本发明公开了一种汽车共享充电装置，包括滑轨、搬运机器人、充电结构、壳体、活动轨对接结构、充电桩主体以及推送机构，充电结构包括悬设在滑轨上的支架以及设置在支架上的充电组件，活动轨对接结构包括固设在搬运机器人底部的固定板以及移动设置在固定板...

本技术技术了一种轨道式巡检机器人用的可调节充电装置，包括供电组件、距离调节组件以及无线充电组件，所述供电组件包括固定设置的壳体，距离调节组件至少为两个，每一所述距离调节组件包括支撑杆、固定夹以及挂持杆，所述支撑杆一端固设在壳体上，另一端...

本技术公开了一种巡检机器人用侧面挂轨装置，包括导轨、固定结构、导滑机构以及机器人本体，导轨通过若干组间隔设置的固定结构固定在墙体上，导滑机构安装在导轨上，机器人本体固定在导滑机构上，所述导滑机构带动机器人本体沿导轨的长度方向移动。本技术...

本技术公开了一种轨道式巡检机器人用剪叉式云台升降装置，包括固定板、剪叉式伸缩结构、云台摄像仪以及升降驱动机构，剪叉式伸缩结构一端与固定板连接，另一端向下连接有所述云台摄像仪，升降驱动机构设置在固定板上并与剪叉式伸缩结构连接，用于带动剪叉...

本技术公开了一种基于视觉识别的电磁抛网抓捕设备，属于电磁抛网领域，解决了解决在监狱等封闭管理环境中识别并同时抓捕可疑人员的问题。该抓捕设备包括与巡检设备底部连接的连接平台，所述的连接平台底部设有旋转电机，所述的旋转电机输出端设有云台，所...

本技术公开了一种巡检机器人行走辅助机构，属于巡检机器人技术领域，解决了解决了巡检机器人爬坡时摩擦力不足的问题。该辅助机构包括与巡检机器人连接的辅助轮架，所述的辅助轮架上设有底座，所述的底座上设有多个用于导向的塞打螺栓，所述的塞打螺栓上滑...

本技术公开了一种消防灭火喷射装置，包括旋转机构、俯仰摆动机构以及灭火剂输出结构，旋转机构包括机底座以及底座转轴，底座转轴转动地安装在机底座内，底座转轴沿其轴向开设有内腔，俯仰摆动机构包括炮台底座、炮台支臂以及炮台转轴，炮台底座固定在底座...

本技术公开了一种灭火罐自动触发装置，包括支架、灭火剂输出结构以及触发机构，所述支架包括间隔设置在灭火罐本体上的两支撑板，所述灭火剂输出结构包括阀座、阀杆以及拨片，阀座安装在灭火罐本体上，位于两支架之间，所述阀座开设有与灭火罐本体内腔相通...

本技术公开了一种用于复杂地下综合管廊的巡逻轨道结构，包括墙板、安装支架、轨道本体以及巡检机器人，两所述墙板呈角度设置，合围形成廊井，两墙板朝向廊井的侧壁上分别设置有至少一所述安装支架，所述轨道本体呈螺旋状安装在廊井内，并固定设置在相应的...

本技术公开了一种管廊巡检机器人轨道变换装置，包括框型架，所述框型架的前部梁的底面固定有前连接轨道，框型架的后部梁的底面固定有第一后连接轨道和第二后连接轨道；所述框型架的其中一个前部梁上固定有第一直线电机，第一直线电机的推杆的端部固定有前...

本实用新型公开了一种双圆管轨道运行巡检机器人装置，包括底座，所述底座的左部和右部均固定有连接梁，连接梁的前部和后部均通过铰接轴活动连接有连接座；一侧的所有连接座的上部安装有轮毂电机，轮毂电机的外部的轮体的环形壁面中部成型有环形槽；另一侧...

本实用新型公开了一种利用激光对射管定位的轨道机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的底面中部固定有光电管转接件，光电管转接件的底面的左部和右部均成型有延伸部，两个延伸部上分别安装有激光发射器和激光接收器，激光发射器将激光射到激光接收器的...

本实用新型公开了一种双轨道连接结构，包括两个相互平行的轨道条，所述两个轨道条之间设有多个中间支撑架；所述轨道条由多根截面呈工字形的轨道体组成，前后相邻的两个轨道体的相靠近一端的中部竖直壁板部的外侧壁处设有外折弯板，中间支撑架的下部的左右...

本实用新型公开了一种应用于吊轨式机器人的防晃动装置，包括安装座和驱动组件，驱动组件安装在所述安装座上，安装座连接机器人，驱动组件驱动安装座沿轨道位移；安装座上设有防晃动组件，防晃动组件包括与安装座固定连接的固定件、与固定件铰接的活动件、...

本实用新型公开了一种应用于吊轨式机器人的轨道，包括轨道本体和支架，支架的底端与轨道本体连接，支架的顶部设有连接件，轨道本体设有条形槽，条形槽的长度方向为轨道本体的长度方向，条形槽的横截面呈凸形；支架的底部设有连接座，连接座能够沿条形槽的...

本实用新型公开了吊轨式机器人无线充电系统，包括无线充电设备、安装在机器人运行轨道上的RFID标签、安装在机器人上的RFID读卡器和无线充电接收模块，无线充电设备设有激光对位发射管，机器人设有激光对位接收管。机器人经过RFID标签，减速。...

本发明公开了输煤栈桥可移动自动冲洗装置，安装在输煤栈桥内，包括传动机构、与传动机构连接的冲洗喷头，冲洗喷头能够水平旋转。在传动机构的驱动下，冲洗喷头在输煤栈桥上移动，对一侧的对输煤栈桥内地面、输煤皮带钢架、以及转运站平台的煤粉灰进行冲洗...

本实用新型公开了一种基于螺杆的吊轨式机器人轨道，包括轨道本体和支架，支架的底端与轨道本体连接，支架的顶部设有连接件，轨道本体设有条形槽，条形槽的长度方向为轨道本体的长度方向；支架的底部设有连接座，连接座能够沿条形槽的长度方向滑动，连接座...

本发明公开了巡检机器人充电桩断电应急处置的方法，当充电桩断电时切换到充电桩内置备用电池，保证充电桩主板和充电桩无线通信模块工作，充电桩通过所述充电桩无线通信模块将离线状态信号发送至机器人；当机器人返回充电桩充电时，机器人收到充电桩发送的...

本发明公开了一种应用于吊轨式机器人的坡道故障状态下的防俯冲装置，包括机器人状态监测系统和机器人状态接收系统，机器人状态接收系统与动力机构电连接，动力机构能够压缩坡道处的上轨道。机器人状态监测系统检测到机器人运行异常，或者，机器人断电，机...