本发明公开了一种基于模数采样的一体化超声波模块，由通信接口、单片机、驱动电路、中周变压器、一体化超声传感器、一级反向放大器、带通滤波器、二级反向放大器、二极管检波电路组成，其特征是：所述单片机通过通信接口连接电脑，用电脑来管理单片机上传...

本发明公开了一种用于机器人主备电池的节能切换电路，由NMOS管、单片机、芯片LTC4359及其配套的电阻、电容、二极管组成，其特征是：所述单片机控制正高电压二极管控制芯片LTC4359，芯片LTC4359再控制NMOS管两端的正向电压降...

本实用新型公开了采用六个超宽带模块实现室内精准定位的机器人，由三个超宽带信标与其配套，其特征是：所述机器人身上的一个水平面上安装有六个超宽带模块，且六个超宽带模块连接起来正好是个正六边形；机器人中的单片机通过通讯总线连接六个超宽带模块，...

本实用新型公开了一种与机器人激光对射实现电池车轨道精确对接的充电平台，其特征是：所述充电平台上安装了一个电机，电机轴上套上带螺丝的螺杆，螺杆拧入中间加工有螺纹的充电移动车；充电平台上安装有一根或两根滑竿，能卡住充电移动车并使之只能位移而...

本实用新型公开了一种双红外精确校准与充电平台对接角度的机器人，其特征是：所述机器人与充电平台同高度的左右两边各安装了一个红外测距传感器；每个红外测距传感器都通过各自的接口电路，将模拟信号送机器人的单片机中；单片机再把模拟信号转换成数字信...

本实用新型公开了一种采用红外测距阵列实现近场扫描的机器人，其特征是：所述机器人主体正面下部从左到右安装一组红外测距阵列，红外测距阵列连接机器人内部的单片机，进行模数转化，从而测量出近距离障碍物的位置，用来补充深度摄像机盲区的测量以及环境...

本实用新型公开了采用基于螺杆位移技术的电控吸铁来更换电池车的机器人，其特征是：所述机器人的电池车工作平台上安装一个电机，电机轴上套上带螺丝的螺杆；中间加工有螺纹的电控吸铁拧在所述螺杆上；电池车工作平台上安装有一根或两根滑竿，能卡住电控吸...

本发明公开了采用基于螺杆位移技术的电控吸铁来更换电池车的机器人，其特征是：所述机器人的电池车工作平台上安装一个电机，电机轴上套上带螺丝的螺杆；中间加工有螺纹的电控吸铁拧在所述螺杆上；电池车工作平台上安装有一根或两根滑竿，能卡住电控吸铁使...

本实用新型公开了一种可程控的降压式变换电路，其特征是：所述降压式变换电路的参考端连接3个电阻，其中一个电阻连接编程控制电压端，一个电阻连接地，一个电阻连接电压输出端，要调节所述降压式变换电路的输出电压大小，只要编程控制编程控制电压端的大...

本实用新型公开了一种能自动更换工作电池的机器人及其充电平台，其特征是：机器人含有工作电池和备用电池；工作电池固定在电池车上；机器人内有两根轨道，电池车放置在轨道上面；机器人内有根电控推拉杆，推拉杆顶端有个电吸铁；电吸铁吸住电池车在轨道上...

本发明公开了基于超宽带双向测距来测量机器人到信标距离的机器人，由信标与其配套，其特征是：所述机器人身上安装有一个超宽带模块，该超宽带模块与机器人中的单片机连接，并受其控制；配套的信标上也安装有一个超宽带模块，该超宽带模块与信标中的单片机...

本发明公开了采用六个超宽带模块实现室内精准定位的机器人，由三个超宽带信标与其配套，其特征是：所述机器人身上的一个水平面上安装有六个超宽带模块，且六个超宽带模块连接起来正好是个正六边形；机器人中的单片机通过通讯总线连接六个超宽带模块，并控...

本实用新型公开了一种采用FFT计算声源到两个接收器的距离之差的机器人，其特征是：所述机器人内置2个声源接收器和一个单片机，2个声源接收器都连接单片机，单片机将2个声源接收器接收到的音频信号转化为数字信号后存储起来，然后采用FFT，将采集...

本发明公开了一种与机器人激光对射实现电池车轨道精确对接的充电平台，其特征是：所述充电平台上安装了一个电机，电机轴上套上带螺丝的螺杆，螺杆拧入中间加工有螺纹的充电移动车；充电平台上安装有一根或两根滑竿，能卡住充电移动车并使之只能位移而不能...

本发明公开了一种带透光缝隙挡板的激光接收器，其特征是：在所述激光接收器前增加一块带有透光缝隙的挡板，使得激光发射器所发射的光斑的中心点信号射在接近接收器的中心点时才能启发接收器接收信号，从而提高了激光对射精度；本发明可用于机器人与充电平...

本实用新型公开了采用红外测距结合高速步进电机实现近场扫描的机器人，其特征是：机器人的顶部安装有一个高速步进电机，高速步进电机的轴上固定有一个红外测距探头，同时高速步进电机的轴上装有三处互相隔离的导电圆柱；三处导电圆柱通过旁边对应的三处接...

本发明公开了基于超宽带测距实现室内定位的机器人，由三个超宽带信标与其配套，其特征是：所述机器人包含一个超宽带模块，该超宽带模块与安装在室内同一高度的三个超宽带信标分别通讯，分别测出三个超宽带信标到机器人超宽带模块的距离，再根据测出的距离...

本发明公开了一种可程控的降压式变换电路，其特征是：所述降压式变换电路的参考端连接3个电阻，其中一个电阻连接编程控制电压端，一个电阻连接地，一个电阻连接电压输出端，要调节所述降压式变换电路的输出电压大小，只要编程控制编程控制电压端的大小即...

本发明公开了一种采用超声波结合NRF24L01模块实现信标位置追踪的机器人，由信标与其配套，其特征是：所述机器人内置左超声波发送模块、右超声波发送模块、NRF24L01通信模块；所述信标内置NRF24L01通信模块和超声波接收模块；机器...

本实用新型公开了一种动态路径控制的机器人供电电路，由DCDC降压模块、充电模块、电量计、供电切换模块组成，其特征是：所述DCDC降压模块通过降压后，经过供电切换模块，给机器人供电；充电模块通过电量计给电池充电；电量计控制电池充电；电量计...