本发明提供了应用于种植领域的一种果菜幼苗自动化移栽系统，通过自动双抓夹以及育苗单元的配合使用，在移栽时，将多组育苗单元通过穴盘输送线进行运输转运，三轴移动组件控制自动双抓夹抓取育苗单元，上抓夹在抓取上抓条处时，由于向内的挤压，使其内气体...

本发明公开了一种基于FOPR

本发明涉及土力学仿真领域，所提出的土体宏微观孔隙分界孔径的确定方法，包括如下步骤：提供待界定宏微观孔隙分界孔径的土体样本；固定土体样本的宏微观结构后，施加进液压力将侵入液体压入固定后的土体样本；结合侵入液体的特性与进液压力构建第一转换模...

本发明涉及一种基于逻辑树法的概率性地震海啸灾害分析方法，包括：获取待分析区域，以用于所述概率性地震海啸灾害分析方法；根据所述待分析区域，分别确定地震海啸源和高精度地形文件；根据所述地震海啸源对应的第一参数组，以及第二参数组，构建参数逻辑...

本发明提供了一对特异性COI引物及其在快速鉴定四纹豆象中的应用。本发明基于四纹豆象线粒体细胞色素C氧化酶I(cytochrome c oxidase subunit I，COI)基因序列（GenBank:AY625417.1）设计一对特...

本发明涉及土力学仿真领域，尤其是一种土体宏微观孔隙结构分形方法及系统，其中，本发明所提供的所述土体宏微观孔隙结构分形方法包括如下步骤：提供待测土体；提供侵入液体，并将所述侵入液体压入所述待测土体；采集侵入液体压入所述待测土体时的数据信息...

本发明涉及土力学数据量测领域，尤其是一种土体微观孔隙结构的显微观测区间推荐方法及系统。其中，本发明所提供的土体微观孔隙结构的显微观测区间推荐方法，包括如下步骤：设定显微倍数尺度；获取对应显微倍数下的待测土体样本图像；利用待测土体样本图像...

本发明公开了具有避碰性能的多智能体系统球形编队控制方法，该方法包括以下步骤：建模并定义多智能体系统中各智能体间相互交互的通信拓扑以及相邻智能体间角距离及其运动过程中存在的速度差；根据多智能体系统模型以及所给定的任务设计解耦编队控制策略，...

本发明属于机械故障诊断领域，具体涉及一种风力发电机早期复合故障诊断方法、装置和可读存储介质，包括：步骤1，对机械零部件的振动信号进行采集；步骤2，对RSSD信号进行分解；步骤3，进行Teager能量谱分析，根据Teager能量谱判断故障...

本发明提供了一种芸薹属“U三角”B基因组特异序列的分子标记及其应用，属于植物分子标记技术领域。本发明以十字花科芸薹属“U三角”六个物种的基因组以及萝卜和拟南芥基因组为研究对象，根据BRAD中公开的黑芥（BB）基因组序列，采用Krait引...

本发明公开了一种屯昌猪基因位点鉴定用的存储装置，包括：箱体，被构造成具有一个用于放置试管的存储空间；箱盖，用于封闭存储空间；管体，设于存储空间内用于固定试管；储液箱，设于存储空间下方；箱体上设有用于容纳储液箱的容纳腔，管体上设有与储液箱...