本实用新型公开了一种双散热式油转电无人机的动力系统，包括：发动机组件、发电机组件以及设置于两者之间的安装板；发动机组件包括：发动机、一对排气管和第一散热机构；发电机组件包括：发电机和第二散热机构，发电机固定于安装板上表面，其外转子连接轴...

本发明公开了一种无人机在线实时飞行状态辨识及调参方法，基于物理原理建立了无人机的数学模型并进行模型线性化，然后采集无人机的姿态数据和动力数据，以实时的飞行状态数据为分析基础，通过人工神经网络系统辨识方法在线辨识出无人机的被控对象数学模型...