本申请实施例提供一种拉毛机构和爬壁机器人。拉毛机构包括磨盘组件、安装板组件和翻转组件。安装板组件与磨盘组件连接。磨盘组件包括磨盘、第一调节组件和第二调节组件。第一调节组件用于控制磨盘沿竖直方向移动。第二调节组件用于控制磨盘绕第一水平方向...

本技术公开了一种新型浮动清洗装置，包括清洗盘上盖板和清洗盘下盖板，清洗盘上盖板和清洗盘下盖板通过若干导杆相连，导杆下端依次穿过压缩弹簧、缓冲垫与清洗盘下盖板相连，导杆上端穿过清洗盘上盖板，并通过第一螺母固定，涉及船舶清洗技术领域，采用多...

本申请实施例提供一种爬壁清洗机器人及控制方法。爬壁清洗机器人用于清理管道，爬壁清洗机器人包括爬壁清洗模块和卷扬拉伸模块。爬壁清洗模块包括清洗机构和变径支架组件，变径支架组件能够相对于清洗机构收缩或伸展以使爬壁清洗模块适应不同规格内径的管...

本发明涉及爬壁机器人技术领域，特别涉及一种驱动模块及爬壁机器人。该驱动模块包括驱动部、传动组件、第一轮组和第二轮组，驱动部具有驱动轴，传动组件包括第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴，第一传动轴受驱于驱动轴，第一传动轴和第二传动轴通过第一...

本技术涉及一种清洗装置，包括清洗机构和至少两个驱动机构，清洗机构包括支架主体，支架主体的前方顶部设有清洗件。至少两个驱动机构分别可拆卸地安装于支架主体的左侧和右侧，每个驱动机构中设有升降组件。清洗件设于支架主体的前方顶部，能够对风筒进行...

本申请实施例提供一种后行走机构及爬壁机器人，后行走机构用于使爬壁机器人在壁面上行走，后行走机构包括转动轴、万向轮组件和磁吸附组件。转动轴用于与爬壁机器人的机身连接；安装组件与转动轴转动连接，安装组件能够相对于转动轴摆动；万向轮组件连接于...

本申请提供一种爬壁机器人，包括：主支架；两个辅支架，连接于主支架相对的两侧，至少一个辅支架与主支架转动连接，且沿辅支架和主支架的排布方向围绕主支架转动；两个轮组，分别安装于不同的辅支架，每一轮组包括主动轮和从动轮，主动轮和从动轮转动安装...

本申请提供了一种清洗装置及清洗机器人，清洗机器人包括机器人本体及清洗装置，清洗装置安装于机器人本体。清洗装置包括清洗盘、环形密封机构、第一浮动机构及第二浮动机构；环形密封机构通过第一浮动机构活动安装于清洗盘，环形密封机构用于抵接在待清洗...

本技术提出了一种清洁装置，用于清理泳池，该清洁装置包括清洁组件、第一驱动组件以及第二驱动组件。清洁组件用于清理；第一驱动组件配置成对清洁组件提供沿第一方向的第一驱动力；第二驱动组件配置成对清洁组件提供沿第一方向的反向的第一冲力；其中，第...

本申请提供一种攀爬机构及机器人，其中，机器人包括攀爬机构，攀爬机构包括支撑组件、爬行组件及自适应组件，支撑组件与爬行组件分别安装于自适应组件的相对两侧，自适应组件间隔设置有两个并通过主动轴相连，支撑组件安装有第一驱动装置，第一驱动装置的...

本技术提供了一种清洗机器人，清洗机器人包括主体、车轮、第一驱动机构、机械臂组件和清洗喷嘴，车轮设置有多个，车轮安装于主体，第一驱动机构安装于主体并用于驱动车轮转动，以使清洗机器人前进、后退和转向，机械臂组件安装于主体，清洗喷嘴安装于机械...

本发明涉及冲蚀性能测试技术领域，特别涉及一种测试装置及测试方法。测试装置包括架体、第一固定座和第二固定座，架体包括第一支架和第二支架，第一支架连接于第二支架，第一固定座设置于第一支架背离第二支架的一侧，第一固定座设置有喷嘴，第二固定座设...

本技术公开了一种爬壁机器人行程开关周边障碍检测装置，包括对称设于爬壁机器人后端两侧的第二安装板、对称设于爬壁机器人前端两侧的第一安装板，两个第一安装板及爬壁机器人后侧均设有行程开关，两个第二安装板上均设有可转动支撑件，三个行程开关及两个...

本申请提供一种清洗装置，其中，清洗装置包括滑台机构、清洗机构及升降机构，滑台机构包括滑座和滑块，滑块沿滑座的周向滑动安装于滑座；清洗机构包括第一位移组件及清洗组件，第一位移组件的相对两侧分别活动连接于清洗组件和滑块，第一位移组件用于驱使...

本技术公开了一种清洁装置，清洁装置包括基体、清洁组件以及调节组件。清洁组件与基体转动连接，清洁组件包括刷体。调节组件包括驱动部以及连接部，驱动部的一端与连接部连接、另一端与清洁组件连接。连接部与基体连接。其中，连接部具有多个连接位置，驱...

本技术公开了一种干洗收灰的光伏板清洗机器人，包括清洗机构、吸尘机构、驱动机构、传感系统、控制箱，涉及光伏发电技术领域，采用具有螺旋式毛刷的清洗机构和收灰盒的吸尘机构，实现在负压环境下，螺旋式毛刷先将灰尘卷起聚集在一起，吸尘机构再将聚集的...

本技术公开了一种伸缩杆性能测试平台，包括：测试平台模块，驱动模块,传感系统模块，控制器模块，以及数显模块，涉及伸缩杆技术领域，用具有驱动模块、传感系统模块、控制器模块、数显模块的测试平台，先用控制器模块发出指令，使得驱动模块带动伸缩杆往...

本技术提出了一种除锈设备调整支架，涉及除锈设备安装架技术领域，包括机器人、机器人、固定支架以及调整模块，固定支架包括第一横支架、第一竖支架、斜支架、第二竖支架、第二横支架以及第一加强支架、第二加强支架和平支架，第一竖支架的底端以及斜支架...

本技术提出了一种风电叶片打磨装置，涉及风电叶片打磨技术领域，包括两个主机架、两个连接杆、两个安装侧板以及打磨圆筒和防护罩，防护罩的外侧中部设置有吸尘组件，安装侧板的外侧面对应打磨圆筒处设置有驱动组件，电动推杆的伸缩端位于其中一个所述连接...

本发明提出了一种推力测试装置及推力测试方法，该推力测试装置包括测力计、连接件、支架以及传力件。连接件用于连接待测件；支架连接测力计，支架适于连接水池，支架具有转动轴线，转动轴线沿第一方向延伸；传力件连接支架且适于绕转动轴线转动，传力件具...