本技术公开了一种采样电路的PCB板，包括输入焊盘、地焊盘、降噪模块和采样模块，降噪模块包括第一电阻、第二电阻和第三电阻；第一电阻的第一焊盘与输入焊盘通过第一铺铜区域连接，第一电阻的第二焊盘与地焊盘通过第二铺铜区域连接；第二电阻和第三电阻...

本发明提供功率半导体器件的电流控制方法、设备、介质及控制装置，涉及功率半导体器件技术领域，电流控制方法包括：获取所述功率半导体器件在第一条件下的输出电流特性曲线；所述第一条件包括多个预设驱动电压，所述输出电流特性曲线包括对应于多个所述预...

本发明实施例提供一种提高功率半导体器件在电路中过流耐受的控制方法、设备、介质及装置，所述电路包括级联的第一晶体管和元件，所述控制方法包括：判断所述电路是否存在异常电流；所述电路存在异常电流时，获取所述第一晶体管的第一极与第二极之间的第一...

本发明公开了一种单电阻采样PWM驱动方法。单电阻采样PWM驱动方法包括：单电阻采样电机的三相电流并传输至微控制器；微控制器对三相电流进行处理后得到alpha轴电压和beta轴电压，alpha轴电压和beta轴电压通过空间矢量脉宽调制处理...

本发明实施例公开了一种整车热管理系统控制器、热管理系统及汽车，包括：主控制器；第一控制器，第一控制器与主控制器连接，第一控制器为空调控制管理系统回路中水泵驱动器和风扇驱动器的控制器；第二控制器，第二控制器与主控制器连接，第二控制器为电池...

本发明公开了一种PWM调制方法、电子设备及存储介质。该方法包括：将两相静止坐标系下的电压进行标幺化处理和反克拉克变换处理，获得三相电压；根据三相电压从多种PWM调制方式中选择至少一种，并根据选择的PWM调制方式得到零序信号；根据三相电压...

本发明公开了一种路感电机的控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取当前帧指令转矩、电机实际转速和最大限制转速；其中，当前帧指令转矩由外部控制系统给定；当电机实际转速超出最大限制转速，触发指令转矩调节功能，根据电机实际转速和最大限...

本发明公开了一种双三相永磁同步电机的控制方法，采用双三相冗余控制器执行；双三相冗余控制器包括第一控制模块和第二控制模块，第一控制模块与一路三相电机连接，第二控制模块与另一路三相电机连接；该方法包括：获取一路三相电机的运行参数和另一路三相...

本发明公开了一种永磁同步电机的零位自学习方法，该永磁同步电机的零位自学习方法包括：多次向电机注入幅值为电机额定电流、角度为0°的电流矢量，并获取多次转子位置，基于多次转子位置平均值得到零位初始值；基于所述零位初始值进行转速闭环控制；当电...

本发明公开了一种车道线检测方法，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：获取车载传感器采集的道路的数据序列，并对数据序列进行特征处理，获得目标鸟瞰特征图序列；对目标鸟瞰特征图序列中的历史帧鸟瞰特征图和当前帧鸟瞰特征图进行特征融合，获得增强鸟瞰...

本发明公开了一种执行器控制方法。该方法包括：获取与控制器连接的待确定执行器中多通阀对应的霍尔信号，并根据所述霍尔信号确定所述待确定执行器对应的第一类型；接收车辆控制单元发送的配置指令，并解析所述配置指令得到所述待确定执行器对应的第二类型...

本技术属于汽车控制器技术领域，公开了一种控制器壳体及控制器，控制器壳体用于保护控制器内部的电路板，电路板上有多个通讯端子，控制器壳体上对应有放置通讯端子的开口，控制器包括上壳、下壳和电流隔绝件，电路板放在上壳和下壳扣合的空间里，电流隔绝...

本发明公开了一种双三相电机控制方法、控制装置和车辆，控制方法包括：主板扭矩确定模块向主板扭矩分配模块发送第一扭矩值，辅板扭矩确定模块向辅板扭矩仲裁模块发送第二扭矩值；主板扭矩分配模块根据第一扭矩值和第一故障状态确定第三扭矩值和远端扭矩值...

本技术属于电子元件技术领域，公开了一种PCB板保护壳结构，其包括金属壳体，金属壳体包括上壳部和下壳部，下壳部内能够容置PCB板，下壳部内于PCB板的外缘围设有金属环，金属环接地设置，芯片位于金属环的内部，上壳部盖设于下壳部上，上壳部朝向...

本技术公开了一种脉冲电压输出电路和浪涌电压测试装置。脉冲电压输出电路包括第一电源、储能模块、第一开关模块、至少一个耦合模块和至少一个感性电路模块，储能模块连接第一电源，用于存储第一电源输出的电能，第一开关模块的第一端连接储能模块的第一端...

本技术公开了一种新型矩阵电路。该新型矩阵电路包括：多个矩阵信号线、多个信号隔离继电器单元、多条数据传输总线及多个矩阵继电器单元；多个所述矩阵信号线与多个所述信号隔离继电器单元一一对应；各所述信号隔离继电器单元分别串联连接在各所述矩阵信号...

本技术实施例提供一种控制板及汽车用水循环散热系统，涉及电子电路技术领域。控制板用于控制电机，包括：电源，包括电源输入端和电源输出端；至少一个晶体管组，晶体管组的第一端与电源输出端电连接，晶体管组的第二端与电源输入端电连接，晶体管组的第三...

本发明实施例公开一种电机温度计算方法及装置。该电机温度计算方法应用于双三相冗余控制器；双三相冗余控制器控制双三相电机；双三相冗余控制器包括第一控制模块和第二控制模块，第一控制模块与一路三相电机连接，第二控制模块与另一路三相电机连接；电机...

本发明公开了一种电机位置同步校准自学习方法。该方法应用于电机中的主控制器，包括：响应于位置校准自学习触发条件，向电机中的辅控制器发送第一自学习开始消息；根据预设学习周期内第一电机位置传感器的第一采样学习数据确定对应的第一位置校准参数和第...

本发明公开了一种BMS补电控制系统和补电控制方法。BMS补电控制系统包括：数据采集模块用于实时获取主电源、备用电源和电池包的工作参数，并将主电源、备用电源和电池包的工作参数传输给控制模块；控制模块用于根据主电源、备用电源和电池包的工作参...