本发明实施例涉及板卡固件升级技术领域，公开了一种板卡的烧录方法，电子设备以及存储介质。本发明中，基于IAP地址选择待烧录的一组目标板卡，所述目标板卡挂载在CAN总线上；向主控板发送烧录命令，供所述主控板将所述命令同时发送给属于同一组的多...

本申请实施例涉及电学领域，提供一种能耗装置，用于连接变频器的输入端，包括：能耗电路和控制板，能耗电路包括与整流桥直流输出端并联的制动电阻和制动开关，变频器的输入端与整流桥的交流端连接；控制板包括：电流采集模块、电压采集模块、使能模块和控...

本发明实施例涉及电梯控制技术领域，公开了一种用于标识CAN节点的电路及CAN地址识别方法。本发明中，每个非主操纵箱板卡与主操纵箱板卡之间通过CAN接口连接形成连接电路，并分别通过串联阻值不同的分压电阻连接到电压值相同的电压参考点，形成上...

本公开实施例提供一种电梯封星控制系统及方法，电梯封星控制系统包括：编码器，被配置为，获取电梯的实时速度；控制器，被配置为，控制电梯正常运行，并对比电梯的实时速度与预设速度，设置封星延时时间；封星系统，封星系统的控制端与控制器的输出端电连...

本申请实施例涉及电机控制领域，公开了一种控制方法、电机、电子设备、存储介质及程序产品，本申请的控制方法包括：在动子从第一传感器传输到第二传感器的过程中，判断动子是否覆盖所述第一传感器、第二传感器；在动子覆盖第一传感器、第二传感器的情况下...

本申请实施例提供一种电梯控制系统、使用电梯的方法及装置，电梯控制系统包括：转换控制器，用于实时获取智能移动设备发出的呼梯需求以生成第一呼梯信号；主控板，用于接收并响应于第一呼梯信号，检测电梯当前的工作模式及电梯是否处于空载状态，且用于，...

本申请实施例提供一种电梯门机驱控器及系统，电梯门机驱控器包括：控制单元、驱动单元、电机、检测单元和振动采集单元；驱动单元用于接收驱动指令，并根据驱动指令对电机进行伺服控制；电机根据驱动单元的伺服控制，调整电梯轿厢门的开关状态；检测单元用...

本申请实施例涉及控制技术领域，公开了一种轨迹规划方法、电子设备及存储介质，本申请的轨迹规划方法包括：获取初始运动参数；根据初始运动参数获取无匀加速阶段且无匀减速阶段情况下的第一加加速度J<subgt;1</subgt;；根据...

本公开实施例涉及开关电源技术领域，提供一种电源控制装置，电源控制装置包括：依次串联的N个电源控制子装置，每一电源控制子装置被配置为接收1/N的输入电压并向负载提供1/N的输出电压；每一电源控制子装置包括一分压滤波单元和一反激式开关单元，...

本公开实施例涉及电路领域，提供一种电源控制系统及其控制方法，其中，电源控制系统包括：电源变换器包括LLC谐振腔电路、变压器以及滤波电路，LLC谐振腔电路被配置为：接收第一直流信号并输出第一交流信号，变压器被配置为：接收第一交流信号，并输...

本公开实施例涉及电梯控制领域，提供一种安全钳复位控制系统、电梯系统以及安全钳复位控制方法，安全钳复位控制系统包括导引机构、动力模块以及检测模块。安全钳复位控制系统被配置为，进行n次复位步骤，以控制安全钳成功复位；每次复位步骤中，动力模块...

本公开实施例涉及电梯控制领域，提供一种检修方法、电梯制动控制系统以及电梯系统，检修方法用于检修包括渐进式安全钳的电梯制动控制系统，包括：前期准备，确认电梯内不存在乘客，将电梯轿厢运行至中间楼层；若要进行限速器安全钳联动监督检验，操作员使...

本申请实施例涉及一种用于抱闸线圈的控制系统，控制系统包括：供电电源，提供用于抱闸线圈的抱闸电流；电流调控模块，与供电电源以及抱闸线圈电连接，用于对通过抱闸线圈的电流进行调控；控制模块，与电流调控模块电连接，被配置为：响应于抱闸打开信号，...

本公开实施例提供一种电梯门机的控制装置，包括：控制系统，被配置为，发送控制指令；电梯门机控制器，被配置为，根据所述控制指令，驱动所述电梯电梯门机开门或关门，记录电梯门机开门过程中和电梯门机关门过程中电梯门机的运动位置和电梯门机的力矩参数...

本发明实施例涉及工业自动化领域，公开了一种机器人参数辨识方法、装置、电子设备及存储介质。本发明中，获取机器人各个关节的运动数据；使非线性摩擦力模型的摩擦力计算公式中的粘滞摩擦力和带有次方的关节运动速度呈现线性关系；将调节后的非线性摩擦力...

本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种机器人折弯跟随方法、装置、电子设备及存储介质。本实施方式中，记录折弯开始点时机器人末端处于折弯坐标系下的起始位姿，并记录折弯机的折弯刀从加紧点开始向下的实时移动距离，根据所述实时移动距离以及所述...

本申请实施例涉及机器人技术领域，公开了一种焊缝跟踪方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质，应用于机器人，该方法包括：通过所述机器人上装配的外部传感器，获取目标实际焊缝点位的点位信息；将所述点位信息存入缓存区，并对所述缓存区内存储的所有...

本发明实施例涉及自动化制造领域，公开了一种管材拉伸补偿方法、装置、电子设备及存储介质。本发明中，获取多个弯管的预期半径值和测量得到的实际周长值，根据预期半径值和实际周长值计算弯管对应的拉伸补偿值；计算预期半径值和所述拉伸补偿值之间的关系...

本申请公开了一种双轿厢电梯安全管理系统，包括：安全柜

本申请实施例涉及控制技术领域，公开了一种控制方法