一种偏心滚轮旋转校直机构，包括固定架体、旋转校直机构和动力机构，所述旋转校直机构在所述动力机构的作用下能够相对所述固定架体旋转；所述旋转校直机构包括旋转基座，所述旋转基座在沿旋转轴延伸方向上设有孔板安装位，所述孔板安装位处安装有孔板，所...

变壁厚、低扰度的送丝打印路径规划方法，本发明方法可用于壁厚不大于丝材直径的2倍处，通过剔除部分点，连接剩余的点生成新的打印路径，或者生成新的点，连接新生成的点形成新打印路径。本发明可实现变壁厚、低扰度、高质量打印，避免熔池堆叠、层高变高...

具有曲面特征薄壁件的增材方法，所述曲面特征薄壁件按照弧长距离进行等距切片分层，所述切片分层得到的切片平面按照弧长距离进行等距划分打印点，打印头打印各打印点时，打印头的方向与各打印点处的法向量平行。通过计算各打印点处的法向量，得到各打印点...

基于非均匀能量分布的热源与规划路径相耦合的增材方法，所述热源为多激光或激光与电弧复合的打印头，通过建立数学模型，控制各单独可控的激光器等热源的输出功率，按照规划路径即熔池移动方向，提高熔池前进方向的激光器的输出功率，降低熔池尾部方向的激...

变壁厚、低扰度的送丝打印路径规划方法，本发明方法可用于壁厚不大于丝材直径的2倍处，通过剔除部分点，连接剩余的点生成新的打印路径，或者生成新的点，连接新生成的点形成新打印路径。本发明可实现变壁厚、低扰度、高质量打印，避免熔池堆叠、层高变高...

蓝光送丝增材制造铜和铜合金的方法，所述蓝光由多个独立控制的蓝光激光器发射的光束组成，所述蓝光的功率为1200‑5000W；所述方法为同轴蓝光激光送丝，即使用所述蓝光将同轴的铜或铜合金丝材熔融沉积到基板上形成铜或铜合金打印件；所述蓝光呈均...

栅格翼/舵的一体成型增材制造方法，所述栅格翼/舵包括栅格壁和加强筋，所述栅格壁相对竖直方向有倾斜角度，所述加强筋自底部竖直向上变壁厚，所述栅格翼/舵的增材方向为自栅格翼/舵的底部竖直向上，所述栅格翼/舵的底部与基板接触；采用MIG同轴送...

双曲线行星轮送丝机，包括：旋转架，旋转架内部设有中空的行星轮容纳区，旋转架的旋转中心还开设有贯穿旋转架的丝材穿孔；双曲线行星轮，双曲线行星轮设有两个，且两个双曲线行星轮侧面交错配合安装于行星轮容纳区内；轮轴，双曲线行星轮分别配合安装于两...

一种可反射激光的激光增材打印头，包括材料输送头、连接于材料输送头周围的激光头以及连接于材料输送头下部的反光组件；反光组件呈开口朝下的伞状，且表面开设有激光通过孔；激光通过孔和激光头位置相对，激光头射出激光能够穿过激光通过孔至材料输送头底...

一种气体自循环式除烟除尘除湿控温装置，自上至下包括风机室，反吹室和滤芯室，所述滤芯室设置进风口、滤芯；所述反吹室设置脉冲气囊，脉冲气囊外接空压机，脉冲气囊下部连接反吹喷嘴，反吹喷嘴设置于滤芯的上部；所述风机室设置出风口、负压风机和压缩机...

无氩气保护下优化电弧增材焊道的方法，材料为金属丝材，所述电弧增材的打印路径为矩形路径或三角形路径，所述矩形路径或三角形路径至少包含一个长边和一个短边，所述长边的打印时间与短边的打印时间的比值大于等于2.5且小于3。所述短边的打印速度不高...

非均匀能量分布的多激光映射合成方法及其系统，本发明通过对非均匀能量分布场进行“分布映射变换”，从而确定各激光器的激光能量，再通过独立控制单个激光器的激光功率输出，实现多激光合成目标的非均匀能量分布场

自动清枪剪丝和干伸长校正方法及其设备系统，本发明应用在具有激光和丝材的焊接设备或增材设备处，通过激光熔断丝材进行清枪剪丝，通过伺服电机正反转实现送丝系统的送丝或退丝，通过伺服电机切换速度控制模式

偏转布置多激光搅拌熔池的增材设备，包含送丝系统，送丝系统能够传递金属丝材，送至激光光斑和母材的焦点；偏转布置于送丝枪管周边的激光镜用于调整激光光路，将激光束递送至金属丝材与母材处的焦点；电热金属丝材，送丝导电嘴与母材分别外接加热电源，在...

一种用于桶体增材内筋的滚压设备，所述设备用于滚压内筋结构或滚弯板材结构，所述设备包括施力机构和支撑机构，所述施力机构为底部固定的滑轨结构或顶部固定的动龙门结构或底部固定的滑轨结构与顶部固定的动龙门结构的结合，所述施力机构包括主动施力机构...

一种增材设备的送丝系统，包含近端送丝组件主体，所述近端送丝组件主体连接于打印头的上部，近端送丝组件主体内部设置有送丝齿轮、送丝轮，所述送丝齿轮包括主动送丝齿轮、从动送丝齿轮，主动送丝齿轮由近端送丝电机驱动，主动送丝齿轮和从动送丝齿轮之间...

一种升降机构及包含其的增材设备，包含升降机构、机器人和变位机构，升降机构固定于地面，升降机构背部一侧固定连接辅助支架；升降机构相对于辅助支架的正面一侧连接机器人支座，机器人支座用于托举机器人沿着升降机构上下运动，扩大机器人的打印高度，同...

异形金属结构件的多层单道打印路径规划方法，所述规划的打印路径由抬升点连接而成，所述抬升点由异形金属结构件切片平面的轮廓点P按照低层切片平面轮廓点P指向高层切片平面轮廓点P的矢量方向抬升得到，所述异形金属结构件不同切片平面的轮廓点P数量相...

一种增减材快速切换设备，包括机器人，所述机器人末端为法兰盘，机器人末端法兰盘外接快换器主盘，所述快换器主盘通过副盘外接工具，所述工具包括增材焊枪或减材枪头，所述快换器主盘和副盘连接处设置有装卸传感器和通孔，副盘相应通孔位置设置有凹槽，快...

一种大尺寸薄壁变截面复杂零件近净成形的方法，采用金属丝材CMT工艺打印大尺寸、薄壁、变截面且内外部均有环筋的零件，打印过程无需加支撑。本发明构建了大型的金属丝材增材设备，实现了较大尺寸金属件的近净成形；试验了多种工艺及其参数，显著降低了...