本申请提供一种法兰卡箍装配系统，包括：机器人设备、法兰上料设备、卡箍上料设备、定位夹紧设备和浮动安装设备；机器人设备用于将管件移动至定位夹紧设备上，定位夹紧工装用于固定管件；机器人设备用于从法兰上料设备上获取法兰，并将法兰移动至浮动安装...

本申请提供一种工件拧紧装置，包括：固定机构、第一安装机构、第二安装机构、导向机构、拧紧枪、旋拧机构和上料机构；固定机构的底部与第一安装机构连接，第二安装机构位于第一安装机构的下方，导向机构固定在第一安装机构上，导向机构还与第二安装机构连...

本申请提供一种多功能工件抓取装置，包括：固定部、第一抓取部、第二抓取部、转动部和处理器；第一抓取部与固定部连接，第二抓取部与固定部连接；转动部与固定部连接；第一抓取部用于在上料位上抓取毛坯工件，转动部通过固定部带动第一抓取部转动，使第一...

本申请提供一种箱体搬运装置，包括：连接板、第一侧板、第二侧板、上夹紧机构、上固定机构、下夹紧机构和下固定机构；连接板与机械手连接；第一侧板的一端与连接板可移动的连接，第二侧板的一端与连接板可移动的连接，上夹紧机构分别与第一侧板和第二侧板...

本申请提供一种自动压装装置，包括：第一压装部、第二压装部、移动部和检测部；第一压装部用于夹紧第一工件，第一压装部还用于在水平方向和竖直方向上调整第一工件的位置；第二压装部用于夹紧第二工件；检测部用于检测第一工件与第二工件之间的在水平方向...

本申请提供一种料框定位装置，包括：框体、伺服电机、伺服减速器、位置调整机构、伸缩定位机构和覆盖板；伺服电机和伺服减速器固定在框体内，伺服电机与伺服减速器连接；位置调整机构固定在框体内，伸缩定位机构可移动的连接在位置调整机构上，位置调整机...

本技术涉及零件拔出浮动抓手技术领域，且公开了一种长柱形零件拔出浮动抓手，包括浮动单元，所述浮动单元的上方连接设置有拉力检测单元，所述浮动单元的下方连接设置有抓手单元；该长柱形零件拔出浮动抓手，可实现长度在0‑2.5m之间长柱形零件的拔出...

本申请提供一种零件夹取装置，包括：手指块、动力机构和联动机构；手指块能够在竖直方向上移动，手指块通过在竖直方向上移动靠近或远离零件；手指块还能够在与竖直方向平行的竖直平面上转动，两个或两个以上的手指块通过在竖直平面上转动以夹取或松脱零件...

本技术公开了一种防尘防爆自润滑对中夹紧机构，包括支撑定位夹紧组件和左右旋模组组件，所述支撑定位夹紧组件左右对称各设置一个，安装在所述左右旋模组组件上，所述支撑定位夹紧组件包括夹紧安装座上，所述夹紧安装座上固定连接有气缸，所述气缸上固定连...

本技术公开了一种防爆可分离式动力输出机构，包括驱动单元和转接板，所述驱动单元固定在所述转接板的一端上，所述转接板的另一端固定连接着中空的连接管，所述中空的连接管内设置有一组轴承，所述驱动单元的输出端连接着连接轴，所述连接轴穿入所述中空的...

本技术公开了一种多用途可快拆圆柱体夹紧工装，包括上抱箍和下抱箍，所述上抱箍的内侧面的内部对称安装有一对防脱落衬套，所述下抱箍的内侧面的内部对称安装有菱销和圆销，所述菱销位于左边且套入对应的防脱落衬套内，所述圆销位于右边且套入对应的防脱落...

本技术公开了一种柱形零件多直径兼容抓手，包括安装板，所述安装板的上面通过螺栓固定安装有电机座和围绕中间圆心均匀分布着的五个V型轮，五个所述V型轮内侧卡入连接安装设置有凸轮盘，所述凸轮盘的上面通过螺栓固定连接有一个扇形齿；所述安装板的上面...

本发明公开了一种立式翻转支架，包括由方钢制成的口字型底座，所述底座相对的两短侧边上均固定安装有立柱，所述底座相对的两长侧边之间上焊接有安装底座梁，所述两个立柱相对面之间设置有安装横梁，所述安装横梁将所述两个立柱相对平行设置形成的空间分割...

本发明公开了一种多缸缸体夹具镗刀送刀装置，包括底部框架，所述底部框架上设置有载板驱动机构，所述载板驱动机构上设置有刀具移动载板机构、所述刀具移动载板机构上设置有刀柄载板驱动机构、刀柄锁紧机构和刀杆辅助支撑机构，刀柄锁紧机构连接着刀具；该...

本发明一种螺栓可变距多轴自动拧紧机构，机构主体包括拧紧框架，所述拧紧框架上安装设置有定位反力机构、伺服变位驱动机构和变距拧紧机构；所述变距拧紧机构包括固定底板，所述固定底板的下侧面设置有回转支承、零位检测块和工件压紧机构，所述回转支承上...

本实用新型公开了一种轴承盖手动翻转设备，包括轴承盖放置箱，所述轴承盖放置箱的左侧设置有主动旋转机构，右侧设置有从动旋转机构；所述轴承盖放置箱包括侧板A和侧板B，所述侧板A和侧板B之间对称固定设置有第一侧边挡板和第二侧边挡板，所述第一侧边...

本实用新型公开了一种曲轴盘转机构，包括安装板，所述安装板通过螺栓固定连接有轴承座、垫片B和电机座；所述电机座通过螺栓固定连接有减速机，所述减速机通过螺栓固定连接有伺服电机和联轴器，所述联轴器通过螺栓抱紧连接扭矩传感器，所述扭矩传感器通过...

本发明一种螺钉自动上料设备，设备主体结构包括设备底座、螺钉上料机、直线振动料道、螺钉定位分料机构、螺钉定位抓取机构、XZ两轴运动机构、工件定位放置台，所述螺钉定位分料机构、XZ两轴运动机构和工件定位放置台通过螺钉固定在设备底座上，所述螺...

本发明公开了一种缸体缸盖手动打标设备，包括手持框架，所述手持框架包括设置在X轴向上的工作台板和设置在Z轴方向上的工作支撑板，所述工作台板与所述工作支撑板相互垂直设置；所述工作支撑板的外侧面上设置有X轴移动组件，所述工作支撑板的内侧面上设...

本实用新型涉及机械领域，公开了一种上轮辋装配抓手，包括：连接装置、第一夹爪、第二夹爪、夹紧移动单元、压装机构和压装气缸；连接装置用于与机械手臂连接；第一夹爪和第二夹爪分别连接在夹紧移动单元的两端；夹紧移动单元固定在连接装置中；压装机构连...