本发明公开了一种多无人机链路监控仪表显示方法，首先构建一种多无人机链路监控仪表系统，包括链路配置关系模块、单链路监控模块和无人机位置参数模块；飞行操纵手根据当前飞行链路使用情况，对系统内所有无人机链路状态进行分时和实时监控；当飞行操纵手...

本发明涉及一种用于无人机中翼胶接装配的加热固化合拢模，集定位、加压、加热于一体的中翼胶接装配的加热固化合拢模，包括上下合拢的底座和压框、底座上设有定位器组件，内框设有加热系统，底座和压框采用定位销和螺栓固定。本发明合拢模既能实现中翼装配...

本发明涉及一种可折叠的调试托架车，主框架组件底部设有脚轮安装组件，前端设有前支撑组件，后端设有后支撑组件，主框架组件与前支撑组件，以及与后支撑组件设有斜撑；主框架组件的前端设有牵引杆。具有如下优点：所有结构件均采用可焊接铝型材，做到了整...

本发明一种倾转旋翼无人机地面台架试验装置，属于无人机领域；包括型材架和连接模块，型材架作为试验装置的支撑位于底部，测试用倾转旋翼机通过连接模块安装于型材架上方，型材架的竖直高度大于倾转旋翼机桨叶的展向长度，防止与地面干涉；型材架包括主体...

本实用新型公开了一种用于固定翼无人机任务舱门驱动装置，由带轮传动机构、控制器、电机组件和传感器模块组成；带轮传动机构与无人机机身通过外部的机械接口连接，电机组件与带轮传动机构连接，控制器和电机组件通过固定架安装，控制器控制电机的运转并驱...

本实用新型公开了一种固定翼无人机任务舱门的传动带轮装置，由张紧组件、传动机构、齿轮支架和齿轮组成；齿轮支架与飞机机身连接；齿轮支架平台面的宽度方向设有凹槽，齿轮安装在传动轴上在凹槽内绕轴旋转；外部电机输出轴穿过齿轮支架圆孔和齿轮上的方孔...

本发明一种固定翼无人机供电系统，属于固定翼无人机技术领域；包括交流发电机、机载稳压电源、机载电池组、地面直流电源、机载电缆，所述交流发电机是飞机供电系统的主电源，将飞机发动机提供的机械能转化为电能，通过机载电缆与机载稳压电源连接，为机载...

本发明一种具有离合器的无人机活塞发动机试车台架，属于无人机领域；包括架体、发动机安装板、启动电机安装板、启动电机伺服控制柜、启动电机伺服机构；所述架体为两端不等高的桁架结构，用于支撑整个装置；所述启动电机伺服控制柜安装于架体底部，通过电...

本发明一种双垂尾无人机方向舵操纵机构，属于无人机领域；包括舵机、舵机摇臂、中央曲型拉杆、左双层摇臂、拉杆、转向摇臂、末端拉杆和销轴；中央曲型拉杆位于整个机构的中间位置，其两端分别与左双层摇臂的一端、舵机摇臂的一端铰接，左双层摇臂和舵机摇...

本实用新型公开了一种无人机尾撑垂尾装配钻孔夹具，由底板、钻模、尾撑连接套定位组件、垂尾压紧组件、垂尾支撑座、尾撑连接套、垂尾连接套、垂尾组成；其底板为各部件提供支撑，且各部件均以底板中心线对称设置；尾撑连接套定位组件与垂尾压紧组件分别位...

本发明公开了一种中小型无人机火箭助推发射仿真方法，所述仿真方法采用发射模拟建模结构完成；发射模拟建模结构可以切换不同的无人机发射构型，包括舵面配置、发射重量；不同的地面发射状态包括发射场高度、发射角，不同的动力匹配包括发动机、定距螺旋桨...

本发明公开了一种无头铆钉手持式电磁铆接装置及方法。装置包括：正、反电磁铆枪，转接头，铆模，顶持弹簧，定位套和缓冲垫片。缓冲垫片为环状结构，尾部端面有四个凸起，间隔90°均匀分布。定位套一侧端面有四个凹槽，间隔90°均匀分布，与缓冲垫片凸...

本发明公开了一种基于改进YOLOv5卷积神经网络的绝缘子缺陷检测方法，首先从减少误检相似物体、加快推理速度两个方面对YOLOv5的网络结构进行改进，提出基于注意力机制和深度可分离卷积的改进YOLOv5卷积神经网络；然后针对漏检遮挡绝缘子...

本发明涉及一种用于无人机中翼胶接的加热固化合拢模及中翼装配方法，集定位、加压、加热于一体的中翼胶接装配的加热固化合拢模，包括上下合拢的底座和压框、底座上设有定位器组件，内框设有加热系统，底座和压框采用定位销和螺栓固定。本发明合拢模既能实...

本发明涉及一种常规布局通用型无人机全自动离地起飞控制系统，能够针对无人机每次的起飞重量和重心位置，计算无人机抬前轮速度和俯仰角指令值，从而能够精确控制无人机的起飞离地，在离地前纵向采用俯仰角保持模态使无人机重心轨迹保持在重心高度线上，横...

本发明涉及一种无人机用重油发动机缸温控制系统及控制方法，以解决现有技术中存在的无人机用重油发动机在非合理温度范围内工作时，存在极大安全隐患的问题。该系统包括缸温控制电路、至少一个缸温控制装置以及至少一个温度采集与处理装置。缸温控制装置包...

本发明一种具有离合器的无人机活塞发动机试车台架及方法，属于无人机领域；包括架体、发动机安装板、启动电机安装板、启动电机伺服控制柜、启动电机伺服机构；所述架体为两端不等高的桁架结构，用于支撑整个装置；所述启动电机伺服控制柜安装于架体底部，...

本实用新型涉及一种航迹跟踪控制系统，属于无人机控制技术领域。包括磁航向仪、垂直陀螺、速率陀螺、差分GPS、机载计算机、副翼舵机伺服系统和方向舵机伺服系统；磁航向仪测量无人机的偏航角；垂直陀螺测量俯仰角和滚转角；速率陀螺测量俯仰角速率、滚...

本实用新型涉及一种定速滑翔控制系统，属于无人机控制技术领域。包括空速传感器、垂直陀螺、速率陀螺、升降舵伺服系统和机载计算机；空速传感器测量无人机的飞行空速；垂直陀螺测量无人机的俯仰角和滚转角；速率陀螺测量无人机的俯仰角速率、滚转角速率和...

本发明公开了一种小型航空活塞发动机曲轴对接测量装置，通过在定位对接工装上设置测量头，使得被测曲轴部件在其对接前准确定位，电机驱动定位对接工装的右段定位器沿滑动导轨平移运动，并推动中段定位器完成曲轴对接。对接后在线继续进行数据采样测量，获...