本申请实施例提供了一种连通关系建立方法及装置，可以先将待清扫区域划分为至少两个待清扫子区域，然后根据面积划分出待清扫大子区域以及待清扫小子区域，获取两者之间的分界线，将分界线延伸，判断延伸后的分界线能否分割上述的待清扫大子区域；若能，则...

本实用新型提供了一种水箱以及扫地机器人，其中所述水箱包括：一个或多个第一插件，以及与所述一个或多个第一插件位于所述水箱同一面的一个或多个第一扣件。本实用新型可以在水箱上设置一个或多个第一插件，以及一个或多个第一扣件，通过第一插件以及第一...

本申请提供了一种清扫区域选择方法及装置，获得次选待清扫区域；控制扫地机器人沿第一方向移动一个单位长度，判断所述扫地机器人当前位置是否为次选待清扫区域；若否，控制所述扫地机器人沿第二方向移动一个单位长度，判断所述扫地机器人当前位置是否为次...

本申请实施例提供的清扫区域查找方法及装置中，先获得多个次选待清扫区域，次选待清扫区域可以事先存储在服务器中，使得扫地机器人的控制器从服务器中获取，然后获得次选待清扫区域中，已经被清扫完毕的区域，将其作为已清扫区域。根据次选待清扫区域以及...

本发明提供了一种去抖动方法及装置，涉及激光测距领域。所述去抖动方法包括：获取光斑范围内的多组相邻像素点的位置‑光强曲线斜率；基于所述多组相邻像素点的位置‑光强曲线斜率，根据预设规则选取光斑有效范围；获取所述光斑有效范围的重心位置。本发明...

本发明提供了一种标定方法及装置，涉及激光测距领域。所述标定方法包括：在预设标定范围内选取多个采样点，获取每个采样点到观察点的真实距离；通过多项式拟合获取每个采样点对应的拟合距离多项式，并基于所述拟合距离多项式获取每个采样点对应的拟合距离...

本发明提供了一种机器人控制方法、装置、机器人以及充电座，涉及机器人控制领域。所述机器人控制方法包括：在所述机器人满足回充条件时，根据一物体反射的激光信号识别所述物体是否为充电座；在为是时，控制所述机器人移动到所述充电座所在位置；在所述机...

本发明提供了一种机器人控制方法、装置、机器人以及充电座，涉及机器人控制领域。所述机器人控制方法包括：检测所述机器人的充电状态是否被动中断；在为是时，控制所述机器人移动到充电座候选位置，并进行对准回充；判断所述机器人是否对准回充成功；在为...

本发明涉及一种重定位方法、装置及计算机可读取存储介质，属于机器人技术领域。该重定位方法，应用于机器人，所述方法包括：在所述机器人需要进行重定位时，获得所述机器人的重定位当前位置；判断所述重定位当前位置是否为所述机器人的实际所在位置，在为...

本实用新型提供了一种移动机器人的充电系统，涉及移动机器人技术领域。其包括充电座和移动机器人，充电座包括充电座本体和设置于充电座本体上的充电极片以及无线电发射模块，移动机器人包括机器人本体和设置于机器人本体上的受电极片、无线电接收模块、地...

本发明提供了一种机器打滑检测的方法、装置及系统，涉及机器人检测领域。该方法应用于轮式机器人，该方法包括：首先获取第一时刻的轮式机器人的第一码盘数据和第一激光数据，基于第一时刻，获取第二时刻的轮式机器人的第二码盘数据和第二激光数据，然后基...

本发明实施例提供一种清扫控制方法、装置、清扫机器人及可读存储介质。清扫机器人中预存有边界特征信息以及边界特征信息对应的目标清扫区域确定策略，该方法包括：获得所述清扫机器人在预设区域的移动过程中采集的环境特征信息，其中，所述环境特征信息包...

本发明揭示了一种移动机器人的充电方法，包括以下步骤：S1：移动机器人在非回充状态时通过激光雷达或红外信号检测充电座；S2：移动机器人将检测到充电座时自身的位置信息或充电座的位置信息添加至地图；S3：移动机器人根据地图寻充电座位置；S4：...

本发明揭示了一种移动机器人的拓扑地图创建方法，包括：S1：根据获取的移动机器人当前位置的环境信息构建当前区域；S2：判断当前区域是否符合子区域划分条件，如果是则进入步骤S3，如果否进入步骤S4；S3：将当前区域的划分为包括当前位置子区域...

本实用新型揭示了一种扫地机（1），包括底座（2）、上盖（3）和风机（4），所述底座（2）与上盖（3）扣合后构成扫地机内部空腔，所述底座（2）上设置有驱动轮壁（6），所述驱动轮壁（6）上设有排风口（7），所述风机（4）的出风口（5）位于在...