本发明公开了一种活塞发动机后置通风冷却装置，涉及无人机活塞发动机技术领域，发动机整流罩与机身外形协调进行空气动力学设计，气道门关闭后完全贴合整流罩，气道门打开后开度可控，将冷却气流从外流场引入气道中，通过进气量的调节实现发动机缸体的闭环...

本发明公开了一种无人机可收放拦阻钩装置，由底座、上位锁和拦阻钩组成；底座用于安装拦阻钩和上位锁，底座作为与机身结构的安装接口，安装接口可根据机身结构灵活设计，特别适应于在无拦阻装置的无人机上进行适应性加装。其中，拦阻钩通过扭簧安装于底座...

本发明公开了一种蜂窝夹芯结构复合材料表面共固化成型工艺方法；采用CATIA三维软件设计模具，并加工产品阴模和辅助碳纤维匀压板，工装型面与产品外形尺寸一致。模具采用框架焊接结构，模具型面粗糙度1.6，通过数控加工成形，保证产品外形的精度。...

本发明公开了一种无人机碳纤维复合材料主梁成型工艺方法；采用CATIA三维软件设计、制造加筋梁的模具，使用增加辅助膨胀硅橡胶及压力垫，通过热压罐和硅橡胶施加内压力。设计制造辅助定位楔块，在金属辅助块铺贴加筋的预浸料铺层，铺贴完成后进行预压...

本发明涉及一种基于比力观测无需调平引北的系统级自标定方法，利用IMU转动静止过程中测量的数据，构建比力观测统一模型，可以适应任意单次转动为单轴旋转情况，根据任意可行转位方案可将各项待估计参数标定出来。本发明的方法可以在任意初始指向、任意...

本发明公开了一种用于无人机拦阻钩带轮钩头结构，由钩臂、带轮钩头、转轴和钩头本体组成。带轮钩头与钩臂连接，调心球轴承安装在轴套上，并通过轴套的轴肩和挡片限制轴向移动，钩头本体与调心球轴承外圈留有间隙，轴承外圈可自由转动，带轮钩头接地时轴承...

本发明公开了一种用于无人机复合材料夹芯舵面共固化成型工艺，采用上下合拢模具和烘箱相结合的工艺，同时在蒙皮内部通过填充泡沫在烘箱中共固化。采用CATIA三维软件设计、加工复合材料软模具和下合拢模具，型面与舵面结构外形一致；下合拢模具采用框...

本发明涉及一种高灵敏卫星导航信号捕获方法，对接收信号进行滤波、下变频、数字采样后，再与中频载波混频，然后抽取滤波处理、混频、分组后构成二叉树，对二叉树进行寻优，对最优累加结果进行FFT后和各卫星PRN码的FFT值的共轭值进行相乘再进行I...

本新型涉及一种中小型固定翼无人机整机包装运输的托架，本装置极大地节省了包装空间，可将一辆运输车一次运输的无人机数量从1架提高至2架且车内空间有结余，结余空间可用来放置其它备件，提高了运输效率。其次，用此托架包装运输无人机，包装和拆卸过程...

本实用新型公开了一种复合材料非等径封闭型方管梁成型模具，由底座、支撑座、上模块、中模块、下模块、脱模板和起重吊环组成；其中，两支撑座分别固定在底座上，上模块和中模块、下模块和中模块分别通过销钉定位，脱模板与上模块、下模块通过螺栓连接，中...

本发明公开了一种内埋式无人机舵面操纵机构，由舵机、主动齿轮、传动齿轮、从动齿轮组成；舵机和主动齿轮安装座固定在机翼内，舵机位于主动齿轮安装座一侧，主动齿轮与传动齿轮安装在主动齿轮安装座中间。连接套筒两端分别与舵机和主动齿轮转轴连接。从动...

本发明公开了一种内埋式无人机舵面操纵装置，由舵机、主动齿轮、传动齿轮、从动齿轮组成；舵机和主动齿轮安装支座固定在机翼内，舵机位于主动齿轮安装支座一侧，主动齿轮与传动齿轮安装在主动齿轮安装支座中间啮合传动。舵机连接套筒套在舵机齿轮上与舵机...

本发明公开了一种模块化无人机机身对接结构，由机身对接面前端模块、对接面后端模块和对接面组成；对接面前端模块和对接面后端模块相对设置，两个模块对接面上分别设有多个凸块和凹槽结构，模块对接面通过凸块和凹槽结构相互对应咬合，实现机身对接面前端...

本发明公开了一种固定翼无人机舵面测量控制系统，由舵面夹紧机构、角度采集和处理模块、舵面测量装置和舵面组成，舵面夹紧机构的上夹紧片与下夹紧片通过螺柱螺纹连接，上夹紧片内侧面与舵面平行贴合连接，下夹紧片上安装楔形块。角度采集和处理模块位于舵...

本发明涉及一种十六旋翼飞行器垂起俯仰姿态梯度控制方法，对被控对象俯仰姿态的误差进行判断，然后控制油门控制量、上层姿态控制量、下层姿态控制量的系数，来调整俯仰通道姿态控制量，确保在大角度情况下，俯仰姿态响应裕度增强，使飞行器姿态迅速恢复平...

本发明涉及一种无人机侧力板承力盒钻孔精加工工装及检测钻孔方法，目的在于解决一种无人机侧力板承力盒的钻孔问题，提高产品制造的快捷性、使用性及协调钻孔的高精度性。有效地改善了产品定位钻孔问题，简化了检测方式，大大节约了生产时间和成本，缩短了...

本发明公开了一种固定翼无人机舵面测量装置，由舵面夹紧机构、角度采集和处理模块、楔形块和舵面组成，其中，舵面夹紧机构为上下夹紧片两部分，并通过螺柱和蝶形螺母配合安装。上夹紧片前部有螺孔用于安装角度采集和处理模块，角度采集和处理模块可实时将...

本实用新型提供了一种某型无人机舵机自动测试系统，电源控制单元提供所需电压，并通过网络继电器模块实现舵机组各个舵机的加电、断电控制；通信控制单元负责各模块与计算机之间的通信连接，舵机执行单元为舵机组，是整个测试系统的最终监测对象；角度反馈...

本发明涉及一种压电执行器驱动的目标图像跟踪云台及其驱动控制方法，所述的目标跟踪云台至少有两个自由度，包括一个旋转自由度和一个仰俯自由度。旋转框架安装在水平回转轴上端，随着水平回转轴旋转而旋转，形成旋转运动；旋转运动和仰俯运动是两套不干涉...

本实用新型公开了一种大长径比碳纤维复合材料等径管形构件成型工装，由组合底座、脱模机构、芯模和热缩套管组成；其中，支座固定在底座上；复材限位块通过扁头插销固定在芯棒上，用于预成型碳纤维复合材料等径管形构件；顶出块靠紧复材限位块放置在芯棒上...