本申请实施例涉及电梯运维技术领域，公开了一种电梯封星控制检测方法、系统、检测设备及存储介质，该方法包括：在待检测电梯内无人的情况下，控制待检测电梯运行至预设楼层；断开待检测电梯的运行接触器和制动器接触器并闭合封星接触器，使待检测电梯溜车...

本实用新型实施例提供一种板卡设备，包括：板卡、电气元件、固定壳体以及导热胶；板卡与电气元件电连接并固定在固定壳体上；电气元件位于固定壳体内部；导热胶包裹电气元件并填充于固定壳体内部。此外，本实用新型实施例还提供一种多板卡装置。本实用新型...

本申请实施例应用于电梯测试技术领域，涉及一种电梯制动器检测系统及其方法，包括：第一制动组，每一第一制动器的一端通过第一接触器连接制动器电源的正极，另一端连接制动器电源的负极；第二制动组，每一第二制动器的一端通过第二接触器连接制动器电源的...

本发明公开了一种最大转矩电流比搜索算法，包括：设置算法执行周期；获取电机输出转矩，对输出转矩进行低通滤波得到低通滤波后的输出转矩，以及低通滤波后的输出转矩的绝对值；搜索最大转矩电流比曲线；根据输出转矩低通滤波值的绝对值，以及搜索到的最大...

本实用新型涉及温度检测技术领域，公开了一种温度采样电路，包括：依次连接的电压基准源产生电路单元、电流基准源产生电路单元、温度传感器模拟电压产生电路单元、模拟电压调理电路单元、控制单元；电压基准源产生电路单元用于为温度采样电路提供基准源电...

本实用新型涉及热铆加工技术领域，公开了一种热铆机包括热铆机主体，与热铆机主体可拆卸连接的放置底座和热铆头固定治具，热铆头固定治具用于安装固定热铆头，放置底座沿热铆机的高度方向设于热铆头固定治具的上方，放置底座用于放置待加工部件。本实用新...

本发明实施例涉及电梯控制技术领域，公开了一种电梯门锁回路短接的检测装置、方法、设备及介质。上述电梯门锁回路短接的检测装置包括：触发源、电梯控制器、脉冲发生器和安全回路；安全回路至少包括第一门锁回路和第二门锁回路，第一门锁回路和第二门锁回...

本申请实施例涉及电梯控制技术领域，公开了一种电梯数据的采集方法、装置、终端、系统、设备及介质，方法包括：获取预先设置的采集类型，其中，采集类型包括：按需采集和主动采集；在采集类型为按需采集的情况下，收到机房终端发送的采集指令后，对电梯的...

本申请实施例涉及电梯控制技术领域，提供一种制动器供电电路及其控制方法、电梯，制动器供电电路包括：制动器电源，所述制动器电源包括正极端口和负极端口；制动器，所述制动器通过第一接触器与所述正极端口相连接，所述制动器通过第二接触器与所述负极端...

本发明公开了一种机器人轨迹规划方法和系统，该方法包括以下步骤：设置速度前瞻规划对路径进行高阶连续分段，在路径参数下发伺服之前通过该速度前瞻规划修正当前插补周期的路径参数；该速度前瞻规划包括：获取当前速度、加速度、最大加速度以及前瞻最大速...

本申请实施例涉及电梯技术领域，公开了一种电梯控制柜，电梯控制柜包括柜体、密封件、铰接组件、柜门和安装件，柜体设置有空腔以及连通空腔的开口，柜体采用防水材质制成；密封件环绕开口设置；铰接组件设置在柜体远离空腔的一侧；柜门的一侧设置有连接件...

本发明实施例涉及机器人领域，公开了一种自动标定方法、装置、系统、电子设备及存储介质。本发明中，自动标定方法，包括以下步骤：获取激光仪测量的靶球的中心在机器人不同位姿下的测量位置信息和机器人变换位姿的运动数据；其中，靶球固定在机器人的工具...

本发明提供了一种打孔装钉设备及其使用方法，该打孔装钉设备包括设备主体和吊装机构；吊装机构用于悬吊升降设备主体；设备主体包括支撑机构、检测机构、机器人机构及工具机构；支撑机构用于支撑固定吊装机构吊装的设备主体；检测机构用于检测支撑机构固定...

本发明实施例涉及电梯制动技术领域，公开了一种电磁制动器的控制方法、装置、电子设备及存储介质。上述电磁制动器的控制方法包括：检测电梯是否处于急停状态，或电梯是否处于减速状态；在确定电梯处于急停状态的情况下，控制电磁制动器的第一开关和第二开...

一种多层多口提升机的调度方法，包括以下步骤：获取呼梯任务；若只有一组呼梯任务，则直接执行；若呼梯任务数量大于1且不大于M，则以接货距离总长最短为目标采用全排列算法确定各呼梯任务的执行顺序，按照确定的执行顺序执行多组呼梯任务，M等于5或6...

本申请实施例涉及电梯技术领域，公开了一种电梯控制柜，电梯控制柜包括柜体、密封件、铰接组件、柜门和安装件，柜体设置有空腔以及连通空腔的开口，柜体采用防水材质制成；密封件环绕开口设置；铰接组件设置在柜体远离空腔的一侧；柜门的一侧设置有连接件...

本申请实施例涉及焊接技术领域，公开了一种圆管相贯线的焊接方法、焊接设备和存储介质。本申请的圆管相贯线的焊接方法，包括：标定待焊工件的相贯线坐标系和焊接设备的用户坐标系之间的位姿关系，获取位姿参数；根据所述位姿参数确定所述待焊工件的相贯线...

本发明实施例涉及电梯检测领域，公开了一种电梯门锁检测系统的校验方法、装置、设备和存储介质。本发明电梯门锁检测系统的校验方法，包括：根据预设的门锁检测回路信息向所述电梯门锁发送短接命令和/或跨接命令；向所述电梯门锁发送开门命令；获取电梯门...

本发明公开了一种基于区块链的电梯数据监测系统及方法，该监测系统包括企业电梯数据库、数据预处理模块、区块链后端和数据监测模块，所述数据预处理模块分别连接企业电梯数据库和区块链后端，所述数据监测模块分别连接区块链后端和企业电梯数据库；所述区...

本实用新型实施例提供一种电梯操纵箱，包括背装模组以及操纵面板；所述背装模组包括印制电路板以及多个用于触摸或按压的触发组件，其中，所述印制电路板包括正面，所述多个触发组件固定在所述正面并与所述印制电路板电连接；所述操纵面板固定在所述正面，...