本发明公开了一种无人机截击网捕控制系统，包括目标搜索跟踪模块、截击控制模块和射网火控模块：该截击网捕控制系统可搭载于无人机上，在发现目标无人机后自主导引、接近目标并发射网弹，捕获目标无人机后拖带飞行回基地。该系统通过一对激光雷达作为搜索...

本实用新型公开了一种电机变矩机构，包括螺旋桨组件、传动组件和驱动传动组件动作的电机组件；螺旋桨组件包括一对螺旋桨桨叶、桨毂和轴承；电机组件包括：电机、上电机座和下电机座；传动组件包括直线舵机、变矩拉杆、变矩中心杆和一对变矩连接片，直线舵...

本发明公开了一种基于运动估计和视觉跟踪的云台自动锁定系统和锁定方法，其中，锁定系统包括由数据链路实现通讯的天空端和地面端，其中天空端由变焦相机、三轴云台、云台电机、控制器及编码模块构成，地面端主要包括控制模块，方便操作人员在地面操纵云台...

本实用新型公开了一种双散热式油转电无人机的动力系统，包括：发动机组件、发电机组件以及设置于两者之间的安装板；发动机组件包括：发动机、一对排气管和第一散热机构；发电机组件包括：发电机和第二散热机构，发电机固定于安装板上表面，其外转子连接轴...

本发明公开了一种无人机在线实时飞行状态辨识及调参方法，基于物理原理建立了无人机的数学模型并进行模型线性化，然后采集无人机的姿态数据和动力数据，以实时的飞行状态数据为分析基础，通过人工神经网络系统辨识方法在线辨识出无人机的被控对象数学模型...