本发明的一种永磁轮式爬壁机器人，包括机架；吸附行走机构，包括分别安装于机架前端的两侧第一主动磁轮和第二主动磁轮及安装于机架后端的中部从动磁轮；行走驱动机构，包括第一气动马达、第一小同步轮、第一大同步轮、第一同步带、第二气动马达、第二小同...

本发明提供一种磁隙轮式爬壁机器人，其包括机架、行走驱动机构、吸附行走机构和清洗机构，清洗机构固定安装于机架的顶部；行走驱动机构包括第一减速电机、第一减速器、第一主动轴、第二减速电机、第二减速器和第二主动轴，第一减速电机和第一主动轴分别与...

本实用新型提供了一种壁面清洗工装，包括：用于在待清洗壁面进行吸附并能够在待清洗壁面上爬行的吸附爬行装置，其中，吸附爬行装置包括安装框架、驱动机构和爬行履带；第一清洗结构和第二清洗结构，第一清洗结构、第二清洗结构均连接在安装框架上，且第一...

本实用新型提供了一种磁吸性金属壁面的清洗工装，包括：吸附爬行装置，吸附爬行装置包括安装框架、驱动机构、第一爬行履带和第二爬行履带，驱动机构的机构本体固定安装在安装框架上，第一爬行履带和第二爬行履带对称地连接在安装框架的左右两侧，第一爬行...

本实用新型提供了一种清洗装置。该清洗装置包括：用于连接在支撑工装上的摆动舵机；摆臂杆，摆臂杆的第一端连接至摆动舵机的驱动端上，以便摆动舵机驱动摆臂杆往复摆动；前臂杆，前臂杆的第一端连接在摆臂杆的第二端上，前臂杆的第一端端口为进水口；射流...

本实用新型提供了一种空化喷嘴及清洗设备。其中，该空化喷嘴包括：前喷嘴，前喷嘴设置有射流通道，前喷嘴的第一端为射流入口；中心体，中心体与前喷嘴连接，且中心体位于射流通道内，中心体包括第一绕流段和第二绕流段，第一绕流段为球冠状，第二绕流段为...

本实用新型属于爬壁机器人技术领域，尤其涉及一种船体清洗爬壁机器人，包括驱动机构、清洗机构和吸附行走机构；驱动机构包括电机箱、第一传动轴和第二传动轴，电机箱相对的两侧分别设有第一输出端和第二输出端，第一传动轴与所述第一输出端连接，第二传动...

本实用新型属于爬壁机器人技术领域，尤其涉及一种船舶除锈爬壁机器人，包括机架、驱动机构、真空清洗机构和吸附行走机构；吸附行走机构包括安装于机架的侧部的主动磁轮组和从动磁轮组及皮带组；驱动机构驱动主动磁轮组和从动磁轮组转动；真空清洗机构包括...

本发明属于爬壁机器人技术领域，尤其涉及一种船体清洗爬壁机器人，包括驱动机构、清洗机构和吸附行走机构；驱动机构包括电机箱、第一传动轴和第二传动轴，电机箱相对的两侧分别设有第一输出端和第二输出端，第一传动轴与所述第一输出端连接，第二传动轴与...

本发明属于爬壁机器人技术领域，尤其涉及一种船舶除锈爬壁机器人，包括机架、驱动机构、真空清洗机构和吸附行走机构；吸附行走机构包括安装于机架的侧部的主动磁轮组和从动磁轮组及皮带组；驱动机构驱动主动磁轮组和从动磁轮组转动；真空清洗机构包括水射...