本实用新型公开了一种铁质面爬壁机器人的履带式移动底座，包括：滑动横梁、磁性吸附机构、安装基板、履带移动机构、横向驱动机构、横向滚轮组，所述的磁性吸附机构固接在滑动横梁的下端面，所述的安装基板分别固接在滑动横梁的前后两端，所述的履带移动机...

本实用新型公开了一种铁质面爬壁机器人的横向移动驱动机构，包括：固定基板、输出转轴、外部壳体、传动转轴、驱动电机、传动小齿轮、传动大齿轮、主动伞齿轮、从动伞齿轮，所述的输出转轴通过安装轴承座安装在固定基板的安装通孔内，所述的外部壳体固接在...

本实用新型公开了一种铁质面爬壁机器人的轮式移动底座，包括：基座、磁性吸附机构、固定座、转动轴、上转向减速机构、上伺服电机、下转向减速机构、下伺服电机、行走轮，所述的转动轴通过轴承座竖直安装在基座的通孔内，所述的固定座为L型板材，固定座水...

本实用新型公开一种多功能爬车，爬车的待爬面是以下的任意一种：竖直面、弧面、水平面、与水平面呈一定夹角的平面；所述爬车包含：爬车底盘，与至少一部分为金属的待爬面是相对布置，爬车底盘上设有用于吸附待爬面的若干个磁铁块；至少两个主动轮，分别位...

本实用新型涉及一种零部件自动检测设备，包含3D扫描仪、机器人、检测平台组件；其中，安装在机器人上的3D扫描仪在机器人的带动下移动到设定位置对被检测的零部件进行扫描；所述检测平台组件包含对所述零部件进行承载及固定的工作平台，以及分别与所述...