本发明涉及一种UE4引擎中绳索两端连接可交互物体的控制、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：创建继承于UE4引擎中可交互物体的第一物体，在第一物体中创建第一scene组件，在第一scene组件中创建绳索组件，在第一物体的Begin...

本发明涉及一种双光球交互笔的旋转姿态对齐方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取多个时刻双光球交互笔的惯性传感器相对于惯性传感器坐标系的旋转姿态的多个第一向量，以及两点刚体相对于刚体坐标系的旋转姿态的多个第二向量；设置惯性传...

本申请提供了一种IMU与刚体姿态对齐的方法，包括：固定IMU与刚体之间的位置关系，记录刚体初始位置；采集刚体和IMU的姿态数据；根据预设的方程组模型求解出旋转关系矩阵的四元数Q

本申请提供了一种IMU与刚体姿态、位置对齐的方法，包括：固定IMU与刚体之间的位置关系，记录刚体初始位置；采集刚体和IMU的姿态数据；根据预设的方程组模型求解出旋转关系矩阵的四元数Q

本发明涉及计算机视觉识别技术领域，公开了一种扎带绑扎仿真方法、装置、设备及存储介质，用于扎带的绑扎过程如何在虚拟现实世界中重现出来的问题。所述扎带绑扎仿真方法包括：构建仿真对象，得到扎带骨骼模型；根据所述扎带骨骼模型的骨骼长度，确定所述...

本申请提供了一种基于遗传算法的刚体标记点优化方法，包括：固定每个刚体上的其中一个标记点位置作为刚体中心点，建立遗传算法模型，根据该刚体中心点和遗传算法模型进行优化每个刚体上的每个标记点的x，y，z坐标；设置遗传算法的相关参数，将优化后的...

本申请实施例适用于数据传输技术领域，提供了一种数据传输的方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：建立客户端与服务器之间的通信连接；接收所述服务器分别传输的所述骨骼名称列表和所述动作数据列表；依据所述骨骼名称列表和所述动作数据列表，...

本发明提供了一种人机交互的方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：接收用户指令，所述用户指令用于指示虚拟现实VR游戏中人物的射击动作；根据所述用户指令，确定所述VR游戏中人物的射击动作的射线起始点与起始方向；根据所述人物的射击动作的射线...

本发明涉及一种虚拟现实中腰带跟随玩家的移动方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：根据玩家头部当前旋转的向前向量与水平面法向量获取插值，获取插值与腰带往后移的最大距离的乘积得到腰带往后移的第一距离；获取当前玩家头朝向在水平面上投...

本发明公开了一种双目USB相机的控制开发工具包的生成方法，对双目USB相机的寄存器上的地址和位域值进行设置，实现双目USB相机的控制参数设置；根据寄存器的地址和位域值的含义，编写对外接口，得到控制开发工具包。本发明还公开了一种基于控制开...

本发明涉及一种基于UE4的人体器官管理方法、装置、系统和计算机设备和存储介质，所述方法包括：构建结构体，采用结构体存储每个人体器官的器官信息并在结构体中存储每个人体器官的第一枚举变量；创建用于管理人体器官信息的管理类，在管理类中创建第一...

本发明公开了一种基于

本发明公开了一种追踪刚体位置信息的方法，包括：获取初始时刻佩戴在多人身体各部位上的刚体位置信息，获取t≥1时刻的刚体位置信息集合，通过该刚体位置信息集合求取每个人身上的刚体之间位置的距离关系；根据预设的第一约束条件判断每个人身上的刚体之...

本发明公开了一种基于虚拟引擎的实时画面图片显示方法及系统，在UE4引擎上创建画面捕捉工具SceneCapture2D的蓝图，以及创建CanvasRenderTarget蓝图，将所述SceneCapture2D的蓝图命名为ScreenSh...

本发明涉及一种双光球交互笔的刚体姿态确定方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：初始时刻，在第一红外反光球和第二红外反光球的法向量上设置虚拟点，将虚拟点的位置设置为第一坐标位置点；在双光球交互笔旋转时，根据初始时刻第一坐标位置点...

本发明涉及一种双光球交互笔的刚体位姿确定方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取双光球交互笔的惯性传感器的旋转姿态与双光球交互笔的刚体的旋转姿态的转换关系；获取双光球交互笔的惯性传感器的第一当前旋转位姿，根据转换关系与第一当...

本发明公开了一种在虚拟现实环境中实现拧螺丝的方法，包括以下步骤：在虚幻引擎中添加一个螺丝刀类ScrewDiver和一个螺丝类Screw；当检测到螺丝刀和螺丝发生碰撞时，将第一组件Arrow附着到玩家的手上，经过一帧时间后，获取组件Arr...

本实用新型公开了一种穿戴式光学运动捕捉设备及运动捕捉系统，该穿戴式光学运动捕捉设备包括动捕服本体和多个光学定位组件；动捕服本体包括运动捕捉上衣和运动捕捉裤，运动捕捉上衣对应人体的两根锁骨之间、胸椎剑突处、右肩胛骨处、肩部、肘部、上臂以及...

本发明公开了一种刚体标记点筛选方法，包括：实时追踪场景中刚体标记点的3D位置信息，其中每个刚体对应的标记点之间的距离集合为，并根据集合E

本发明涉及一种帧数据在线处理方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取各相机在线采集的标定杆的帧数据，将获取到的帧数据进行在线存储；对在线存储的帧数据进行在线数据预处理，得到筛选后的帧数据；其中，所述数据预处理用于将所述在线存...