本技术公开了一种风力发电机叶片修复打磨机构，包括：爬壁行走机构、底座、轴承座、摆动支杆、连动杆、电推杆、横梁、打磨头、高度微调机构、支撑轮，所述的轴承座设置在底座前端，所述的摆动支杆中部通过转轴活动连接在轴承座上，所述的电推杆末端通过销...

本技术公开了一种爬壁机器人的动力驱动装置，包括：主体架、转向轴、驱动轮机构、动力电机、支撑架、传动机构、吸附永磁铁，所述的转向轴通过轴承座竖直设置在主体架的四角，所述的驱动轮机构固接在转向轴末端，所述的动力电机通过支撑架固接在主体架上，...

本技术公开了一种多向移动的叶片打磨装置，包括：外壳体、打磨头、抽风罩、毛刷体、外框体、支撑轮结构，所述的外壳体为下端面为开口的封闭壳体，所述的打磨头设置在外壳体的内部，所述的抽风罩在外壳体上侧前后两侧对称设置，且抽风罩覆盖的外壳体上均匀...

本实用新型公开了一种风力发电机塔筒修复喷漆机构，包括：架体组件

本实用新型公开了一种风力发电机叶片的清洗装置，包括：安装底板

本实用新型公开了一种塔筒打磨设备的打磨滚筒结构，包括：外置滚筒

本实用新型公开了一种叶片打磨头的打磨高度调节机构，包括：打磨机构

本实用新型公开了一种螺栓紧固用液压拉伸器工装，包括：底座

本实用新型公开了一种爬壁机器人的清洗端结构，包括：安装底座

本实用新型公开了一种带有缓冲机构的叶片打磨装置，包括：打磨头外壳、打磨筒、缓冲机构、行走轮，所述的缓冲机构对称设置在打磨头外壳的左右两侧，缓冲机构包括上固定座、导向柱、限位块、下活动板、压缩弹簧，所述的上固定座水平固接在打磨头外壳上，上...

本实用新型公开了一种风力发电机风叶打磨工作端结构，包括：外框架、固定轴、固定座、驱动电机、减速机构、旋转座、旋转滚筒、打磨片，所述的固定轴对称设置在外框架左右两侧，所述的固定座固接在固定轴内端，所述的驱动电机与减速机构设置在固定座上，所...

本实用新型公开了一种便于导出碎屑的叶片打磨装置，包括：外壳体、打磨筒、支撑轮、毛刷片、抽风罩、前挡板、后挡板，所述的打磨筒设置在外壳体的内部，所述的支撑轮对称设置在外壳体左右两侧的底部，所述的毛刷片分别固接在外壳体底部开口的前后两侧，所...

本实用新型公开了一种按压伸缩的液压拉伸器工装，包括：底座、支撑轮、防倒板、安装套筒、液压拉伸器、滑动衬套、按压推动机构、弹簧座，所述的底座的中心位置开有安装通孔，所述的支撑轮设置在底座下端面前侧两端，所述的防倒板设置在底座下端面后侧，所...

本实用新型公开了一种具有防倒结构的螺栓拉伸器工装，包括：基座、安装座、拉伸器、行走轮、连接支架、防倒轮，所述的拉伸器设置在安装座的内部，所述的行走轮设置有四组，四组行走轮分别设置在基座下端面的四角，在使用时行走轮支撑基座在塔筒连接部的阶...

本实用新型公开了一种风力发电机叶片高稳定打磨头结构，包括：外壳体、基座、打磨筒、毛刷片、抽风罩、支撑轮，所述的外壳体为方形封闭框架，外壳体的底部为开口，所述的基座固接在外壳体左右两侧对称设置，所述的打磨筒设置在外壳体内部，且打磨筒的两端...

本实用新型公开了一种铁质面爬壁机器人的吸附调节机构，包括：支撑主横梁、侧面安装隔板、伺服驱动电机、驱动丝杆、永磁块机构、滑动基板、螺纹块、导向杆、滑动套，所述的支撑主横梁截面为工字型的主体梁，所述的侧面安装隔板分别固接在支撑主横梁的两端...

本实用新型公开了一种铁质面爬壁机器人的组合式吸附结构，包括：主体横梁、侧面基板、行走总成、永磁体机构、电磁铁机构，所述的主体横梁为设备的主体支撑横梁，所述的侧面基板为两块，两块侧面基板对称固接在主体横梁的前后两端，两个侧面基板与主体横梁...

本实用新型公开了一种铁质面爬壁机器人的横向移动机构，包括：机架、履带行走机构、驱动动力机构、横向轮组，所述的机架为“工”字型架体，机架的两端为片状的安装板，所述的履带行走机构为条形，履带行走机构的前后两端均设置有转动轴，且转动轴通过轴承...

本实用新型公开了一种铁质面爬壁机器人的横向驱动动力机构，包括：基座、输出轴、外部壳体、传动转轴、伺服电机，所述的基座为爬壁机器人的侧面基板，基座的两端对称开有安装通孔，所述的输出轴通过安装轴承座安装在基座的安装通孔内，输出轴内端与履带移...

本实用新型公开了一种铁质面爬壁机器人的履带式驱动机构，包括：框体、主动轮、从动轮、履带、摩擦块、伺服电机、转向减速机构、传动件，所述的框体为方形空心框架，框体在主体架构上对称设置有两个，所述的主动轮通过轴承座安装在框体前侧，所述的从动轮...