本技术公开了一种清洗槽结构和清洁设备。清洗槽结构包括多个清洗槽、刮条、进水孔和出水孔；至少两个清洗槽共同连通一个进水孔，每个清洗槽连通一个出水孔，进水孔通过清洗槽连通出水孔，清洗槽底面从进水孔向出水孔方向倾斜设置。刮条位于清洗槽内，清洗...

本技术公开了一种清洗槽结构和清洁设备。清洗槽结构包括清洗槽和刮条。所述清洗槽包括清洗槽底面，所述清洗槽底面包括接触区；所述刮条可旋转地位于所述清洗槽内，所述刮条与所述清洗槽底面间隔；所述清洗槽结构配置为：拖布放置在所述刮条上的情况下，所...

本技术公开了一种基站和清洁设备。基站包括清洗槽结构和喷头，所述清洗槽结构包括清洗槽和出水孔。所述清洗槽连通所述出水孔，所述喷头设置在所述清洗槽上方，所述喷头配置为向所述清洗槽和/或所述出水孔喷水。上述基站，通过喷头出水清洗出水孔，可以避...

本申请公开了一种扫地机器人及其目标障碍物的跨越方法、计算机可读存储介质，方法包括：当检测到扫地机器人处于目标状态时，获取所述扫地机器人当前的第一俯仰角，所述目标状态为所述扫地机器人处于目标障碍物上的状态；当所述第一俯仰角的值大于第一预设...

本申请公开一种多区域的清洁方法、清洁装置、清洁设备及存储介质。方法包括：基于各个待清洁区域的区域类型和脏污度中至少一种，分别确定各个待清洁区域的清洁优先级，待清洁区域的脏污度和待清洁区域的清洁优先级呈负相关关系；基于待清洁区域的清洁优先...

本发明公开了一种基站和具有其的扫地集尘装置，基站包括：机壳，机壳设有配合部位，配合部位设有污水入口、灰尘入口和清水出口；水处理模块，水处理模块与污水入口相连以接收并对污水进行处理以得到清水；清水收集模块，清水收集模块分别与水处理模块和清...

本技术公开了一种清洗槽结构和清洁设备。清洗槽结构包括清洗槽和刮条，清洗槽底面包括接触区，刮条位于清洗槽内；清洗槽结构配置为：拖布放置在刮条上的情况下，接触区与旋转及未旋转时的拖布直接接触。上述清洗槽结构中，在拖布放置在刮条上的情况下，接...

本发明公开了一种清洁组件及清洁装置。该清洁组件包括主体、清洁件、刮条以及清洁部件。所述清洁件安装在所述主体上并可绕自身轴线旋转；所述刮条设置于所述主体并沿平行于所述清洁件的轴线的方向延伸，所述刮条具有远离所述清洁件表面的第一位置和抵顶于...

本技术公开了一种清洁设备，所述清洁设备包括：壳体，所述壳体设有污水箱；吸污管道，所述吸污管道设于所述壳体内，所述吸污管道的一端与所述污水箱连通，所述吸污管道的另一端与所述清洁设备的吸污口连通；电池模块，所述电池模块设于所述壳体且与所述吸...

本技术公开了一种洗地机及其污水桶组件。污水桶组件包括桶体、上水管以及分离支架。所述桶体上设置有容置腔和抽吸通道，所述抽吸通道位于所述桶体的顶端并与所述容置腔连通；所述上水管设置于容置腔内，并从所述容置腔的底部向靠近所述抽吸通道的方向延伸...

本发明公开了一种清洁装置及其控制方法。清洁装置的控制方法包括：根据第一控制信号，使摇摆电机沿逆时针方向或者顺时针方向两者之一转动以驱动清洁部件沿第一方向往复摆动；根据第二控制信号，使所述摇摆电机停止沿所述第一方向往复摆动。本申请可以解决...

本发明公开了一种清洁组件及清洁装置。本发明中的清洁组件包括地刷组件或者台面刷组件，清洁组件包括安装座和滚刷组件，沿第一直线的延伸方向，安装座的两侧分别具有第一顶点和第二顶点，安装座上具有过第一顶点且垂直于第一直线的第二直线，安装座还具有...

本申请公开了一种边刷组件及清洁装置。该边刷组件包括主体、边刷本体和束紧部。其中，边刷本体包括至少一个，边刷本体的第一端连接在主体的外边缘上，各边刷本体均包括多根刷毛；束紧部设置于边刷本体上以聚拢并固定多根刷毛。本申请可以解决现有技术中的...

本发明公开了一种语义地图生成方法、装置、设备及计算机可读存储介质，属于语义地图技术领域。该方法包括：获取机器人的相机参数和机器人采集到的图像，所述相机参数包括第一位姿信息；根据所述相机参数和所述图像，确定所述图像中物体的语义信息和第二位...

本发明公开了一种边扫升降装置及清洁设备。其中，边扫升降装置包括安装支架、边扫以及旋转升降组件。所述边扫包括主体和清洁臂，所述主体安装于所述安装支架，所述清洁臂连接在所述主体的外边缘并沿背离所述主体的方向延伸，且所述清洁臂伸出于所述安装支...

本发明创造涉及一种清洁机器人的控制方法及其相关设备。其中，该方法包括：控制清洁件伸出，控制清洁机器人沿第一障碍物的表面前进；当检测到第二障碍物的表面与清洁机器人的距离小于第一预设长度阈值时，控制清洁件缩回，控制清洁机器人沿第一障碍物的表...

本发明公开了一种摇摆机构、清洁组件以及清洁装置。摇摆机构至少用于驱动清洁装置的清洁部件摆动，所述清洁部件沿第一方向运动，所述摇摆机构包括安装座和摇摆组件。所述摇摆组件包括摇摆电机以及摇摆部件，所述摇摆电机安装在所述安装座上，所述摇摆电机...

本发明公开了一种清洁机构及设备，清洁机构包括驱动组件以及清洁组件，清洁组件包括支撑架和柔性清洁件，支撑架与驱动组件连接，且支撑架具有平行于待清洁面的第一位置和倾斜于待清洁面的第二位置，柔性清洁件铺设于支撑架远离驱动组件的一侧，驱动组件用...

本申请公开一种扫描测距装置，包括：基座，其上固定设置有信号发射模块与信号接收模块，所述信号发射模块与所述信号接收模块的光路不重合；反射镜组件，可转动的设置于所述基座，具有发射信号反射区以及接收信号反射区，所述信号发射模块与所述信号接收模...

本发明公开了一种清洁组件以及清洁装置。所述清洁组件包括安装座和清洁部件，所述清洁部件位于所述安装座的第一侧并在驱动力的作用下沿安装座的第一方向往复摆动。本申请的清洁组件以及清洁装置可以解决现有技术中的洗地机难于对顽固污渍进行有效清理的问题。