本技术涉及一种清洗装置，包括清洗机构和至少两个驱动机构，清洗机构包括支架主体，支架主体的前方顶部设有清洗件。至少两个驱动机构分别可拆卸地安装于支架主体的左侧和右侧，每个驱动机构中设有升降组件。清洗件设于支架主体的前方顶部，能够对风筒进行...

本申请实施例提供一种后行走机构及爬壁机器人，后行走机构用于使爬壁机器人在壁面上行走，后行走机构包括转动轴、万向轮组件和磁吸附组件。转动轴用于与爬壁机器人的机身连接；安装组件与转动轴转动连接，安装组件能够相对于转动轴摆动；万向轮组件连接于...

本申请提供一种爬壁机器人，包括：主支架；两个辅支架，连接于主支架相对的两侧，至少一个辅支架与主支架转动连接，且沿辅支架和主支架的排布方向围绕主支架转动；两个轮组，分别安装于不同的辅支架，每一轮组包括主动轮和从动轮，主动轮和从动轮转动安装...

本申请提供了一种清洗装置及清洗机器人，清洗机器人包括机器人本体及清洗装置，清洗装置安装于机器人本体。清洗装置包括清洗盘、环形密封机构、第一浮动机构及第二浮动机构；环形密封机构通过第一浮动机构活动安装于清洗盘，环形密封机构用于抵接在待清洗...

本技术提出了一种清洁装置，用于清理泳池，该清洁装置包括清洁组件、第一驱动组件以及第二驱动组件。清洁组件用于清理；第一驱动组件配置成对清洁组件提供沿第一方向的第一驱动力；第二驱动组件配置成对清洁组件提供沿第一方向的反向的第一冲力；其中，第...

本申请提供一种攀爬机构及机器人，其中，机器人包括攀爬机构，攀爬机构包括支撑组件、爬行组件及自适应组件，支撑组件与爬行组件分别安装于自适应组件的相对两侧，自适应组件间隔设置有两个并通过主动轴相连，支撑组件安装有第一驱动装置，第一驱动装置的...

本技术提供了一种清洗机器人，清洗机器人包括主体、车轮、第一驱动机构、机械臂组件和清洗喷嘴，车轮设置有多个，车轮安装于主体，第一驱动机构安装于主体并用于驱动车轮转动，以使清洗机器人前进、后退和转向，机械臂组件安装于主体，清洗喷嘴安装于机械...

本发明涉及冲蚀性能测试技术领域，特别涉及一种测试装置及测试方法。测试装置包括架体、第一固定座和第二固定座，架体包括第一支架和第二支架，第一支架连接于第二支架，第一固定座设置于第一支架背离第二支架的一侧，第一固定座设置有喷嘴，第二固定座设...

本技术公开了一种爬壁机器人行程开关周边障碍检测装置，包括对称设于爬壁机器人后端两侧的第二安装板、对称设于爬壁机器人前端两侧的第一安装板，两个第一安装板及爬壁机器人后侧均设有行程开关，两个第二安装板上均设有可转动支撑件，三个行程开关及两个...

本申请提供一种清洗装置，其中，清洗装置包括滑台机构、清洗机构及升降机构，滑台机构包括滑座和滑块，滑块沿滑座的周向滑动安装于滑座；清洗机构包括第一位移组件及清洗组件，第一位移组件的相对两侧分别活动连接于清洗组件和滑块，第一位移组件用于驱使...

本技术公开了一种清洁装置，清洁装置包括基体、清洁组件以及调节组件。清洁组件与基体转动连接，清洁组件包括刷体。调节组件包括驱动部以及连接部，驱动部的一端与连接部连接、另一端与清洁组件连接。连接部与基体连接。其中，连接部具有多个连接位置，驱...

本技术公开了一种干洗收灰的光伏板清洗机器人，包括清洗机构、吸尘机构、驱动机构、传感系统、控制箱，涉及光伏发电技术领域，采用具有螺旋式毛刷的清洗机构和收灰盒的吸尘机构，实现在负压环境下，螺旋式毛刷先将灰尘卷起聚集在一起，吸尘机构再将聚集的...

本技术公开了一种伸缩杆性能测试平台，包括：测试平台模块，驱动模块,传感系统模块，控制器模块，以及数显模块，涉及伸缩杆技术领域，用具有驱动模块、传感系统模块、控制器模块、数显模块的测试平台，先用控制器模块发出指令，使得驱动模块带动伸缩杆往...

本技术提出了一种除锈设备调整支架，涉及除锈设备安装架技术领域，包括机器人、机器人、固定支架以及调整模块，固定支架包括第一横支架、第一竖支架、斜支架、第二竖支架、第二横支架以及第一加强支架、第二加强支架和平支架，第一竖支架的底端以及斜支架...

本技术提出了一种风电叶片打磨装置，涉及风电叶片打磨技术领域，包括两个主机架、两个连接杆、两个安装侧板以及打磨圆筒和防护罩，防护罩的外侧中部设置有吸尘组件，安装侧板的外侧面对应打磨圆筒处设置有驱动组件，电动推杆的伸缩端位于其中一个所述连接...

本发明提出了一种推力测试装置及推力测试方法，该推力测试装置包括测力计、连接件、支架以及传力件。连接件用于连接待测件；支架连接测力计，支架适于连接水池，支架具有转动轴线，转动轴线沿第一方向延伸；传力件连接支架且适于绕转动轴线转动，传力件具...

本技术公开了一种打磨机构，打磨机构设有角度固定板，角度固定板限制出用于限制第二连接端转动轨迹的第一弧形槽，安装座的第一连接端铰接于角度固定板，第二连接端穿设于第一弧形槽。打磨机构打磨焊缝时，当磨头打磨面接触到局域不同高度或不同曲率的焊缝...

本实用新型公开了一种空化射流清洗装置以及清洗设备，其中空化射流清洗装置包括：连接管

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种焊缝铣削装置及爬壁机器人

本申请属于打磨设备领域，具体提供了一种行走装置及风电叶片打磨机器人，该行走装置包括主机架