本实用新型公开了一种清洁设备，包括：清洁装置，清洁装置包括主体部件和集污部件，主体部件上设有出污口，集污部件包括桶体和排污管，桶体设在主体部件上，桶体具有进污口、排污口和底端部，进污口连通出污口，排污管设在桶体内，排污管的两端向靠近底端...

本实用新型公开了一种地刷机构及清洁设备，所述地刷机构，包括：主体，所述主体上限定有安装区；滚刷，所述滚刷可转动设置于所述安装区内；喷水组件，所述喷水组件设于所述主体且朝向所述滚刷喷水；驱动装置，所述驱动装置设于所述主体且与所述滚刷动力连...

本发明提供了一种地刷组件及清洁设备。所述地刷组件包括壳体，具有一收容腔，所述收容腔上设有开口，驱动结构，设置在所述收容腔内，配置为带动所述地刷组件的清洁件运动以清洁待清洁面，导热结构，设置在所述驱动结构和所述壳体之间，所述导热结构至少部...

本实用新型提供了一种拖布风干模块及清洁基站，用于对清洁设备的拖布单元进行风干，所述拖布风干模块包括：风机单元；风道单元，包括风道及出风口；所述风道的一端与所述风机单元连接，另一端与所述出风口连接，所述出风口朝向所述拖布单元设置，所述出风...

本申请公开了一种清洁设备的制水控制方法及清洁设备，属于清洁家居领域。所述清洁设备包括污水箱、清水箱和冷却组件，所述方法包括：在所述清洁设备包括设于所述污水箱的加热装置、且执行蒸馏制水的情况下，控制所述加热装置加热所述污水箱中的污水，以产...

本申请中测距方法、测距模组、清洁设备及非易失性计算机可读存储介质中，测距方法应用于测距模组，测距模组包括至少2个发射器和至少1个接收器，方法包括控制任意2个发射器向目标对象分时发射光线；根据任意1个接收器采集的目标对象反射的2个光信号，...

本发明提供了一种割毛发装置、清洁设备及基站，所述割毛发装置用于清理清洁件上的毛发，包括驱动轴；刀片组件，包括第一刀片和第二刀片，所述第一刀片与所述驱动轴固定连接并跟随所述驱动轴转动，所述第二刀片跟随所述第一刀片同步转动，并具有朝向所述驱...

本发明公开了一种空间区域的实际分隔线的提取方法、装置及图像显示方法，所述方法包括：确定空间区域的区域地图；根据区域地图确定空间区域中的子区域的边界；基于子区域的边界确定空间区域的实际分隔线。该方法基于房屋的图像信息划分区域，并进一步基于...

本实用新型提供了一种通风装置及用于移动机器人的基站，所述通风装置包括具有出风口的风道、设置于所述风道内的发热体组件、位于所述风道一端的风机，所述风机的回风通过所述风道并经所述发热体组件加热后由所述出风口排出，其中，所述通风装置还包括风机...

本申请公开了一种清洁设备的污水加热控制方法及清洁设备，属于清洁家居技术领域。所述清洁设备包括污水箱和设于所述污水箱的加热装置，所述方法包括：在执行蒸馏制水的情况下，控制所述加热装置加热所述污水箱中的污水；实时获取所述污水的温度和温度变化...

本发明提供了一种排水结构、清洁设备及控制液体配比的方法。排水结构多个腔体，每个所述腔体包括进水口、出水口以及设置在所述进水口和所述出水口之间的通气口；汇流管，多个所述腔体的所述出水口均和所述汇流管连通；驱动组件，包括驱动电机和驱动件，所...

本申请公开了一种清洁设备的蒸馏制水方法及清洁设备，属于清洁家居技术领域。所述清洁设备包括污水箱以及设于所述污水箱的加热装置，所述方法包括：在执行蒸馏制水的情况下，控制所述加热装置将所述污水箱中的污水加热至蒸馏温度区间；其中，所述蒸馏温度...

本发明公开了一种图像深度估计方法、装置、设备及存储介质，属于深度估计技术领域。本发明通过获取待评估对象的彩色图像和单线图像；将所述单线图像输入到第一网络模块中进行特征提取和绝对深度估计，得到单线压缩特征图和绝对深度估计结果；将单线压缩特...

本发明提供了一种排水结构及清洁设备。该排水结构包括腔体，包括进水口、出水口以及设置在所述进水口和所述出水口之间的通气口；驱动组件，包括驱动电机和驱动件，所述驱动件配置为被所述驱动电机驱动以在朝向所述通气口的方向往复运动；弹性防水膜，设置...

本申请公开了一种中扫盖板、中扫结构、清洁设备和除缠绕机构，属于清洁技术领域。所述中扫盖板，包括：框架，所述框架限定出用于露出滚刷的敞口，且具有用于与滚刷轴配合的安装结构；遮挡件，所述遮挡件设于所述敞口长度方向的端部，且所述遮挡件的至少部...

本发明提供了一种地刷组件及清洁设备。该地刷组件包括：地刷壳体；清洁组件，连接在地刷壳体上，并配置为相对地刷壳体转动，以对待清洁面进行清洁，清洁组件具有内腔；驱动装置，至少部分位于内腔内，并与清洁组件传动配合，为清洁组件提供动力；散热组件...

本发明提供了一种清洁设备的边扫定停方法、边扫组件及清洁设备。该清洁设备的边扫定停方法，清洁设备设有边扫组件，边扫组件包括边刷、触发件及检测装置，边刷包括N个刷毛，其中，N≥1，边扫定停方法包括以下步骤：获取边刷的预设停止位置；基于预设停...

本实用新型提供了一种箱体组件、基站及清洁设备。所述箱体组件包括清水箱、污水箱以及靠近所述污水箱设置的第一动力结构，所述清水箱内设有自动上水组件，配置为自动向所述清水箱内注入液体或自动关闭液体注入；所述污水箱内设有进气结构和污水出口，所述...

本申请公开了清洁设备，属于清洁机器技术领域。清洁设备包括基站、导向部、主机以及导向配合部，基站限定有容纳腔，导向部设于基站，主机包括主体部和设于主体部底面的至少两个拖布座，由于相邻两个拖布盘周缘形成有导向开口区域，在主机进入容纳腔时，导...

本发明提供了一种激光发射装置及移动机器人，属于移动机器人技术领域。激光发射装置包括用于发射第一激光的第一激光发射器，用于发射第二激光的第二激光发射器，靠近第一激光发射器和/或第二激光发射器设置并位于第一激光和/或第二激光的光路上的反光件...