异形金属结构件的多层单道打印路径规划方法，所述规划的打印路径由抬升点连接而成，所述抬升点由异形金属结构件切片平面的轮廓点P按照低层切片平面轮廓点P指向高层切片平面轮廓点P的矢量方向抬升得到，所述异形金属结构件不同切片平面的轮廓点P数量相...

一种增减材快速切换设备，包括机器人，所述机器人末端为法兰盘，机器人末端法兰盘外接快换器主盘，所述快换器主盘通过副盘外接工具，所述工具包括增材焊枪或减材枪头，所述快换器主盘和副盘连接处设置有装卸传感器和通孔，副盘相应通孔位置设置有凹槽，快...

一种大尺寸薄壁变截面复杂零件近净成形的方法，采用金属丝材CMT工艺打印大尺寸、薄壁、变截面且内外部均有环筋的零件，打印过程无需加支撑。本发明构建了大型的金属丝材增材设备，实现了较大尺寸金属件的近净成形；试验了多种工艺及其参数，显著降低了...

一种用于桶体增材内筋的滚压设备，所述设备用于滚压内筋结构或滚弯板材结构，所述设备包括施力机构和支撑机构，所述施力机构为底部固定的滑轨结构或顶部固定的动龙门结构或底部固定的滑轨结构与顶部固定的动龙门结构的结合，所述施力机构包括主动施力机构...

一种通过获得球化α相加强钛合金增材件各向同性的方法，实现该方法的设备系统包括：焊接机器人、TIG电弧焊机、送丝系统、TC4钛合金焊丝、保护气托盒、液态氩发生装置、钛合金基板、用于固定钛合金基板的焊接工装平台、固定于钛合金基板的第一热电偶...

一种断丝检测装置及包含其的存储装置和送丝系统，包括固定架、称重机构、丝盘安装箱、丝盘固定转轴、丝盘、送丝加热机构、断丝检测装置、送丝机构、送丝机构固定板、排风扇和金属丝材，本实用新型可解决金属丝材潮湿问题，可实时掌握金属丝材的使用状况；...

偏转布置多激光搅拌熔池的增材设备及方法，包含送丝系统，送丝系统能够传递金属丝材，送至激光光斑和母材的焦点；偏转布置于送丝枪管周边的激光镜用于调整激光光路，将激光束递送至金属丝材与母材处的焦点；电热金属丝材，送丝导电嘴与母材分别外接加热电...