一种侧入式模内贴标机械手，包括机架外框、取标机构、取产品机构、叠放机构及输送带，所述取标机构、取产品机构、叠放机构及输送带由所述机架外框支撑固定；与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过取标机构可以实现自动取标，标签仓大小可调，适...

一种双主臂多轴伺服机械手，包括双臂多轴伺服机械手机器主体、理半成品机构及成品传送机构，所述双臂多轴伺服机械手机器主体位于所述理半成品机构与成品传送机构中间；所述双臂多轴伺服机械手机器主体包括机器底座、机械手主横梁及伺服机械手臂装置，所述...

本实用新型涉及侧取机械手臂，包括：支撑架、机械臂部件、横行梁部件和注塑件取出部，支撑架一端设置有横行梁部件，横行梁部件一侧面设置有第一线性滑轨，第一线性滑轨上滑动设置有机械臂部件，机械臂部件远离第一线性滑轨端设置有引拔部件，引拔部件上设...

本实用新型涉及模内贴标机械手，包括：横行梁、标签存放机构、贴标机械手和引拔机械手，横行梁上设置有滑动座，滑动座上设置有水平驱动轴，水平驱动轴上设置有垂直驱动轴，垂直驱动轴设置有贴标机械手和引拔机械手，贴标机械手和引拔机械手中均设置有若干...