本发明提供一种图卡储存设备，本发明能够在光学测试系统中对不同的产品进行光学测试时，能够通过直线电机驱动滑板带动框架移动，使框架内特定的储存单元移动至与取卡机构的入口对齐，实现将特定储存单元内的图卡取出至取卡机构，供取卡机构将图卡取至测试...

本发明提供一种针对晶圆表面凹凸自动纠偏的激光切割设备，本发明由于在上位机控制移动驱动模组驱动切割机组架带动激光发生单元照射的激光按切割轨迹划过待切割物过程前，能够通过测距仪获取切割轨迹所有部位的厚度、倾斜度以及激光发生单元与切割轨迹每一...

本发明提供一种基于PSO的激光切割系统以及激光切割方法，本发明能够通过电控器给予线圈输送不同电压、电流、幅度、频率或相位的电信号，使线圈产生不同磁场与磁铁产生反应，而磁场在各个强度之间的过度也不存在阶梯式的衔接，因此，相对常规通过电机驱...

本技术公开了一种机头快换机构、吸料组件及半导体加工设备，包括固定基座和机头装配座。固定基座的底部设置有卡槽，固定基座上设置有连通于卡槽的贯穿孔，固定基座上且适配于贯穿孔的位置设置有安装座，安装座内设置有活动腔，活动腔内活动安装有限位座，...

本技术公开了一种兼容多角度的双平台点胶设备，旨在提供一种点胶精度高且稳定可靠的兼容多角度的双平台点胶设备。本技术包括防护罩和基座，基座上设置有两组旋转点胶平台、点胶机架、XY轴移载模组、Z轴升降点胶模组和清洁校准模组，Z轴升降点胶模组设...

本发明公开了一种电池极耳自动焊接装置及电池生产线，电池极耳自动焊接装置包括极耳上料模组、焊接模块和输送模块；焊接模块位于极耳上料模组的下游；输送模块包括电池载台和夹持机构，电池载台衔接于极耳上料模组和焊接模块，夹持机构包括夹持驱动件和夹...

本技术公开了一种双向运动机构、取料组件及半导体加工设备，包括第一直线移载模组和第二直线移载模组。第一直线移载模组包括第一直线电机和第一电机滑块，第一直线电机的长度沿第一方向延伸，第一直线电机的顶部设置有第一装配连接部，第一直线电机的底面...

本发明公开了一种光感检测设备，包括上料单元、上料升降移载单元、测试单元、下料升降移载单元和下料单元，上料单元、上料升降移载单元、测试单元、下料升降移载单元和下料单元组成连续的输送测试通道，上料单元设置N个并行的上料通道，可以实现N个产品...

本发明提供一种惯性测量单元测试装置，本发明能够通过将产品从x测试通道顶端的进入口滑入后，利用x拦截电机用于驱动x拦截转轴带动x拦截块摆入x测试通道的下端部位，以限制产品从x测试通道的底端出口滑出，此时即可开始对该产品的惯性测量单元进行测...

本发明涉及光波导片检测设备技术领域，公开了一种光波导片检测分选设备，包括架体、光波导片检测机构、供料模块、出料模块和搬运模块；光波导片检测机构包括放置通孔和第一拍摄检测模块，放置通孔内放置光波导片；第一拍摄检测模块的第一检测相机在第一纵...

本发明旨在提供一种结构简单、双细光束和宽激光可同时作业、独立的激光模组可调节完成双细光束和宽激光切割的晶圆开槽双光路激光结构及切割方法。本发明包括双细激光模组和宽激光模组，双细激光模组包括第一激光器，第一激光器分别通过第一波片、第一扩束...

本发明涉及光波导片检测设备技术领域，公开了一种光波导片检测机构及光波导片检测分选设备，光波导片检测机构包括架体、旋转放置模块和第一拍摄检测模块，旋转放置模块包括旋转放置台，旋转放置台连接于架体，旋转放置台设有放置通孔，放置通孔内放置光波...

本发明涉及光波导片检测设备技术领域，公开了一种光波导片检测分选装置，包括架体、光波导片检测机构、供料模块、出料模块和搬运模块；光波导片检测机构包括放置通孔和第一拍摄检测模块，放置通孔内放置光波导片；第一拍摄检测模块的第一检测相机在第一纵...

本技术公开了一种托盘流转设备，旨在提供一种结构简单、可兼容不同规格的托盘、定位精准、并可实现不同托盘的单线运行传送、多线运行流转上料以及多线运行流转下料的托盘流转设备。本技术包括支撑架和传送组件，所述传送组件包括上料传送模组、中转传送模...

本发明提供一种多流线换载具机；以实现对产线上的载具进行循环使用，无需在产线的起始位置则需要存备大量新的载具，同时，在产线的末端不会堆积存放大量的载具，从而降低载具的资源闲置，以及不会出现有大量的空闲载具占用大量的空间；本发明属于自动化设...

本发明公开一种激光打孔控制方法、装置、设备及存储介质，包括获取目标孔坐标数据集；基于预设的滤波模型，将目标孔坐标数据集分解成第一孔坐标数据集和第二孔坐标数据集，第一孔坐标数据集用于表征待分配到移动平台的坐标数据集，第二孔坐标数据集用于表...

本发明公开了一种外壳拐角异形曲面贴膜机构，旨在提供一种结构简单、操作方便，能对产品外壳拐角处的多个异形曲面进行同步仿形压合，且能对料膜进行二次保压的外壳拐角异形曲面贴膜机构。本发明包括升降组件、开合组件以及贴膜头组件，贴膜头组件包括贴膜...

本发明公开了一种充电器多面贴膜设备，旨在提供一种结构简单，可同步进行料膜剥离以及贴膜操作，同时能实现对多异形曲面的充电器表面进行精准贴膜的充电器多面贴膜设备。本发明包括转盘载具组件、上料组件、平面贴膜组件、圆弧面贴膜组件以及拐角面贴膜组...

本技术旨在提供一种结构紧凑、成本低廉、实现多Tray盘的取料与摆放的机械手兼容不同Tray盘吸盘机构。本技术包括安装块，所述安装块设置有沿水平方向驱动的第一驱动气缸和沿竖直方向驱动的第二驱动气缸，所述第一驱动气缸的动作端设置有第一安装条...

本技术旨在提供一种结构紧凑、工作效率较高、利用载具与皮带输送线的动力实现电池的夹持和搬运、能够调节产品至居中位置的用于产品居中的夹紧机构。本技术包括输送线，所述输送线的传送端并排设置有若干载具，所述载具开设有仿形槽，所述载具的底部滑动设...