本发明公开了一种基于Koopman线性化模型的机械臂一体化规划控制方法。方法包括：建立基于深度神经网络的Koopman线性化模型及其损失函数并进行训练，从而构建优化模型；建立机械臂的包括优化模型和自适应鲁棒控制器的一体化规划控制模型；将...

本发明公开了一种白菜花发育相关基因模块N‑miR172‑BraNPY5及其应用，白菜N‑miR172的前体序列如SEQ ID No.1所示，其靶基因BraNPY5序列如SEQ ID No.2所示。通过农杆菌浸花转化法将miRNA过表达载...

本发明公开一种线性层化水体中电机式人工下降流羽流排放方法及装置，可应用于海洋和湖泊领域。由于人工下降流羽流低密度和水平横流的共同作用，电机式人工下降流羽流可能无法排放至缺氧层中，从而使得人工下降流增氧失效。若人工下降流羽流直接冲刷海床，...

本发明提供了一种提升留兰香鲜叶香气的加工方法，属于留兰香加工技术领域。本发明提供的一种提升留兰香鲜叶香气的加工方法，包括如下步骤：(1)将留兰香鲜叶置于密封袋中，进行摇晃处理；(2)将所述摇晃处理后的留兰香鲜叶置于15～25℃条件下静置...

本发明公开了一种西瓜果皮花斑性状的KASP分子标记及其用途。本发明获得的分子标记ClRP为西瓜耐低温响应控制叶面积变化基因的KASP标记，能用于鉴定西瓜果皮花斑性状的辅助育种，将果皮花斑材料ZJU129和果皮条纹材料ZJU132进行杂交...

本发明涉及水稻品种筛选技术领域，具体涉及一种萌动期温度逆境耐受水稻品种的筛选方法。本发明测定发芽指标和苗期指标在低温或高温下相对于常温状态下的变化率，用模糊数学隶属函数的主成分分析获得变化率相应的隶属函数值和权重，最终通过温度耐受系数来...

本公开的实施例公开了定位信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标对象的导航定位数据信息和超短基线定位数据信息；生成对应目标对象的观测量信息；生成目标滤波器的状态约束函数信息和观测约束信息；对目标...

本发明公开了一种西瓜幼苗耐低温叶面积性状的KASP分子标记及用途。本发明获得的分子标记LAC为西瓜耐低温响应控制叶面积变化基因的KASP标记，能用于鉴定西瓜低温条件下叶面积大小基因以及耐低温西瓜的辅助育种，将低温条件下叶面积减少的基因供...

一种红树林生长水环境监测装置，包括浊度传感器、悬浮物粒度传感器、pH值传感器、叶绿素传感器、溶解氧传感器GPRS模块、太阳能电池板、蓄电池、浮体箱、配重块，还具有控制电路、位置调节结构；密封箱上端安装有浮力板，配重块上端安装在浮力板的下...

本发明涉及一种带有姿态调节器的水下直升机及其姿态控制方法，水下直升机包括：防水电子舱、支撑件、姿态调节系统、推进系统、上壳体和下壳体：所述上壳体和下壳体固定在支撑件的上下两端形成主体外壳，所述推进系统包括两个水平的推进器和四个垂直的推进...

本发明公开一种三维介质地震波走时确定方法、装置、介质及产品，涉及地球物理地震资料处理技术领域，方法包括：通过将待测三维介质剖分为多个立方体离散单元；利用有限差分方法，根据程函方程，确定地震波走时的初始值；根据地震波走时的初始值，基于间断...

本发明公开了基于OsLEC1基因在水稻愈伤组织分化应用的制作方法，包括：选择gRNA靶位点；克隆含有gRNA的串联片段；连接各gRNA片段；对连接产物进行PCR扩增；纯化产物和目标载体的酶切；转化；农杆菌介导的水稻转基因；转基因植株的筛...

本发明公开了一种注意力机制双通道神经网络的海上风电功率预测方法。本发明通过使用ConvLSTM‑ConvGRU双通道神经网络，以提高预测的准确性和可靠性。具体技术方案包括数据收集与预处理、双通道神经网络模型设计、注意力机制特征融合、预测...

本发明公开了一种基于深度学习的涌浪波高反演方法、电子设备、存储介质，所述方法包括步骤：构建涌浪波高反演网络；基于高频地波雷达回波数据构建数据集；利用数据集训练并测验涌浪波高反演网络；利用训练完成的涌浪波高反演网络根据网络输入数据进行涌浪...

本发明公开了WRKY51基因调控作物重金属含量的方法和应用，属于生物技术领域。本发明提供了一个调控水稻籽粒重金属含量的WRKY51基因，所述WRKY51基因的核苷酸序列如SEQ ID No.1所示。本发明所述WRKY51基因在重金属镉处...

本发明公开了一种深海多介质序列保真采样器的液压系统，包括：液压泵开式单元，至少包括油箱和液压泵；二位四通电磁换向阀，与液压泵的出口相连通；多个并列布置的采样液压缸循环单元，至少包括第一三位四通电磁换向阀和采样液压缸，二位四通电磁换向阀的...

本发明提供了一种提高水稻对拟禾本科根结线虫抗性的方法及应用，属于根结线虫防治技术领域，所述方法包括如下步骤：（1）收割生长至30~40d的覆盖作物并粉碎，获得预处理覆盖作物；（2）将预处理覆盖作物还田，翻耕，获得预处理土壤；（3）将水稻...

本发明涉及一种水下直升机的姿态控制方法，所述方法包括：建立水下直升机的动力学模型；设计固定时间滑模面，并根据水下直升机的动力学模型设计固定时间滑模控制器；基于自适应理论设计自适应率用来估计建模误差和干扰力；设计李雅普诺夫函数并通过李雅普...

本发明公开了一种西瓜耐水淹叶夹角性状的KASP分子标记及用途。本发明获得的分子标记LAS为西瓜耐涝响应控制叶夹角基因的KASP标记，能用于鉴定西瓜水淹条件下叶夹角大小基因以及耐涝西瓜的辅助育种，将淹水条件下大叶夹角基因供体ZJU087西...

本发明公开了一种计算藻类衍生碳汇中人工上升流系统工程增汇潜力的方法，包括：确定人工上升流系统工程的选址；收集工程选址海域的功能区划总面积、农渔业用海系数、藻类养殖面积占比系数以及已确权的海洋牧场建设面积，计算使用人工上升流系统工程可拓展...