿轮、转轴一、转轴二...

本技术涉及一种用于内窥镜手术器械的手动操作装置，其解决了提高基于手动操作的微创手术器械的动作精度、运动稳定性、可靠性的技术问题；其包括手掌球面、外球面、内球面、底座、定位导向销轴和摇杆电位器；内球面与底座固定连接，手掌球面和外球面连接；...

本技术提供了一种医用内窥镜，涉及医疗仪器的技术领域，该医用内窥镜包括镜头和镜杆，镜头枢接于镜杆的一端，并能相对镜杆旋转；镜头包括具有贯通的安装通道的管体、均容纳于安装通道内的光学镜组和图像传感器；光学镜组的光轴与安装通道的轴线平行；光学...

本技术涉及手术机器人技术领域，公开了一种手术器械及手术机器人。手术器械包括器械座、连接管、腕部机构、执行件和安装管。连接管一端连接于器械座，连接管内设置有导线；腕部机构可导电，腕部机构包括连接件，连接件上设置有连接曲面；执行件活动设置在...

本技术提供了一种手术器械操控机构及手术器械，涉及医疗器械技术领域，该手术器械操控机构包括壳体、第一驱动机构和杠杆架；第一驱动机构安装于壳体；支点连接部与壳体之间设有弹性支撑结构；动力连接部设于阻力连接部的阻力点中心与杠杆架的重心连线上，...

本发明提供了一种荧光导航立体内窥镜系统及其对焦方法，涉及医疗仪器的技术领域，该荧光导航立体内窥镜系统包括获取模块、计算模块、调用模块和控制模块，获取模块用于获取可见光图像上的任一特征点P，并通过计算模块得出特征点P的视差大小；调用模块用...

本发明提供了一种手术机器人远程手术传输延迟判断及安全保护方法、控制系统、可读存储介质及电子设备，涉及医疗设备的技术领域，该方法包括：获取内窥镜和手术器械的位置信息；计算手术器械在内窥镜下的初始位置P<subgt;0</sub...

本发明属于手术机器人的技术领域，公开了一种用于手术机器人的控制装置及其控制方法。解决了现有的手术机器人的控制装置在从控制器增加时，需要增加或者更换主控制器，造成整体体积增大以及成本增高的问题。一种用于手术机器人的控制装置，包括控制器和转...

本发明涉及手术机器人技术领域，公开了一种并联机械臂及手术机器人。并联机械臂包括静平台、动平台、驱动模块和保护模块，静平台与动平台平行设置，且驱动模块能够驱动动平台相对于静平台移动，保护模块包括支撑组件和遮挡组件。支撑组件设置有多个，多个...

本发明涉及一种主手操作臂运动学精确定位可视化验证方法，其解决现有基于主从映射的微创手术机器人，如何保证从手端精准、高效的完成期望规划路径，如何验证是否准确按照期望规划路径动作的技术问题，其利用DH参数化方法，获取主手操作臂正向运动学模型...

本发明涉及一种穿刺针定位导向装置，其解决了穿刺手术过程中，调整穿刺的位置、角度操作时间长，对操作医生的经验依赖程度太高的技术问题，其包括支撑筒、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第一传动装置、第二传动装置、定位导向...

本技术涉及一种球副制动机构，其解决了解决如何提高基于手动操作的微创手术器械的动作精度、运行稳定性、可靠性，如何保证手动操作过程中，手腕灵活的活动，不疲劳，必要时使手腕活动这一自由度停止的技术问题；其包括制动电机、支撑座、T型丝杆、丝杆螺...

本技术涉及一种能够使钢丝软轴自转和伸缩的驱动装置，其解决了如何提高基于手动操作的微创手术器械的动作精度、运动稳定性、可靠性，如何使手术器械的执行末端可更换、降低手术器械成本的技术问题，其包括支撑板一、支撑板二、开合T型丝杆、开合丝杆螺母...

本技术涉及一种传动装置，其解决了提高基于手动操作的微创手术器械的动作精度、运动稳定性、可靠性，如何使手术器械的执行末端可更换、降低手术器械成本的技术问题；其包括电机轴连接件、输出轴和弹簧，电机轴连接件与输出轴连接配合，电机轴连接件的上部...

本技术涉及手术机器人技术领域，公开了一种驱动机构、手术台车及手术机器人。驱动机构包括第一转轴、第二转轴、驱动件和驱动轮。第一转轴转动套设有两个第一齿轮；第二转轴可拆卸连接于第一转轴并与第一转轴垂直设置，第二转轴上转动套设有第二齿轮，第二...

本技术涉及一种球副机构，其解决了如何提高基于手动操作的微创手术器械的动作精度、运行稳定性、可靠性，如何保证手动操作过程中，手腕灵活的活动，不疲劳的技术问题；其包括外球面、内球面和定位导向销轴，外球面和内球面球副铰接，定位导向销轴与内球面...

本实用新型涉及一种驱动装置，其解决了提高基于手动操作的微创手术器械的动作精度

本发明涉及手术机器人技术领域，公开了一种主手输入机构