本技术涉及一种基于视觉SLAM的光伏清洁机器人，光伏清洁机器人包括机身，机身的前端和后端分别设置有清洁组件，且机身的两侧分别设置有履带驱动组件，光伏清洁机器人在履带驱动组件的驱动下进行行走，并通过清洁组件对光伏电站中的光伏阵列中的光伏组...

本发明提供一种光伏无人清洁机器人的超长高效滚刷机构，涉及光伏清洁设备技术领域，包括第一滚刷横梁，所述第一滚刷横梁上安装有传动连接轴外罩，所述传动连接轴外罩的内部设有传动电机，所述传动电机固定安装于第一滚刷横梁上，所述传动电机通过传动连轴...

本发明涉及一种具有跨障驱动机构的光伏清洁机器人，光伏清洁机器人包括机身，机身的前端和后端分别设置有第一清洁组件和第二清洁组件，机身的两侧分别设置有履带驱动组件，光伏清洁机器人在履带驱动组件的驱动下进行行走，并通过第一清洁组件和第二清洁组...

本发明涉及一种用于光伏清洁机器人的跨障减震模组，包括悬浮同步轮、第一固定板、第二固定板、第一平衡轮模组、第二平衡轮模组、第一悬臂梁以及第二悬臂梁，悬浮同步轮位于第一固定板和第二固定板之间的前端上方，第一悬臂梁的两端与第一固定板和第二固定...

本发明涉及一种光伏清洁机器人恢复沿长边清洁的方法，光伏清洁机器人包括机身，机身上设置有控制板，机身的前端和后端分别设置有第一清洁组件和第二清洁组件，机身的两侧分别设置有履带驱动组件；机身底部的前端设置有第一视觉传感器，机身前部的顶端固定...

本技术涉及一种基于无线充电站对光伏组件进行除雪的光伏清洁机器人，光伏清洁机器人包括机身，机身的前端和后端设置有滚刷清洁组件，光伏清洁机器人通过滚刷清洁组件对光伏组件上的积雪进行清扫，机身上设置有摄像头，机身的底部设置有传感器组件，光伏清...

本发明涉及一种用于水面漂浮光伏板的清洁机器人，包括机身，机身的中部底端和后端分别设置有第一滚刷清洁组件和第二滚刷清洁组件，且机身的两侧分别设置有左侧履带驱动组件和右侧履带驱动组件，清洁机器人在左侧履带驱动组件和右侧履带驱动组件的驱动下进...

本发明涉及一种光伏清洁机器人通过检修通道持续清洁的方法，光伏清洁机器人包括机身，所述机身的前端和后端分别设置有第一清洁组件和第二清洁组件，且所述机身的两侧分别设置有履带驱动组件，所述光伏清洁机器人在所述履带驱动组件的驱动下进行行走，并通...

本技术涉及一种适用于光伏清洁机器人的充电站，包括充电站本体，所述充电站本体包括充电站壳体以及设置在所述充电站壳体外的电控柜，所述充电站壳体内设置有自适应无线充电装置，光伏清洁机器人需要进行无线充电时，自动行驶并进入所述充电站壳体内，通过...

本技术涉及一种可供机器人无线充电的自适应无线充电装置，包括自适应充电端和移动接收端，自适应充电端固定设置在充电站内，移动接收端安装在移动式机器人上，当移动式机器人需要充电时，移动式机器人向充电站内移动，并通过自适应充电端进行无线充电，自...

本发明涉及一种基于RTK与视觉检测融合的光伏清洁机器人，光伏清洁机器人包括机身，机身的前端和后端分别设置有清洁组件，通过清洁组件对光伏电站中的光伏阵列中的光伏组件进行清洁作业；光伏电站中固定安装有RTK基准站，光伏清洁机器人的机身上设置...

本发明涉及一种基于视觉SLAM与卫星导航系统融合的光伏清洁机器人，光伏清洁机器人包括机身，机身的前端和后端分别设置有清洁组件，且机身的两侧分别设置有履带驱动组件，光伏清洁机器人在履带驱动组件的驱动下进行行走，并通过清洁组件对光伏电站中的...

本技术涉及一种用于清洁水面漂浮光伏电站中光伏板的清洁机器人，清洁机器人包括机身、滚刷清洁组件、滚刷辅助抬升组件以及履带驱动组件，机身的前端和后端分别设置有滚刷清洁组件，清洁机器人通过滚刷清洁组件进行清洁作业，机身的两侧分别设置有履带驱动...

本技术涉及一种用于检测光伏组件的感知定位装置，安装在光伏清洁机器人的前端，光伏清洁机器人包括机身，机身的前端和后端分别设置有清洁组件，机身的两侧分别设置有履带驱动组件，光伏清洁机器人在履带驱动组件的驱动下进行行驶，并通过所述清洁组件对光...

本发明涉及一种可供机器人无线充电的自适应无线充电装置，包括自适应充电端和移动接收端，自适应充电端固定设置在充电站内，移动接收端安装在移动式机器人上，当移动式机器人需要充电时，移动式机器人向充电站内移动，并通过自适应充电端进行无线充电，自...

本发明涉及一种适用于光伏清洁机器人的充电站，包括充电站本体，所述充电站本体包括充电站壳体以及设置在所述充电站壳体外的电控柜，所述充电站壳体内设置有自适应无线充电装置，光伏清洁机器人需要进行无线充电时，自动行驶并进入所述充电站壳体内，通过...

本技术涉及清洁水面漂浮电站光伏板的机器人，机器人包括机身、滚刷清洁组件以及履带驱动组件，机身的前端和后端分别设置有滚刷清洁组件，机身的两侧分别设置有履带驱动组件，机器人在两个履带驱动组件的驱动下进行行走，履带驱动组件包括外侧板、内侧板、...

本实用新型公开了一种清洁机器人的旋转定位机构，涉及机器人技术领域，包括机器人主体，所述机器人主体的安装有舵机固定板，所述机器人主体的内部且位于舵机固定板的下方安装有红外传感器固定板，所述舵机固定板的外侧安装有旋转定位机构，本实用新型有益...

本实用新型涉及光伏电站技术领域，具体为一种光伏清洁机器人清洁作业用的组合连接桥，包括多个光伏阵列板，每一个所述光伏阵列板的一端均设置有一个连接桥组件；每一个所述连接桥组件均包括有第一支架、第一支撑板、翻转组件、第二支撑板、第二支架以及第...

本实用新型公开了一种光伏清洁作业机器人，包括机器人主体；清扫模块，清扫模块与机器人主体相连，用于清扫外部的光伏阵列上的光伏板；检测模块，检测模块与机器人主体相连，用于检测光伏阵列上的光伏板；位置识别模块，位置识别模块与机器人主体、光伏阵...