本申请提供一种板材抓取装置，包括：固定框架、独立抓手和整体货叉；独立抓手与固定框架可移动的连接，独立抓手包括有至少一个吸盘，独立抓手用于通过吸盘抓取一个板材；整体货叉位于独立抓手的下方，整体货叉连接在固定框架上，整体货叉与固定框架连接，...

本申请提供一种抓手移动装置和板材储料库，包括：移动架、底梁、轨道、水平移动装置和移动导向轮组；机械抓手固定在移动架内，机械抓手用于抓取板材；底梁固定在移动架的底部，底梁与轨道可移动的连接；水平移动装置固定在底梁上，水平移动装置还与轨道接...

本申请提供一种板材输入机和板材储料库，包括：至少一个输入机构、一个输入传动轴、一个输入电机、至少一个上料机构、一个上料传动轴和一个上料电机；至少一个输入机构相互平行布置，输入机构用于承载和运输板材；输入传动轴依次穿过输入机构并分别与每一...

本申请提供一种管件磨削运输装置及管件磨削运输方法，包括：前磨削组、后磨削组、驱动设备、前磨削设备和后磨削设备；前磨削组和后磨削组的分别位于驱动设备的两侧；驱动设备包括驱动轮组；前磨削组用于将管件的前端口移动至前磨削设备；驱动设备控制驱动...

本申请提供一种管件打磨系统，包括：一个抓取装置、一个背板组件、一个移动靠台、至少一个钝边加工设备；抓取装置，用于抓取管件；背板组件，与抓取装置连接；移动靠台，用于对管道进行限位；钝边加工设备，与移动靠台连接；钝边加工工具用于对管件的坡口...

本申请一种用于自动化切割的管件送长系统及管件送长方法，管件送长系统，包括：一个管件输送线、一个压紧装置和一个设备输送线；所述管件输送线用于将管件从上料位置输送至自动化切割设备；所述压紧装置用于将所述管件压紧在所述管件输送线上，使所述管件...

本申请提供一种活塞环安装装置和安装方法，包括：一个活塞环撑开机构、一个活塞环定位机构和一个活塞装载机构；活塞环撑开机构用于放置至少一个活塞环，并撑开至少一个活塞环的开口；活塞环定位机构用于挤压活塞撑开机构中的活塞环，对活塞环进行定位；活...

本发明涉及碗型塞自动化上料技术领域，且公开了一种碗型塞压机随行上料装置及工作方式，包括移动上料机构和固定备料机构，该碗型塞压机随行上料装置进行了自动化设计，先通过固定备料机构进行备料，再将备料加装进移动上料机构中，在移动上料机构移动着将...

本申请提供一种吹气清洁设备，包括：一个定位机构、至少一个内侧清洁机构、至少一个外侧Z轴清洁机构、至少一个外侧XY轴清洁机构和一个箱体；定位机构用于固定工件；至少一个内侧清洁机构与定位机构连接，内侧清洁机构用于插入工件内部，并对工件内部侧...

本发明公开了一种多功能浮动机器人爪手，包括第一抓取单元、第二抓取单元、第三抓取单元、第四抓取单元和类C形的抓手连接框架，所述抓手连接框架的外侧三表面上从左往右一次安装着所述第三抓取单元、所述第一抓取单元和所述第二抓取单元，所述抓手连接框...

本申请提供一种多方向多尺寸的打标装置和方法，包括：X轴移动机构、Y轴移动机构、旋转机构、打标机构和读码器；所述Y轴移动机构可移动的连接在所述X轴移动机构上；所述旋转机构固定在所述Y轴移动机构上；所述旋转机构与所述打标机构连接，所述打标机...

本申请提供一种型材切割分拣系统和方法，包括：上料装置、切割装置、短料分拣装置和长料分拣装置；所述上料装置用于将至少一个原始型材输出至所述切割装置；所述切割装置用于切割来自所述上料装置的至少一个原始型材，得到至少一个短料型材和/或至少一个...

本发明公开了一种随动浮动装配装置及方法，包括水平底架，所述水平底架上对称安装设置有两组水平滑轨，两组所述水平滑轨之间且在所述水平底架之上安装设置有水平驱动气缸，所述水平驱动气缸上安装设置有连接件，两组所述水平滑轨和所述连接件上安装设置有...

本申请提供一种压销装置，用于在壳体上压装铰链销；压销装置包括：连接板、压力机构、反力机构和压装机构；压力机构固定在连接板的一端，反力机构固定在连接板的另一端，压力机构朝向反力机构的一侧上连接有铰链销，壳体位于压力机构和反力机构之间，压力...

本技术公开了一种柱形弧面抓取机构，包括主连接板，所述主连接板上安装设置有连接气缸、吸盘缓冲组件和安装连接板，所述安装连接板上安装设置有导轨滑块组件，所述导轨滑块组件上安装设置有移动板，所述移动板上安装设置有防坠保护组件，所述连接气缸连接...

本申请提供一种齿轮反力装置，用于对齿轮进行定位夹紧，装置包括：反力机构和支撑机构；反力机构用于对齿轮进行定位夹紧；反力机构固定在支撑机构上，至少一个反力机构在支撑机构上依次排列；反力机构包括：夹爪机构、连接机构和移动机构；夹爪机构用于对...

本申请提供一种工位底座，用于放置具有放置架的工位总成；所述工位底座包括：底板、支架、主杆、前插座和后插座；所述底板用于支撑所述工位总成；所述支架的底端与所述底板的上表面连接，所述支架的顶端与所述主杆连接，所述主杆的轴线与所述底板的上表面...

本申请提供一种防爆可调节的伸缩机构，包括：固定座、顶升杆、执行机构和顶升螺栓；所述固定座具有连通所述固定座顶端和底端的顶升通道；所述顶升杆位于所述顶升通道内，所述顶升杆的底端朝向所述执行机构，所述执行机构与所述顶升杆的底端连接；所述执行...

本技术公开了一种周转箱锁扣的开关锁结构，包括第一移动板，所述第一移动板上安装设置有电缸，所述第一移动板的两侧对称安装设置有一对关锁结构固定立板，所述关锁结构固定立板内侧且位于所述第一移动板上安装设置有轴承引导板和第一导轨滑块，所述第一导...

本申请提供一种法兰卡箍装配系统，包括：机器人设备、法兰上料设备、卡箍上料设备、定位夹紧设备和浮动安装设备；机器人设备用于将管件移动至定位夹紧设备上，定位夹紧工装用于固定管件；机器人设备用于从法兰上料设备上获取法兰，并将法兰移动至浮动安装...