本实用新型涉及一种基于压力传感器的气压检测装置，包括上壳体、底座以及下壳体，上壳体设置在底座的上方，下壳体设置在底座的下方，底座的左端设置有多个第一固定孔，且底座的右端设置有多个第二固定孔，底座的上表面安装有多个第一压力传感器，上壳体的...

本实用新型涉及一种自主清洁的光伏清洁机器人，其包括机身，机身上设置有驱动机构、行走装置以及清扫机构，所述驱动机构与所述清扫机构电连接，所述行走装置带动机身进行行走，清扫机构固定设置在所述机身前端外侧壁上，且清扫机构在驱动机构的驱动下进行...

本发明涉及一种具有红外快门传感器装置的光伏板清洁机器人，包括机身，机身上设置有驱动机构、行走装置以及清扫机构，所述行走装置带动机身进行行走，所述清扫机构在驱动机构的驱动下进行清洁作业，还包括红外快门传感器装置，红外快门传感器装置包括第一...

本实用新型涉及一种清洁机器人的感应脚掌，感应脚掌包括感应脚掌本体，感应脚掌本体包括吸盘以及设置在吸盘上的防变形支架，防变形支架包括固定板、支撑板以及连接板，固定板内部设置有第一空腔，第一空腔中设置有固定部，固定部的外侧壁通过多个连接部与...

本实用新型涉及一种机器人吸附装置，包括吸附装置本体，吸附装置本体包括吸附脚掌、气压检测装置以及吸附组件，气压检测装置分别与吸附脚掌以及吸附组件相连，吸附脚掌包括脚掌本体，脚掌本体包括吸盘、固定盘以及安装板，吸盘固定设置在固定盘的下表面，...

本实用新型涉及一种用于机器人的可吸附脚掌，包括脚掌本体，所述脚掌本体包括吸盘、固定盘以及安装板，所述吸盘固定设置在所述固定盘的下表面，所述安装板固定设置在所述固定盘的上表面，所述吸盘的内侧壁与所述固定盘的下表面侧壁形成吸附空腔，还包括第...

本实用新型涉及一种具有滚动式可吸附履带的清洁机器人，所述清洁机器人包括机身，所述机身上设置有驱动机构以及清扫机构，所述清扫机构固定设置在所述机身前端的外侧壁上，且所述清扫机构在驱动机构的驱动下在清洁作业平面上进行清洁作业，其特征在于：所...

本实用新型涉及一种具有自伸缩旋转吸盘组件的光伏清洁机器人，光伏清洁机器人包括机身，机身上设置有驱动机构以及清扫机构，清扫机构在驱动机构的驱动下在清洁作业平面上进行清洁作业，机身的底盘中间位置设置有自伸缩旋转吸盘组件，清洁机器人在清洁作业...

本实用新型涉及一种具有光伏板检测组件的光伏清洁机器人，光伏清洁机器人包括机身，机身上设置有驱动机构、履带机构以及清扫机构，所述驱动机构与所述清扫机构电连接，所述履带机构带动机身进行行走，清扫机构固定设置在机身前端外侧壁上，且清扫机构在驱...

本实用新型涉及一种具有分布式吸附组件的光伏清洁机器人，光伏清洁机器人包括机身，机身上设置有驱动机构、行走装置以及清扫机构，所述行走装置带动机身进行行走，清扫机构在驱动机构的驱动下进行清扫作业，还包括分布式吸附组件，分布式吸附组件包括第一...

本发明涉及一种三足过桥式连续作业的光伏清洁机器人，光伏清洁机器人在光伏板阵列上行走以对其进行清洁作业，相邻两个光伏板阵列之间的间隙通过桥面连接，光伏清洁机器人包括机身，机身上设置有驱动机构、行走装置以及清扫机构，行走装置包括履带行走装置...

本发明涉及一种清洁机器人恒沿长边弓字型清洁路径的方法，包括以下步骤：S1：建立地图，规定清洁机器人放置在地图内指定需要清洁的第一个光伏阵列区域底部的指定位置区域；S2：读取指定位置区域的二维长方形地图，计算指定位置区域地图的边长；S3：...

本发明涉及一种清洁机器人的感应脚掌，感应脚掌包括感应脚掌本体，感应脚掌本体包括吸盘以及设置在吸盘上的防变形支架，防变形支架包括固定板、支撑板以及连接板，固定板内部设置有第一空腔，第一空腔中设置有固定部，固定部的外侧壁通过多个连接部与固定...

本发明涉及一种自主清洁的光伏清洁机器人，其包括机身，机身上设置有驱动机构、行走装置以及清扫机构，所述驱动机构与所述清扫机构电连接，所述行走装置带动机身进行行走，清扫机构固定设置在所述机身前端外侧壁上，且清扫机构在驱动机构的驱动下进行清洁...

本发明涉及一种清洁机器人转弯作业的方法，清洁机器人包括机身，机身上设置有驱动机构、履带机构以及清扫机构，机身底部设置有第一吸附组件、第二吸附组件和第三吸附组件，第一吸附组件设置在机身底部的前侧，第二吸附组件设置在机身底部的中间位置，第三...

本发明涉及一种具有分布式吸附组件的光伏清洁机器人，光伏清洁机器人包括机身，机身上设置有驱动机构、行走装置以及清扫机构，所述行走装置带动机身进行行走，清扫机构在驱动机构的驱动下进行清扫作业，还包括分布式吸附组件，分布式吸附组件包括第一吸附...

本发明涉及一种具有光伏板检测组件的光伏清洁机器人，光伏清洁机器人包括机身，机身上设置有驱动机构、履带机构以及清扫机构，所述驱动机构与所述清扫机构电连接，所述履带机构带动机身进行行走，清扫机构固定设置在机身前端外侧壁上，且清扫机构在驱动机...

本发明涉及一种沿桥面自动行走的光伏清洁机器人，光伏清洁机器人在光伏板阵列上行走以对其进行清洁作业，且相邻两个光伏板阵列之间的间隙通过桥面连接，光伏清洁机器人包括机身，机身上设置有驱动机构、履带机构以及清扫机构，桥面的两端均通过连接装置与...

本发明涉及一种光伏清洁机器人，其包括机身，机身上设置有驱动机构、履带机构以及清扫机构，驱动机构与履带机构电连接，机身上还设置有光伏板检测组件，光伏板检测组件包括第一光伏板检测模块、第二光伏板检测模块、第三光伏板检测模块以及第四光伏板检测...

本发明涉及一种连续作业的光伏清洁机器人，光伏清洁机器人包括机身，机身上设置有驱动机构、行走装置以及清扫机构，所述行走装置带动机身进行行走，清扫机构在驱动机构的驱动下进行清扫作业，行走装置包括履带行走装置和机械腿行走装置，机身上方固定设置...