本申请公开了一种清洁装置的控制方法及清洁装置，其中清洁装置用于执行清洁装置的控制方法，清洁装置的控制方法包括：若清洁装置的清洁组件由内缩至清洁装置内侧的内缩位置切换至凸出于清洁装置外凸缘的外扩位置的过程中，检测到清洁组件被障碍物止抵时，...

本发明公开了一种清洁装置，该清洁装置包括主机、清洁件、刮板组件以及过滤组件。所述清洁件转动设置于所述主机的底部；所述刮板组件设置于所述主机的底部并位于所述清洁件的侧边以至少用于刮除附着于所述清洁件上的垃圾，所述刮板组件设置有排污口；所述...

本申请公开了一种激光雷达及清洁装置。该激光雷达包括发射单元、接收单元和偏转反射单元。发射单元用于产生发射光；接收单元用于接收反射光；偏转反射单元位于发射单元的发射路径和接收单元的接收路径两者至少之一上，位于发射单元的发射路径上的偏转反射...

本技术公开了一种风机和清洁设备，风机包括叶轮和电机，叶轮包括：第一端盖，包括与电机的输出轴穿设的穿设部，以使第一端盖与输出轴同轴转动；叶片组件，设置于第一端盖远离电机的一侧，叶片组件具有靠近输出轴的连接部；阻挡件，与连接部抵接，以限制叶...

本技术公开了一种清洁设备。清洁设备包括壳体和偏摆机构；偏摆机构可转动地连接壳体，偏摆机构包括驱动组件和清洁组件，驱动组件连接清洁组件，驱动组件配置为驱动清洁组件沿第一方向转动和沿第二方向转动，第一方向与第二方向相反；清洁设备配置为当清洁...

本申请公开了一种清洁装置及基站，清洁装置包括本体以及清洁机构，本体设置有开口和收纳腔，开口与收纳腔连通并位于收纳腔沿第一方向的至少一侧；清洁机构包括清洁件以及第二支架，清洁件安装于收纳腔内并与本体之间围设形成有第二滑动空间，第二支架与本...

本申请公开了一种刮水板及清洁设备，其中，刮水板包括板主体，板主体具有相对设置的第一侧面和第二侧面，板主体上设置有刮水部、排水口以及过滤结构，刮水部凸设于第一侧面并位于排水口的侧边缘处，排水口贯穿设置于板主体的厚度方向以至少用于将第一侧面...

本申请公开了一种清洁装置及基站，清洁装置包括本体以及清洁机构，本体设置有收纳腔，沿第一方向，收纳腔的至少一侧贯穿本体的外周边缘，且本体的外周边缘具有沿第一方向的顶点，顶点处具有经过顶点并垂直于第一方向的直线；清洁机构包括清洁件、第一驱动...

本申请公开了一种清洁机构、设备及基站，清洁机构包括支架以及清洁主体；清洁主体包括滚筒、驱动部件以及支撑组件，驱动部件与支架沿第一方向的一端连接并至少部分穿设于滚筒内，驱动部件用于驱动滚筒绕自身轴线旋转；其中，支撑组件包括安装部件和支撑部...

本申请公开了一种清洁装置及基站，清洁装置包括本体以及清洁机构，本体设置有开口和收纳腔，开口与收纳腔连通并位于收纳腔沿第一方向的至少一侧；清洁机构包括清洁件和第二支架，第二支架可拆卸地安装于收纳腔内并可相对本体沿第一方向移动以从开口处取出...

本申请公开了一种污水箱、污水收集机构及清洁设备，其中，污水箱包括箱体以及集水槽，箱体内设置有储液腔，箱体的顶部设置有与储液腔连通的抽吸通道组件；集水槽设置于箱体的外部，集水槽与储液腔连通。本申请解决了污水箱污水收集效果差的问题。

本申请公开了一种清洁机构、设备及基站，清洁机构包括支架以及清洁主体，支架上设置有锁紧结构；清洁主体包括滚筒以及安装部件，安装部件包括安装主体和锁扣主体，安装主体与滚筒连接，锁扣主体活动设置于安装主体靠近锁紧结构的一侧，锁扣主体具有与锁紧...

本申请公开一种转镜雷达，包括：基座，其上固定设置有信号发射模块与信号接收模块；反射镜组件，可转动的设置于所述基座，具有第一信号反射部以及第二信号反射部；所述信号发射模块与所述反射镜组件被设置为，所述第一信号反射部能够将所述信号发射模块发...

本发明实施例公开了一种回洗执行方法及装置、自动清洁设备控制方法及装置。本发明实施例通过在水箱外设置位置传感器来检测水箱中浮标的位置，在确定浮标的位置位于水箱底部的情况下，则开始记录水箱内水泵的抽水时长。在自动清洁设备回洗时，根据抽水时长...

本申请公开了一种清洁装置，包括主体、清洁组件和驱动机构。其中，清洁组件设置在主体的底部，清洁组件沿主体的高度方向升降设置，清洁组件具有凸出于主体的外侧边的第一位置和收拢于主体内侧的第二位置。驱动机构设置在主体与清洁组件之间以驱动清洁组件...

本申请公开了一种清扫组件及清洁装置。该清洁装置包括清扫组件，该清扫组件包括安装支架、滚筒部件、刮板、弹性部件以及限位部件。其中，安装支架上设置有安装空间。滚筒部件包括滚筒主体和滚筒拖布，滚筒主体可转动地连接在安装空间内，滚筒拖布设置在滚...

本技术公开了一种真空泵及清洁装置。真空泵包括主体和出气管。所述主体上设置有动力腔、吸气通道和出气通道，所述吸气通道和所述出气通道均与所述动力腔连通；所述出气管与所述出气通道连接；其中，所述出气管包括连接段和延伸段，所述连接段与所述出气通...

本发明实施例公开了清洁控制方法、装置、自移动清洁设备和介质。在本发明实施例中，通过获取全局地图中待清洁区域的地板铺设图，并根据地板铺设图确认待清洁区域的地板缝隙信息，再根据地板缝隙的分布方式，生成以地板缝隙的分布为参考的清洁路径，在基于...

本技术公开了一种液位检测装置和清洁设备。该液位检测装置用于安装在清洗槽上以检测所述清洗槽内的液位，该液位检测装置包括安装支架、浮子以及感应组件。所述安装支架可拆卸地安装在所述清洗槽上，所述安装支架上设置有导向柱；所述浮子安装在所述导向柱...

本发明公开了一种清洁装置及其抽污方法，抽污方法包括：控制基站污水箱的下水阀和所述基站污水箱上用于连接主机污水箱的蓄压阀关闭，通过气体抽排机构将所述基站污水箱转换至预设负压状态；控制主机污水阀与所述蓄压阀同时打开，使所述主机污水箱中的污水...