本发明公开了一种采血管喷雾码管机，包括第一转移组件和码管组件；第一转移组件包括三轴转移机构和第一取出治具，第一取出治具与三轴移动机构连接；码管组件包括落管结构和码放机构，落管结构包括承接柱、承接口以及输出口，第一取出治具可在模具与承接口...

本发明涉及工业生产技术领域，具体为一种食品和工业注塑盒盖用自动化堆套袋机，自动上料机构安装在操作间上，作用是将第一产品自动抓取到特定的地方，自动堆垛机构设置在操作间上，作用是自动将第一产品进行堆垛处理，热封机构设置在操作间上，作用是将第...

本实用新型公开一种七轴伺服热转印机自动上下料装置，其包括双主臂上下料装置、半成品流入输送带、成品流出输送带、分料机构和热转印机设备，双主臂上下料装置包括伺服理料机构、第一上下料机械臂、第二上下料机械臂和机架，机架上设有公用导轨，第一和第...

本实用新型公开一种四轴压铸自动取出装置，包括四轴机械手装置、主机箱和隔膜泵，隔膜泵和主机箱设置在四轴机械手装置侧旁，四轴机械手装置上并列竖直设置有取出机械臂和喷雾机械臂，取出机械臂的下端设有取出机构，取出机构包括取出治具和夹爪气缸，取出...

本实用新型公开一种压铸取出机械手，包括三轴机械手、主机箱和隔膜泵，所述隔膜泵和主机箱设置在所述三轴机械手侧旁，所述主机箱分别与所述隔膜泵和所述三轴机械手连接，所述主机箱和所述隔膜泵的外侧均设有耐高温框架；所述三轴机械手的Y轴机械臂的下端...

本实用新型公开一种采血管自动取出码管系统，包括取出机械手、采血管成型注塑机和全自动码管机；全自动码管机、取出机械手均设置在采血管成型注塑机的侧部；全自动码管机包括落管机构、移管机构和码管机构；移管机构设置于落管机构的下方，码管机构设置于...

本实用新型公开了压铸机械手，包括控电箱和第一电轨，所述控电箱的一侧设置有底座，所述底座的顶端安装固定有连接座，所述连接座的顶端焊接有第一安装座，所述第一安装座的一侧设置有第一支撑座，所述第一支撑座顶端的两侧焊接有导轨，所述导轨顶端的一侧...

本实用新型公开了吹塑模内贴标机械手，包括槽口和壳体，所述壳体的右侧焊接有槽口，所述槽口一侧的两端分别通过螺钉固定有限制块，所述限制块的一侧设置有承接座，所述承接座的顶部设置有滑动块，所述滑动块的一端焊接有扁框，所述壳体内部的左侧安装有电...

本实用新型公开了一种侧入式高速取出堆叠机械手，包括侧取机械手机架、落地式结构、侧取机构和堆叠翻转机构，所述侧取机械手机架的内部设置有落地式结构，所述落地式结构的内部设置有支撑杆，所述支撑杆的顶端设置有侧取机构。本实用新型通过在落地式结构...

本实用新型公开了一种三工位PET瓶胚侧取水冷机械手，包括注塑机、侧取机械手和模外机构机架，所述模外机构机架的一侧设置有落地式结构，所述落地式结构的内部设置有循环机构，所述循环机构的内部设置有侧取机械手，所述循环机构的一侧设置有取出结构，...

本实用新型公开了一种双臂IML模内贴标机卧式合盖机械手，包括模外机构机架、翻转机构、取标贴标机构和合盖机构，所述模外机构机架底端的一侧设置有控制箱，所述模外机构机架顶端的一侧设置有取标贴标机构，所述取标贴标机构的一侧设置有合盖机构，所述...

本实用新型公开了一种IMD螺母嵌入机械手，包括模外机构机架、排列分流槽和固定架，所述模外机构机架的底端均固定连接有支脚，所述模外机构机架的顶端设置有固定架，所述模外机构机架顶端的一侧固定连接有筛选机构。本实用新型通过在送料机构的内部设置...

本实用新型公开了一种IML模内贴标机合盖机械手，包括模外机构机架、存标结构、合盖机构和翻转机构，所述模外机构机架内部的一侧设置有存标结构，所述模外机构机架的一端设置有双开门，所述模外机构机架的内部设置有合盖机构。本实用新型通过在翻转机构...

本实用新型公开了一种IMD充电器插头嵌件机械手，包括模外机构机架、保护框架和模组A，所述模外机构机架的底端均固定连接有支脚，所述模外机构机架的顶端设置有保护框架，所述保护框架的两侧均设置有双开门，所述模外机构机架顶端的一侧设置有筛选结构...

一种侧入式模内贴标机械手，包括机架外框、取标机构、取产品机构、叠放机构及输送带，所述取标机构、取产品机构、叠放机构及输送带由所述机架外框支撑固定；与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过取标机构可以实现自动取标，标签仓大小可调，适...

一种双主臂多轴伺服机械手，包括双臂多轴伺服机械手机器主体、理半成品机构及成品传送机构，所述双臂多轴伺服机械手机器主体位于所述理半成品机构与成品传送机构中间；所述双臂多轴伺服机械手机器主体包括机器底座、机械手主横梁及伺服机械手臂装置，所述...

本实用新型涉及侧取机械手臂，包括：支撑架、机械臂部件、横行梁部件和注塑件取出部，支撑架一端设置有横行梁部件，横行梁部件一侧面设置有第一线性滑轨，第一线性滑轨上滑动设置有机械臂部件，机械臂部件远离第一线性滑轨端设置有引拔部件，引拔部件上设...

本实用新型涉及模内贴标机械手，包括：横行梁、标签存放机构、贴标机械手和引拔机械手，横行梁上设置有滑动座，滑动座上设置有水平驱动轴，水平驱动轴上设置有垂直驱动轴，垂直驱动轴设置有贴标机械手和引拔机械手，贴标机械手和引拔机械手中均设置有若干...