本发明实施例公开了一种三维轨迹平滑处理方法，包括：跟踪目标三维数据轨迹r

本申请提供了一种自动绑定刚体标记点的方法，包括：按照预设距离间隔排放带有光学标记点的刚体，获取标记点三维坐标信息集合并求取距离矩阵；结合实际刚体的最大边长，设置一阈值，如果距离矩阵中标记点与其他点的距离均大于阈值，则去除相应点，并重新求...

本发明公开了一种利用多线程快速优化刚体匹配的方法、装置及存储介质。该方法包括：获取每个刚体的标记点数量R，以及每个刚体的标记点的候选3D点数量C；对每个刚体声明一个三维数组S[R][C][R]；对每个刚体生成R

本发明涉及测量领域，公开了一种IMU与刚体的位姿融合方法、装置、设备及存储介质，用于解决在测量刚体的位姿数据时，刚体的测量位姿数据与真实位姿数据之间误差大的问题。IMU与刚体的位姿融合方法包括：确定惯性测量单元IMU与刚体之间的位置关系...

本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种基于高清视频的实时抠像方法、装置、设备及存储介质，用于将目标RGB高清图像转换至YUV空间中，在YUV空间中将像素坐标映射为颜色向量，基于颜色向量进行一系列计算对像素进行分类，并对分类好的像素进行颜...

本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种基于高清视频的实时抠像方法、装置、设备及存储介质，用于将目标RGB高清图像转换至YUV空间中，在YUV空间中将像素坐标映射为颜色向量，基于颜色向量进行一系列计算对像素进行分类，并对分类好的像素进行颜...

本发明实施例公开了一种三维轨迹平滑处理方法，包括：跟踪目标三维数据轨迹r

本申请提供了一种基于标记点的刚体构建方法、装置、设备及存储介质，用于解决针对当目标刚体中的标记点的空间位置结构相同或相近时，刚体难以区分的问题。该方法包括：获取目标标记点；获取所述目标标记点在预设范围内所有的标记点的坐标，并将所述目标标...

本发明涉及一种相机2D点所在射线的交叉识别方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：当相机中形成携带不同编号的N个2D点时，对每一个2D点在空间场景内生成对应的管状物体，再对每一个管状物体进行对应编号捆绑；获取第i个2D点产生的第...

本发明涉及一种SteamVR系统的追踪设备参数配置方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取SteamVR系统的运行路径和配置文件路径；基于运行路径对SteamVR系统的安装环境进行初始化检查，再将SteamVR系统的当前客户...

本发明提供了一种基于标记点的动作捕捉方法，相关装置及存储介质，用于通过多个传感器采集标记点信息，融合多组不同角度的数据，以得到数据准确度较高的目标标记点，减少出现极端误差的概率。该方法包括：接收原始标记点信息，所述原始标记点信息为n个传...

本申请涉及一种全息展示方法及装置，方法包括：获取第一用户的视点信息，其中，视点信息示出第一用户双目的位置以及第一用户双目的视角，第一用户是持有交互控制笔的用户；获取交互控制笔的位姿信息；确定视角和指向之间的第一夹角；若第一夹角大于第一角...

本发明公开了一种基于光惯融合原理的无线手柄交互系统，基于光惯融合原理的无线手柄交互系统包括：手柄终端和无线接收器；手柄终端包括惯性传感器模块、红外光学动作捕捉模块，无线数据发送模块，其中，红外光学动作捕捉模块，用于提供高精度的空间位置信...

本发明公开了一种无线手柄以及动作捕捉系统。该无线手柄包括微处理器MCU、惯性传感器IMU、光学定位模块、无线RF模块，其中，所述IMU用于采集所述无线手柄的旋转坐标，通过RF模块采用无线传输方式传输至计算机；所述光学定位模块用于相机拍摄...

本申请涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种大空间环境下边扫场边标定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取多个光学相机的相机序号，采集多帧数据，每帧均得到对应的多个初始数据；在多个初始数据中，当至少有两个光学相机采集到预设帧数的坐标...

本申请涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种大空间环境下边扫场边标定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取多个光学相机的相机序号，采集多帧数据，每帧均得到对应的多个初始数据；在多个初始数据中，当至少有两个光学相机采集到预设帧数的坐标...

本申请公开了一种基于图形处理器的三维重建方法、装置及系统，其中方法包括：确定环境中的物体；确定物体的各实际标记点；针对每个实际标记点，将实际标记点与其他的实际标记点之间的最大距离，确定为实际标记点的指定距离；按照指定步长，对指定距离进行...

本发明涉及一种利用多边形实现遮挡且本体不渲染的设置方法、装置、计算机设备和存储介质，其方法包括：在虚拟引擎的世界场景中添加相机和多边形，再利用虚拟引擎的后期处理材质获取相机的N个像素点中每一个像素点的坐标位置；确定相机视线投射到多边形区...

本发明涉及UE4中坦克实时自动瞄准目标的方法和装置，包括：获取炮台动画的间隔时间，将炮台偏航角的第一旋转速度乘以时间间隔得到第一最大旋转量，将炮口俯仰角的第二旋转速度乘以时间间隔得到第二最大旋转量；获取炮台当前偏航角度以及炮口当前俯仰角...

本发明涉及一种VR空间定位系统适配方法、装置、计算机设备和存储介质，其方法包括：定义定位器驱动控制子类并继承其关联父类的第一函数接口以设置相关设备驱动的信息；生成VR空间定位系统的运行参数字段；定义定位器设备管理子类并继承其关联父类的第...