一种多层多口提升机的调度方法，包括以下步骤：获取呼梯任务；若只有一组呼梯任务，则直接执行；若呼梯任务数量大于1且不大于M，则以接货距离总长最短为目标采用全排列算法确定各呼梯任务的执行顺序，按照确定的执行顺序执行多组呼梯任务，M等于5或6...

本申请实施例涉及电梯技术领域，公开了一种电梯控制柜，电梯控制柜包括柜体、密封件、铰接组件、柜门和安装件，柜体设置有空腔以及连通空腔的开口，柜体采用防水材质制成；密封件环绕开口设置；铰接组件设置在柜体远离空腔的一侧；柜门的一侧设置有连接件...

本申请实施例涉及焊接技术领域，公开了一种圆管相贯线的焊接方法、焊接设备和存储介质。本申请的圆管相贯线的焊接方法，包括：标定待焊工件的相贯线坐标系和焊接设备的用户坐标系之间的位姿关系，获取位姿参数；根据所述位姿参数确定所述待焊工件的相贯线...

本发明实施例涉及电梯检测领域，公开了一种电梯门锁检测系统的校验方法、装置、设备和存储介质。本发明电梯门锁检测系统的校验方法，包括：根据预设的门锁检测回路信息向所述电梯门锁发送短接命令和/或跨接命令；向所述电梯门锁发送开门命令；获取电梯门...

本发明公开了一种基于区块链的电梯数据监测系统及方法，该监测系统包括企业电梯数据库、数据预处理模块、区块链后端和数据监测模块，所述数据预处理模块分别连接企业电梯数据库和区块链后端，所述数据监测模块分别连接区块链后端和企业电梯数据库；所述区...

本实用新型实施例提供一种电梯操纵箱，包括背装模组以及操纵面板；所述背装模组包括印制电路板以及多个用于触摸或按压的触发组件，其中，所述印制电路板包括正面，所述多个触发组件固定在所述正面并与所述印制电路板电连接；所述操纵面板固定在所述正面，...

本实用新型涉及导轨总线连接技术领域，公开了一种电接触元件组，包括：在第一方向上层叠设置的低位端子和高位端子；所述低位端子包括第一连接主体、自所述第一连接主体延伸出的第一接触腿；所述高位端子包括第二连接主体，自所述第二连接主体延伸出的第二...

一种纸盒成型模具，包括一对第一成型模板、一对第二成型模板及四根成型导杆。一对第一成型模板前后相对设置，一对第二成型模板分别位于一对第一成型模板的左侧和右侧，一对第一成型模板和一对第二成型模板共同限定一可容纳待成型纸盒的矩形模腔；四根成型...

本实用新型提供一种电梯外呼结构及电梯，电梯外呼结构包括电路板和安装板，所述电路板上设置有第一指示灯和第二指示灯，安装板上设置有指向栓、第一微动开关、第二微动开关和弹性件，指向栓能够朝第一方向和第二方向移动；其中，指向栓朝向第一方向运动时...

本发明提供一种绝对精度补偿方法及系统、设备和计算机可读存储介质，其中该方法包括：几何误差补偿步骤：在机器人运动学建模时将DH参数误差引起的末端误差直接补偿可配置的运动学参数；非几何误差补偿步骤：建立机器人的柔性误差模型，通过机器人的控制...

本实用新型涉及电梯领域，公开了一种电梯检修装置及电梯，其中，电梯检修装置，包括：用于固定设置在电梯上的电梯检修盒，固定设置在所述电梯检修盒上的电梯检修手柄；固定设置在所述电梯检修盒上、用于固定所述电梯检修手柄的安装支架，所述电梯检修手柄...

本实用新型涉及电器元件领域，公开了一种按钮及电梯。本实用新型提供了一种按钮，包括：电路板，设置在电路板上方的传动件，电路板表面覆盖感应触摸薄膜，且感应触摸薄膜与电路板电性连接，电路板上设置发光模块，传动件与感应触摸薄膜间隔设置，且传动件...

本实用新型实施例提供一种散热装置，包括：翅片组件以及风扇组件；翅片组件包括第一翅片部以及第二翅片部；第一翅片部以及第二翅片部均包括基板，以及固定在基板上且间隔设置的若干翅片；相邻的翅片之间具有风道；风扇组件设置在第一翅片部和第二翅片部之...

本发明公开了一种三相逆变器驱动单相电机的空间矢量调制方法及其装置，该方法包括：根据给定电压获得过调制系数；根据给定电压、过调制系数和三相逆变器的母线电压计算三相占空比，并对计算出的三相占空比进行限制；用经过限制后的三相占空比控制三相逆变...

一种基于多机器人的协同运动方法，包括：主机器人获取自身的路径信息、与同步相关的标志位及附加轴的路径信息，从机器人获取自身的路径信息及与同步相关的标志位；主机器人根据标志位判断主、从机器人是否满足同步运动条件；若满足，则主机器人计算主、从...

本实用新型公开了一种电梯控制柜的操作面板及其电梯控制柜，该操作面板包括面板、急停按钮、检修开关、上行按钮、下行按钮、共通按钮、多个主板功能按钮、多个电梯主板状态指示灯以及对讲模块；对讲模块包括扬声器、麦克风以及对讲控制按钮；急停按钮、检...

本发明公开了一种单电阻电流采样方法及其装置，该方法包括以下步骤：a、对电机控制算法计算出的三相占空比进行调整，获得调整后的三相占空比；b、根据调整后的三相占空比计算电流采样时刻；c、按照调整后的三相占空比输出三相电压；d、在电流采样时刻...

本实用新型实施例提供一种板卡设备，包括：板卡以及与所述板卡电连接的多个电气元件，其中，所述板卡划分有位置相互独立的第一功能区以及第二功能区，所述第一功能区以及所述第二功能区分别固定有所述多个电气元件中的至少一者，所述第一功能区以及所述第...

本实用新型实施例提供一种光电开关，包括：U型壳体、位于U型壳体内的U型电路板、两个透镜、贴片式光电发射器及贴片式光电接收器；U型壳体包括相对设置的两个壳臂以及位于两个壳臂之间、并连接两个壳臂的连接壳，两个壳臂上分别设有一个槽孔；U型电路...

本发明公开了一种倍频单电阻电流采样方法及其装置，该方法包括以下步骤：a、对PWM控制算法计算出的三相占空比进行调整，获得调整后的三相占空比；b、根据调整后的三相占空比计算电流采样时刻t