本技术公开了一种液位检测装置和清洁设备。该液位检测装置用于安装在清洗槽上以检测所述清洗槽内的液位，该液位检测装置包括安装支架、浮子以及感应组件。所述安装支架可拆卸地安装在所述清洗槽上，所述安装支架上设置有导向柱；所述浮子安装在所述导向柱...

本发明公开了一种清洁装置及其抽污方法，抽污方法包括：控制基站污水箱的下水阀和所述基站污水箱上用于连接主机污水箱的蓄压阀关闭，通过气体抽排机构将所述基站污水箱转换至预设负压状态；控制主机污水阀与所述蓄压阀同时打开，使所述主机污水箱中的污水...

本申请公开了一种基站及清洁系统。该基站包括基座和抽排机构。基座设置有污水箱，污水箱具有容置腔和通气口，容置腔与通气口连通；抽排机构设置于基座并连接于通气口，抽排机构包括抽气部和换向组件，抽气部通过换向组件与通气口连接。其中，换向组件具有...

本发明公开了一种清洁装置的控制方法。所述清洁装置的控制方法包括：当所述清洁装置在不同工作模式之间切换或在同一工作模式的不同工作阶段之间切换时，控制驱动部件带动刮条抵顶于清洁件的表面或者控制驱动部件带动所述刮条远离所述清洁件的表面。本发明...

本技术公开了一种清洗槽结构、基站和清洁设备。清洗槽结构包括清洗槽、排水结构和刮条。清洗槽的底面包括螺旋面。螺旋面包括沿螺旋面的螺旋方向布置的起始端和终止端，排水结构连接终止端。刮条位于清洗槽内，刮条连接起始端。清洗槽结构配置为在拖布放置...

本申请公开了一种污水收集机构、清洁设备及基站，污水收集机构包括污水箱以及抽吸件，污水箱设置有容纳腔、切向进水口以及抽气口，切向进水口为沿容纳腔内壁面的切向在污水箱的外周壁开设的入口，抽气口设置于污水箱沿第一方向的顶端并与容纳腔连通，切向...

本技术公开了一种清洗槽结构和清洁设备。清洗槽结构包括第一挡条和底板，第一挡条与底板共同围成清洗槽的至少一部分，第一挡条的至少一部分可活动地连接底板，清洗槽具有进出口，第一挡条的至少一部分能够在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置的情况...

本技术公开一种转子组件及电机，其中，转子组件包括具有第一连接部的轴体、转子铁芯，以及包塑体。所述第一连接部开设有沿着所述轴体的轴线方向螺旋延伸的螺旋槽，所述转子铁芯包括多个沿着所述轴体的周向间隔排布的导磁块；相邻两个所述导磁块之间形成径...

本技术公开了一种清洁组件和清洁机器人。清洁组件包括：第一清洁件，所述第一清洁件具有旋转中心；第二清洁件，所述第二清洁件可旋转地连接所述第一清洁件，所述第二清洁件能够在第一位置和第二位置之间来回切换，在所述第一位置时，所述第二清洁件背离所...

本技术为一种清洁设备包括壳体、第一清洁机构和第二清洁机构，壳体包括安装板；第一清洁机构包括第一驱动组件和第一清洁组件，第一驱动组件配置为连接并驱动第一清洁组件沿第一方向转动和沿第二方向转动；第二清洁机构包括第二驱动组件和第二清洁组件，第...

本技术公开了一种传动组件和清洁设备。传动组件用于清洁设备，传动组件包括第一传动件、第二传动件和复位件。第一传动件配置为连接驱动件，第一传动件上设有轨迹面。第二传动件配置为连接清洁组件，第二传动件包括限位结构，限位结构可移动地抵持在轨迹面...

本申请公开了一种清洁设备及清洁系统，该清洁系统包括清洁设备，清洁设备包括主体、盖板和驱动机构。其中，主体上设置有污水箱，污水箱的底部开设有排污口。盖板通过转轴可转动地设置在主体上，且盖板具有绕转轴转动以封闭排污口的第一位置以及开放排污口...

本发明提供了一种枢转控制结构及具有其的清洁设备，枢转控制结构，包括枢转部分，其用于与配件相适配，枢转部分包括：第一枢转部；第二枢转部，第二枢转部与第一枢转部之间可枢转地连接；锁定结构，锁定结构具有锁定状态和解锁状态；当锁定结构处于锁定状...

本申请公开一种旋转测距装置，包括：基座，其上固定设置有信号发射模块与信号接收模块；反射镜组件，可转动的设置于基座；于反射镜组件的周部绕反射镜组件的旋转轴线设置有标记物，标记物被设置为能够将反射镜组件反射的测量光反射回反射镜组件，并经由反...

本申请公开一种旋转测距装置，包括：基座，其上固定设置有信号发射模块以及信号接收模块；信号发射模块与信号接收模块同轴设置；光学组件，可转动的设置在基座上，包括反射镜组件以及透镜组件，透镜组件具有第一透光区以及第二透光区，第一透光区与第二透...

本发明创造涉及一种清洁机器人的控制方法及其相关设备。其中，该方法包括：控制清洁机器人沿第一障碍物的表面前进；当检测到第二障碍物的表面与清洁机器人的距离小于第一预设长度阈值时，控制清洁机器人按照目标半径转弯，以使得清洁机器人靠近第二障碍物...

本技术公开了一种清洗槽结构和清洁设备。清洗槽结构包括多个清洗槽、刮条、进水孔和出水孔；至少两个清洗槽共同连通一个进水孔，每个清洗槽连通一个出水孔，进水孔通过清洗槽连通出水孔，清洗槽底面从进水孔向出水孔方向倾斜设置。刮条位于清洗槽内，清洗...

本技术公开了一种清洗槽结构和清洁设备。清洗槽结构包括清洗槽和刮条。所述清洗槽包括清洗槽底面，所述清洗槽底面包括接触区；所述刮条可旋转地位于所述清洗槽内，所述刮条与所述清洗槽底面间隔；所述清洗槽结构配置为：拖布放置在所述刮条上的情况下，所...

本技术公开了一种基站和清洁设备。基站包括清洗槽结构和喷头，所述清洗槽结构包括清洗槽和出水孔。所述清洗槽连通所述出水孔，所述喷头设置在所述清洗槽上方，所述喷头配置为向所述清洗槽和/或所述出水孔喷水。上述基站，通过喷头出水清洗出水孔，可以避...

本申请公开了一种扫地机器人及其目标障碍物的跨越方法、计算机可读存储介质，方法包括：当检测到扫地机器人处于目标状态时，获取所述扫地机器人当前的第一俯仰角，所述目标状态为所述扫地机器人处于目标障碍物上的状态；当所述第一俯仰角的值大于第一预设...