本发明公开一种集装箱式无人机机巢，包括箱体，在箱体长度方向两侧设置若干个机位，在箱体顶部设置与若干个机位对应配合的若干个顶部舱门；在每个机位处均设置有无人机起降系统；还包括机巢控制系统，机巢控制系统用于控制每个机位处的无人机起降系统工作...

本发明公开了一种基于特定标记物和视觉导航的无人机智能巡检系统，包括视觉定位模块、特定标识物识别模块、导航信息融合模块、特定点环境刻画模块和移动轨迹刻画模块；所述视觉定位模块，用于计算无人机相对于地标的方位和距离，产生视觉定位信号；所述特...

本发明公开了一种基于无人机的船舶水尺远程测量方法，采用主要由WEB主控端、终端、算法端和数据库组成的水尺测量系统对水尺吃水数值进行检测，先通过无人机采集包含水面区域和水尺的原始视频，然后在终端对原始视频进行筛选得到有效图片，接着算法端通...

本发明提供一种无人机用无线充电系统，包括充电仓和无人机本体，所述充电仓的底端内部开设有安装仓，所述安装仓和充电仓之间贯穿安装有升降机构，所述升降机构的活动端上表面安装有旋转降落机构，所述旋转降落机构的内部贯穿安装有升降无线充电机构。本发...

本发明涉及无人机降落平台领域，具体涉及一种双目视觉定位的无人机降落平台及方法，包括降落平台摄像头视觉引导系统，所述的降落平台摄像头视觉引导系统由右侧双目视觉定位模块、左侧双目视觉定位模块和降落平台控制模块组成。本发明的有益之处在于：利用...

本实用新型公开了一种新型小型航空活塞式发动机集成式进气管与空滤装置，其特征在于包括上本体和下本体；所述上本体和下本体通过周向的多个卡扣进行装配固定；所述上本体的进气口端内设有环槽结构，所述环槽结构内设有双层滤网和滤芯；所述滤芯设于双层滤...

本实用新型公开一种无线充电式无人机停机坪，包括停机坪本体和归中机构，归中机构包括两个横向位移件，在两个横向位移件上分别设置直线电机模组，两个直线电机模组的滑台上分别设置前挡板和后挡板；无人机起落架的底部四角位置分别设置滚动组件，无人机起...

本发明公布了一种多旋翼飞行器移动平台自主飞行系统和控制方法，其中，自主飞行系统包含移动平台和飞行平台，该系统能够方便快捷地部署到移动载体上（如车辆、船舶等），为多旋翼飞行器的自主起飞、自主跟随、自主降落等众多自主飞行任务提供软硬件支持。...

本发明公布了一种云台目标跟踪系统和方法，以不同特征来分别构建跟踪滤波器，对每个滤波器自适应分配权重，进行加权融合获得目标位置信息，然后利用权重最大的特征滤波器在不同尺度空间对目标尺度进行预测，进而获得目标准确的尺度信息，解决目标运动过程...

本实用新型的一种无人机快拆装置，包括固定部件，拆装部件和第一连接部件，所述固定部件设置于所述无人机机身上，并由所述第一连接部件与所述拆装部件转动连接；所述拆装部件包括拆装部件本体，所述拆装部件本体的一端设置有按压锁扣，所述按压锁扣与所述...

本实用新型公布了一种运载AED除颤仪的无人机，包括：机体，机翼、动力系统、通讯系统和电源系统，机体包括主体和与主体连接的若干机臂，在主体上安装有AED收纳盒。该无人机专用于运载AED除颤仪，机体和AED收纳盒均由碳纤维材质制成，且AED...

本实用新型提供一种适用于无人机的可调转向称重机构，包括支撑底座，支撑底座的一端设有后支座，后支座上设有后托架，后支座与后托架通过第一铰接机构连接，后支座的底部设有第一压力传感器；支撑底座的另一端设有复摆装置，复摆装置上设有前托架，复摆装...

本发明涉及视觉定位导航领域,具体涉及一种多云天气下基于云层观测的视觉定位系统及方法。包括地面图像采集模块、地面图像处理模块、地面图像匹配模块、地面云层运动速度计算模块、视觉传感器、视觉导航模块。相对于现有技术，本发明的有益效果为：地面视...

本发明公布了AED远程运输无人机、救援系统及救援方法，包括机体、动力模块、飞控模块、通讯模块及电源模块；在机体上设置有AED设备安装盒，动力模块用于驱动无人机，飞控模块用于实现飞行导航及避障，通讯模块用于查看现场状况并返回画面至后台以实...

本实用新型公开了一种搭载降落伞的无人机，包括无人机本体和降落伞装置，其中降落伞装置设置在无人机本体的顶部，无人机本体内部还设置有一控制装置，该控制装置与降落伞装置电连接。降落伞装置包括降落伞舱、设置在降落伞舱内部的降落伞本体和降落伞发射...

本实用新型公开了一种具有反制设备的网捕式无人机，包括无人机本体、三光吊舱和网捕发射器。其中，三光吊舱安装在无人机本体的前端下侧，网捕发射器上设置有第一快拆机构，网捕式发射器通过第一快拆机构安装于无人机本体底部的挂载板上；网捕发射器包括俯...

本发明公布了一种基于视觉和气压信息融合的飞行器定位方法，包括初始化设置和数据采集、相邻时刻位姿解算和状态更新三个步骤，通过循环递推可获取飞行器的实时定位。该定位方法通过将气压信息和视觉导航信息进行智能融合，不仅可以通过气压信息可获取垂向...

本实用新型的一种无人机折叠翼展开缓冲装置，包括机身下部结构、中央翼骨架和缓冲结构。缓冲结构设置在机身下部结构和中央翼骨架之间，包括转轴机构、挤压缓冲机构、锁死机构和插拔销机构。转轴机构穿过机身下部结构与中央翼骨架连接，通过转轴机构内部转...

本实用新型公开一种鸭式布局无人机的鸭翼与垂起杆连接结构，包括鸭翼、垂起杆、第一套筒件、螺纹套筒、碳管和第二套筒件，在鸭翼远离机身的一端设置有鸭翼连接柱，第一套筒件固定套接在鸭翼连接柱的后端外圆周面上，在第一套筒件的后端边沿处形成有向外侧...

本实用新型公开一种鸭式布局无人机的机头与机身连接结构，包括机头和机身，机头和机身的相对面上分别设置机头端板和机身端板，机头端板上设置多个凹槽结构，在凹槽结构的内侧面固定连接机头金属件，机头金属件包括螺纹管，在凹槽结构的内底部设置圆孔一，...