本发明公开了一种基于智能机器人消防装置的灭火控制系统及方法，包括设置在机器人底盘(1)上的主控模块(2)和消防材料存储发射模块；机器人底盘(1)的前后两端分别设有双轴云台(3)和双光云台(4)，双轴云台(3)上设有喷嘴(5)，且喷嘴(5...

本发明公开了一种基于巡检机器人的消防目标识别锁定打击系统及方法，包括控制模块(1)，控制模块(1)分别连接有目标识别子系统(2)、目标打击子系统(3)和目标锁定子系统(4)；控制模块上部署数据融合、分析、识别以及坐标转换等软件算法模块，...

本发明公开了一种大扭矩大转向的转向机构及转向方法，包括安装于车架(4)侧面上下两端的上摇臂(14)和下摇臂(7)，上摇臂(14)和下摇臂(7)之间设有羊角架(8)，羊角架(8)的前端设有转向轮(1)，羊角架(8)的侧面设有转向支架(9)...

本发明公开了一种兼具阿克曼转向和原地转向的六轮底盘结构及方法，包括车架(1)，车架(1)中部的两侧设有对称分布的直行模块(2)，车架(1)两端的两侧均设有对称分布的转向模块(3)。使用方法为：各个转向模块独立通过控制车架前后两端各个转向...

本发明公开了一种基于无人直升机光电侦察设备的弹着点偏差计算方法，包括以下步骤：第一步、将目标在大地直角坐标和弹着点在地心坐标系的坐标初始化；第二步、判断激光测照器是否在进行测距，若为是则进行第三步操作；第三步、实时采集激光测照器在当前测...

本发明公开了一种适用于惯导产品的闭环速率位置测试系统及方法，包括测试装置，测试装置分别连接有转台装置和惯导产品，所述测试装置还连接有指挥控制中心；所述测试装置包括中央处理单元，中央处理单元上设有第一通讯接口电路、第二通讯接口电路、控制电...

本发明公开了一种脉冲生成时间可调的被动调Q激光器，包括泵浦源(1)，泵浦源(1)连接有泵浦源整形系统(2)，泵浦源整形系统(2)发射端设有第一光束(3)和第二光束(4)，第一光束(3)依次经过第一耦合光学系统(5)、第一激光增益介质(6...

本发明公开了一种宽测量距离范围激光测距系统及方法，系统包括依次设置的激光发射器、激光扩束器、取样棱镜和主波取样器，主波取样器连接有信号处理模块，信号处理模块连接有探测器，探测器侧面设有光波处理装置，光波处理装置侧面设有接收光学模块。通过...

本实用新型公开了一种紧凑型激光光源，包括依次相互配合的激光器(1)、第二微透镜阵列(2)和汇聚透镜(3)；所述激光器(1)包括壳体(101)，壳体(101)上设有一组矩形阵列均匀分布且相互独立的垂直安装腔(102)，垂直安装腔(102)...

本发明公开了一种光纤陀螺用阶梯波电路与Y波导一体化结构，包括陀螺本体(1)，陀螺本体(1)上设有安装槽(2)，安装槽(2)内设有Y波导器件(3)，Y波导器件(3)侧面设有安装柱(4)，安装柱(4)上方设有位于Y波导器件(3)上方的Y波导...

本发明公开了一种紧凑型激光光源，包括依次相互配合的激光器(1)、第二微透镜阵列(2)和汇聚透镜(3)；所述激光器(1)包括壳体(101)，壳体(101)上设有一组矩形阵列均匀分布且相互独立的垂直安装腔(102)，垂直安装腔(102)内设...

本实用新型属于陀螺仪技术领域，具体涉及一种三轴光纤陀螺标定工装，包括工装主体，所述工装主体的中间为腔体，腔体内安装三轴陀螺，工装主体具有A基准面和B基准面，通过定位件以实现对三轴陀螺的轴线进行固定；工装主体设有固定槽，固定槽内安装螺钉，...

本实用新型属于陀螺仪技术领域，具体涉及一种模块化单轴陀螺仪，包括环骨架、光纤环和屏蔽罩，光纤环安装于环骨架之上，环骨架与屏蔽罩固定连接，以使环骨架和屏蔽罩形成封闭腔体，屏蔽罩包括屏蔽罩底盖和屏蔽罩外罩，屏蔽罩底盖和屏蔽罩外罩分别与环骨架...

本实用新型属于陀螺仪技术领域，具体涉及一种一体化掺铒光纤陀螺仪，包括基座，所述基座之上设有主控板，所述基座之下设有掺铒光源组件，掺铒光源组件与主控板电连接；所述基座内嵌入光纤环，光纤环之外设有屏蔽罩；本实用新型通过将掺铒光源组件安装在本...

本发明公开了一种光纤陀螺用闭环控制方法，包括以下步骤：第一步、信号进入AD；第二步、在两个采样周期P、S内进行采样，得到采样值；对采样值进行一致性检验，去除突变点，得到相位误差；第三步、对相位误差进行积分处理，生成锯齿波；第四步、将锯齿...

本实用新型公开了一种光纤环粘连设备，包括具有工作面的主支架，主支架安装有施力装置与施力轴，施力轴安装于施力装置的输出端；施力轴上还安装有滑块，滑块可滑动安装于主支架上，滑块设有压块，压块的下表面与工作面形成用于压制光纤环的压制位，滑块通...

本实用新型公开了一种新制环工装，包括固定端、移动端及中间端，所述固定端固设于所述中间端一侧，所述移动端可移动设于所述中间端另一侧，且所述固定端与所述移动端通过紧固件与所述中间端相连。其通过将固定端固定在中间端一端，将移动端可移动的安装在...

本发明公开了一种直升机避障激光雷达发射模块，包括相互配合的光源模块（1）、分光模块（2）和扫描模块（3）；所述光源模块（1）包括VCSEL激光器（4），VCSEL激光器（4）连接有激光整形单元（5）；所述VCSEL激光器（4）包括激光器...

本实用新型公开了一种电磁屏蔽干扰结构，包括上盖与下罩，所述下罩与所述上盖相适配设置，所述上盖与所述下罩之间设有导电条；所述上盖与所述下罩均具有内腔面且内腔面均留有余量设置。该电磁屏蔽干扰结构通过将上盖和下罩需根据数模文件加工完成并且将其...

本发明公开了基于多模式精密定位的组合定位测姿数据处理方法，包括以下步骤：加载位置与姿态测量系统数据，查看及配置精密定位方式、坐标转换关系，对GNSS数据进行预处理，对惯导数据进行预处理，对预处理后的GNSS数据及预处理后的惯导数据进行数...