本申请公开了一种定位方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及数据处理技术领域，所述定位方法包括：采集当前环境信息，并根据所述当前环境信息确定当前所处的局部地图信息；将所述局部地图信息与预设全局地图进行匹配，得到匹配结果；基于所述匹配结果确...

本申请公开了一种巡检机器人检测识别方法、装置、设备及存储介质，涉及园区巡检技术领域。该方法包括：在检测到初始化启动信号时启动视频流解码进程，将巡检机器人相机采集到的待检测视频帧写入缓存队列；取出待检测视频帧进行格式转换后，检测待检测视频...

本技术公开了一种兼容大数据量存储的导航用计算机板卡，包括信息处理模块(1)，信息处理模块(1)分别连接有天线接口模块(2)、惯导接口模块(3)、DDR模块(4)、FLASH存储模块(5)、EMMC存储模块(6)、串口更新模块(7)、CA...

本技术公开了一种光纤UV胶固化装置，包括固化箱(1)，固化箱(1)侧面上安装有电机(2)；固化箱(1)内部顶面上安装有紫外灯(3)；固化箱(1)的内部设有转动机构(4)，转动机构(4)与电机(2)相连接，并由电机(2)驱动产生转动；固化...

本技术公开了一种可自发电便携式手动转位MEMS陀螺寻北仪，包括三脚架模块(1)，三脚架模块(1)上方设有主机模块(2)，主机模块(2)顶部设有经插拔方式连接的IMU模块(3)，IMU模块(3)经软连接线(4)与主机模块(2)相连。本技术...

本技术公开了一种光纤陀螺仪相频特性测试装置，包括测试电箱(1)，测试电箱(1)一端连接有上位机(2)，测试电箱(1)另一端与转台(3)以及位于转台(3)上的待测光纤陀螺仪(4)相连。本技术具有成本低、测量快速、便捷的特点。

本申请公开了一种微小型惯性导航系统的对准方法、装置、设备及存储介质，涉及惯性导航系统技术领域，包括：采集惯性测量数据与温度数据，其中，所述惯性测量数据包括角速度测量数据和/或加速度测量数据；基于所述惯性测量数据与所述温度数据拟合预设补偿...

本申请公开了一种惯性测量方法、装置、设备、计算机可读存储介质及产品，涉及惯性测量技术领域，该方法包括：获取运动载体的辅助测量数据，辅助测量数据至少包括声速计数据以及轮速计数据；依据声速计数据以及轮速计数据确定运动载体的平台应用类型；依据...

本发明涉及惯性导航技术领域，公开了一种导航对准方法、导航设备及导航系统，该方法包括：在接收到对准指令时，获取高精度陀螺仪采集到的高精度角速度数据，并获取加速度计采集到的加速度数据；根据高精度角速度数据和加速度数据进行粗对准，获得粗对准结...

本申请公开了一种旋转目标检测方法、装置、设备及介质，涉及目标检测技术领域。方法包括：将待检测的机载光电侦察图像输入旋转目标检测模型中；其中，所述旋转目标检测模型包括依次连接的图像输入层、骨干网络、颈部网络、检测头网络和检测结果输出层，所...

本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种基于相关滤波的抗遮挡目标跟踪方法。该方法包括：基于位置滤波器，对目标在目标帧集中的位置进行定位，得到第一位置；若第一位置不可靠，基于位置重检测器，得到第二位置；若第二位置的置信度不小于第一预设阈...

本发明公开了一种图像识别模型训练优化方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取至少一个新增训练图像和历史训练图像；分别对各所述历史训练图像进行掩码压缩，得到各个压缩训练图像；根据各所述压缩训练图像和各所述新增训练图像，对图像识别模型...

本技术公开了一种基于光谱拆分探测的光纤陀螺仪，结构包括光纤环行器，光纤环行器的端口连接有平坦谱ASE光源，光纤环行器的b端口连接有Y波导调制器，Y波导调制器连接有光纤环；所述光纤环行器的c端口连接有光谱拆分模块，光谱拆分模块连接有信号处...

本发明公开了一种用于未知环境的多阶段着陆点粗选方法，包括如下步骤：S1、将栅格地图中的高程值线性映射为0‑255图像灰度值，得到高程灰度图；S2、分层阈值模型根据不同的分割阈值对高程灰度图进行分割处理和边缘提取，得到分层阈值图：S3、通...

本发明公开了一种有锚框的红外舰船旋转目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取待检测的图像；S2、对待检测的图像进行预处理，得到预处理图像；S3、通过旋转目标检测网络从预处理图像中进行特征的提取、融合，确定有向旋转边界框；所述旋...

本发明公开了一种基于可见光

本发明公开了一种无锚框的轻量化小目标检测方法，包括以下步骤：

本发明公开了一种面向光电吊舱侦察图像的轻量化场景分类方法，包括以下步骤：

本发明公开了一种面向光电吊舱的六面体棱镜和

本发明公开了一种基于无人机的纵火人员识别和跟踪方法，使用标注了火灾和人员的数据训练得到基于