本发明提出一种用于立体内窥镜的物镜结构，包括沿光线传播方向依次设置的蓝宝石保护片、共用透镜以及光学观察系统，其中所述光学观察系统包括相互平行设置的第一光学观察系统和第二光学观察系统，并且所述第一光学观察系统和第二光学观察系统沿着所述共用...

本发明提出一种多自由度关节支架，包括经锁紧拉杆相串接的两关节，锁紧拉杆的一端设有螺母，其另一端经圆柱销与锁紧手柄相连接，两关节组成转动副；在两关节内部的锁紧拉杆上分别设有斜滑块，与上述斜滑块匹配使用的斜滑块的末端分别与两推杆的首端相连接...