本实用新型公开了一种挂轨机器人的轨道分叉接口，由左滑轨、右滑轨、4个电控滑台、1根S型变轨轨道、1根反向S型变轨轨道组成，其特征是：所述左滑轨和右滑轨平行安装在墙顶上空，所述左滑轨和右滑轨都与分叉轨道和原始轨道垂直；2个电控滑台分别安装...

本实用新型公开了一种采用伸缩管控制V型滑轮旋转和上下位移的构件，包含V型滑轮、伸缩管、动力轮、机器人底盘。V型滑轮与伸缩管连接，伸缩管与机器人底盘焊接，V型滑轮与动力轮上下锁紧轨道，动力轮配有独立的驱动电机，V型滑轮通过伸缩管可以实现左...

本发明公开了一种网络语音通话的回声消除处理的方法，其特征是：所述方法包括以下步骤：1）获取远端（音响）信号和近端（麦克风）信号，经过快速傅里叶变换计算两者功率谱；2）远端信号通过自适应滤波器得到回声估计值；3）计算远端和近端的功率谱密度...

本发明公开了一种提高超宽带传感器的定位精度的方法，其特征是：所述方法包括以下步骤：1）建立机器人运动模型，设定参数；2）根据运动模型，利用上一时刻定位数据和预测误差，预测下一时刻定位数据和下一时刻预测误差，计算卡尔曼增益；3）结合超宽带...

本实用新型公开了一种基于巡检机器人的自动灭火装置，包含灭火器（01）、电动推杆（02）、卡箍（03）、压压把机构（04）、灭火压把（05）、螺栓（06）。本实用新型结合巡检机器人的红外热成像功能，在起火地点能及时发现火苗并立刻扑灭初起的...

本实用新型公开了一种通过反馈信号实现转弯的轨道引导车，包含：滚轮电机、滚轮电机固定座、夹紧导向轮、限位开关、壳体。将电机和滚轮组合，减少部件数量，缩减结构空间，依据反馈信号使一侧滚轮减速，另一侧滚轮加速，使轨道引导车顺利转弯。本实用新型...

本发明公开了一种基于热成像模块的超阈值区域的划分方法。本发明通过设定最高、最低温度值的图像坐标来进行特定区域的划分，按1:10的比例逐步增大范围，然后读取特定区域内每个像素点的温度值大小，从而判断出温度超阈值的区域范围大小，找到温度超阈...

本发明公开了一种采用伸缩管控制V型滑轮旋转和上下位移的构件，包含V型滑轮、伸缩管、动力轮、机器人底盘。V型滑轮与伸缩管连接，伸缩管与机器人底盘焊接，V型滑轮与动力轮上下锁紧轨道，动力轮配有独立的驱动电机，V型滑轮通过伸缩管可以实现左右转...

一种机器人无刷电机驱动模块，由CPU板、驱动板、电源板组成，其特征是：所述电源板通过DCDC降压芯片把输入电压24V降为12V；所述驱动板通过内置MOS管的核心的芯片DRV8832实现驱动功能，大大减少了整体模块的体积；所述CPU板负责...

本发明公开了一种基于巡检机器人的自动灭火装置，包含灭火器（01）、电动推杆（02）、卡箍（03）、压压把机构（04）、灭火压把（05）、螺栓（06）。本发明结合巡检机器人的红外热成像功能，在起火地点能及时发现火苗并立刻扑灭初起的小火，提...

本发明公开了一种通过反馈信号实现转弯的轨道引导车，包含：滚轮电机、滚轮电机固定座、夹紧导向轮、限位开关、壳体。将电机和滚轮组合，减少部件数量，缩减结构空间，依据反馈信号使一侧滚轮减速，另一侧滚轮加速，使轨道引导车顺利转弯。本发明能在各种...

本发明公开了一种动态路径控制的机器人供电电路，由DCDC降压模块、充电模块、电量计、供电切换模块组成，其特征是：所述DCDC降压模块通过降压后，经过供电切换模块，给机器人供电；充电模块通过电量计给电池充电；电量计控制电池充电；电量计还动...

本发明公开了一种采用红外测距阵列实现近场扫描的机器人，其特征是：所述机器人主体正面下部从左到右安装一组红外测距阵列，红外测距阵列连接机器人内部的单片机，进行模数转化，从而测量出近距离障碍物的形状和位置，用来补充深度摄像机盲区的测量以及环...

本实用新型公开了一种用于机器人主备电池的节能切换电路，由NMOS管、单片机、芯片LTC4359及其配套的电阻、电容、二极管组成，其特征是：所述单片机控制正高电压二极管控制芯片LTC4359，芯片LTC4359再控制NMOS管两端的正向电...

本发明公开了一种能实时分辨环境噪音进行语音识别的机器人，其特征是：所述机器人通过实时采样分析音频数据中代表音量大小的峰值，将长时间、规律性的峰值收录为环境噪音阀值；所述机器人通过实时采样分析音频数据中出现新的长时间、规律性存在的峰值时，...

本发明公开了一种采用FFT计算声源到两个接收器的距离之差的机器人，其特征是：所述机器人内置2个声源接收器和一个单片机，2个声源接收器都连接单片机，单片机将2个声源接收器接收到的音频信号转化为数字信号后存储起来，然后采用FFT，将采集到的...

本发明公开了一种采用红外测距识别车轮前路面凹陷的机器人，其特征是：所述机器人的车轮前方都安装一个红外测距器，机器人通过红外测距器测量出红外测距器与地面的距离，机器人再根据这个距离判断路面情况，就能准确地识别出机器人车轮前面是否有障碍物。...

本发明公开了一种采用超声波结合蓝牙实现高精度信标位置追踪的机器人，由信标与其配套，其特征是：所述机器人内置左超声波发送模块、右超声波发送模块、蓝牙通信模块；所述信标内置信标蓝牙通信模块和超声波接收模块；机器人分时发送超声波信号；信标收到...

本发明公开了一种通过实时测量电池内阻计算电池电量的方法，所述的测量方法包括以下步骤：A、通过电压采样电路，单片机模数转换，实时测量负载工作电压；B、通过电流采样电路，单片机模数转换，实时测量负载工作电流；C、通过电池内阻和开路电压计算公...

本发明公开了一种通过累计充放电流计算电池电量的电量计，由单片机、采样电路、充电器插入检测电路、开关控制电路组成，其特征是：单片机连接采样电路、充电器插入检测电路和开关控制电路，单片机通过采样充电电流和放电电流，累计电池的充电电流和放电电...