本申请公开了一种地铁工程车运行监控方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆监控技术领域，应用于车载设备，车载设备通过无线网络模块与各站场的地面设备以及跨线对应的控制中心组成通信网络，方法包括：利用从当前站场的线路信标设备采集到的位置信息和地...

本申请公开了一种列车运行控制方法、装置、设备及存储介质，涉及轨道交通技术领域，包括：判断第一列车和第二列车的进路方向是否一致；所述第一列车位于所述第二列车前方；若第一列车和第二列车的进路方向一致，则确定第一列车和第二列车的列车系统和列车...

本申请公开了一种基于三维无向图的无人机控制方法及装置，在执行该方法时，首先接收地面控制服务器的目标点信息；接着根据所述目标点信息和三维无向图，利用深度优先算法，计算期望路径，然后，当期望路径中存在冲突球时，向地面控制服务器发送冲突球的使...

本申请提供一种不同制式列车混跑运行方法、系统、介质和设备，方法包括：若检测到源于相异制式线路的列车跨线运行请求，确定列车跨线运行请求对应的列车运行制式，以及当前制式线路的制式类型；若当前制式线路的制式类型和列车跨线运行请求对应的列车运行...

本申请公开一种城市轨道交通列车的调整方法和装置，方法包括，确定列车的运行状态；在列车处于异常运行状态的情况下，确定列车到达的当前站点是否有人工等级命令和人工停站命令，异常运行状态包括早点到站状态和晚点到站状态；根据当前站点的人工等级命令...

本申请提供一种城轨运行系统，具体技术方案如下：中心调度模块，用于监控城轨线路和/或城轨线网，确定异常事件的指挥链；车站模块，由设定铁路功能安全标准协议开发，用于集成站台门设备的供电、状态信号采集、监控和管理；车地通信模块，用于采集城轨列...

本发明公开了一种中低速磁浮列车的运行控制方法、装置、系统、设备及介质，应用于磁浮列车技术领域，为解决列车运行控制精确度低、效率低的问题，提出该方法应用于包括速度控制器和状态控制器的融合控制设备，该方法包括：通过速度控制器对列车走行部反馈...

本发明所提供的磁浮列车编组完整性检测方法及系统，是通过在N台列车编组之后，通过两种不同的方式确定第一列车车头和第N列车车位之间的距离，分别作为第一编组长度和第二编组长度，根据第一编组长度和第二编组长度，判断两者是否满足预设条件，如果满足...

本发明公开了一种列车的数量控制方法、装置、电子设备及介质，涉及列车控制领域，任一牵引分区中主控列车均能够获取当前牵引分区内各辆工作列车的当前工作功率，并计算得到当前工作总功率，再基于当前工作总功率及当前牵引分区的额定总功率判断是否需要控...

本发明公开了一种磁浮列车的速度检测方法、装置及系统，应用于磁浮列车技术领域，为解决速度检测效率低误差大的问题，通过获取当前区域编组中除主控列车外的各个列车相对于前车的相对速度差；根据各个相对速度差判断各个列车是否匀速行驶；若否，则根据各...

本申请公开了一种电子开关电路，该电子开关电路包括第一电子开关、第一驱动器、第一自检电路、供电电源和负载，所述第一电子开关包括第一MOS管和第二MOS管；所述第一驱动器用于传输控制信号，所述控制信号用于控制所述第一MOS管和第二MOS管的...

本发明公开了一种列车的运行控制方法、装置、电子设备及介质，涉及列车控制领域，本方案中列车在驶入隧道前通过获取当前卫星定位信息的方式确定第一位置，当列车驶入隧道后通过列车驶过的金属轨枕个数确定列车在驶入隧道后运行的实际距离，根据设置于预设...

本申请提供一种虚拟联挂列车编队内列车的控制方法和装置，装置包括，列车自动防护模块，列车控制与监视系统，多功能车辆总线，连接在多功能车辆总线上的第一制动单元和第二制动单元；列车自动防护模块用于通过列车控制与监视系统控制第一制动单元和第二制...

本申请公开了一种车辆基地的出段值与入段值的计算方法及装置，所述方法包括：获取车辆基地中列车的时间信息；其中，列车包括第一列车和第二列车；时间信息至少包括牵引响应时间、制动响应时间和进路排列时间；当检测到第一列车和第二列车的当前状态为出段...

本发明公开一种融合电驱的运输卡车无人驾驶控制方法、装置及系统，该方法包括：根据车辆的作业指令以及定位信息规划行驶轨迹；根据规划的行驶轨迹进行路径优化得到期望的行驶路径，并进行速度规划；根据速度规划信息以及车辆实时运动信息确定出期望加速度...

本申请公开了一种协议转换器及其数据处理方法，属于通信技术领域，包括：第一通信模块，用于将地面目标控制器的运行数据发送至数据处理模块，并将第二转换数据发送至地面目标控制器；第二通信模块，用于将列车自动监控装置的命令数据发送至数据处理模块，...

本申请公开了一种工程数据测试方法、装置、设备及介质，涉及软件技术领域。方案通过获取基于北斗卫星数据生成的站场拓扑信息、各车站的联锁进路信息以及各条联锁进路中的关键点码位信息，根据上述信息确定各条联锁进路对应的拓扑信息和路径长度，并生成各...

本发明公开了一种列车的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及轨道交通技术领域，列车上同时设置了第一车载控制系统和第二车载控制系统，在列车经过共管区域时，通过地面通讯控制服务器等地面设备以及列车当前车载控制系统所建立的共管区域的通信...

本发明公开了一种轨道列车电路分析方法、装置、设备及介质，涉及轨道列车技术领域。该方法包括：基于目标电路链路获取全部目标元器件和信号采集点；根据全部的目标元器件生成元器件关联关系表；根据全部目标元器件和信号采集点生成电路特性表；基于元器件...

本申请提供一种软件国际化处理方法、系统、终端及存储介质，其中，所述方法应用于列车自动监控系统的人机交互软件，所述方法包括：获取预先创建与列车自动监控系统的人机交互软件匹配的语言菜单配置文件；加载语言菜单配置文件，以在人机交互软件的界面上...