本发明公开了一种电动汽车的绝缘检测电路及其绝缘检测方法，该绝缘检测电路包括：第一电阻单元和第一开关；第二电阻单元和第二开关，第二开关的第一端分别连接汽车底盘以及第一电阻单元的第二端，第二开关的第二端连接第二电阻单元的第一端，第二电阻单元...

本发明实施例公开一种报文转发方法、装置、设备和介质。该方法包括接收从至少一个端口所传送的待转发报文，并将待转发报文存储至环形缓存区中；响应于待转发报文的触发事件，获取环形缓存区中所存储的待转发报文，并根据各待转发报文的参数信息和预先配置...

本发明实施例公开了一种基于芯片的以太网环网冗余配置电路及环网冗余方法。其中，帧复制和帧消除数据流CB流占用第一XGMAC模块的第一Rx DMA以及第一Tx DMA，第二XGMAC模块的第二Rx DMA以及第二Tx DMA；在数据传输中，...

本发明公开了一种上下电控制电路及车辆，电路包括：上电模块、下电模块、上下电控制模块、开关模块和缓启动模块；上下电控制模块至少与上电模块的第一端和下电模块的控制端电连接；下电模块的第一端接收第一电源信号，下电模块的输出端与开关模块的控制端...

本发明公开了一种车辆的安全控制方法，涉及车辆技术领域，应用于车辆管理系统，车辆管理系统包括主控制模块、继电器驱动模块和接口锁止控制模块，主控制模块分别与继电器驱动模块和接口锁止控制模块电连接；该方法包括：当车辆电池的充电状态为充电安全状...

本技术公开了一种电机控制器和电动汽车，属于电机控制器技术领域。电机控制器包括密封扣合的上壳体和下壳体，上壳体开设有槽孔，下壳体凹设有容置腔；带有低压连接器的控制板设置于上壳体的上端面，控制板朝向上壳体的端面设置有第一板对板连接器；驱动板...

本发明公开了一种目标检测方法。所述方法包括：获取当前时刻车辆周围环境的图像和初始雷达点云数据；将所述初始雷达点云数据与具备语义信息的图像进行融合，得到具备语义信息的目标雷达点云数据；对所述目标雷达点云数据进行检测得到检测结果。该方法通过...

本发明公开了一种目标跟踪的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：对目标跟踪物的滤波处理数据与历史轨迹的关联关系进行多次假设；根据假设的假设结果确定第一滤波处理数据和/或第二滤波处理数据；若存在第一滤波处理数据，则根据第一距离和第一滤波...

本发明实施例公开了一种电池包电压检测电路。电池包电压检测电路包括：高压检测模块，用于输入电池包的高压电池的电压，并输出电压信号；低压检测模块，用于输入电池包的低压电池的电压，并输出方波信号；隔离传输模块，与低压检测模块电连接，用于对方波...

本发明实施例公开了一种电池包电压保护电路。电池包电压保护电路包括：保护触发模块，包括多个开关管，保护触发模块用于输入电池包的电压，并根据电压输出电平信号；隔离传输模块，与保护触发模块电连接，用于对电平信号进行隔离传输；控制模块，与隔离传...

本申请公开了一种雷达报文处理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域。其中，该方法包括：通过CAN总线接收雷达设备发送的雷达报文，并确定雷达报文所属的CAN通道信息；根据CAN通道信息将雷达报文存储至对应的缓存通道；基于数据传...

本发明公开了一种子系统生成方法，涉及智能车辆技术领域。该方法包括：获取子系统的接口信息、子系统的控制对象和目标车辆中的车辆零部件类型；根据控制对象和车辆零部件类型，对接口信息进行处理，得到目标车辆的至少一个零部件控制接口的标准子系统属性...

本发明实施例公开一种车辆控制参数标定方法、装置、电子设备及存储介质，属于车辆控制技术领域。该方法包括：根据车辆的控制系统中预先创建的虚拟地址空间的基地址，以及预先设置的控制系统中应用程序的需标定参数变量在虚拟地址空间中的地址偏移，利用标...

本发明公开了一种电机主动短路电路，包括控制模块

本发明提供一种低压供电系统

本发明公开了一种多核网关及基于多核网关的故障诊断方法。多核网关包括：第一内核和第二内核，第一内核与第二内核通过核间通信的方式通信；第一内核，用于接收诊断源传输的诊断指示信息；基于诊断指示信息确定诊断模式；传输诊断控制信息至第二内核，诊断...

本发明公开了一种基于非均匀波形的速度解模糊方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取混频信号，并确定相对应的数字信号；确定与数字信号相对应的第一待处理矩阵，并将第一待处理矩阵划分为待应用矩阵，并确定与各待应用矩阵相对应的第二待处理矩阵；基...

本发明实施例公开了一种目标距离和速度测量方法。包括：通过发射天线发射信号，各发射天线的慢时间维斜率不同；确定发射天线对应的距离单元和速度单元；确定目标在各发射天线下的真实速度，并将目标在各发射天线下的真实速度的均值确定为目标的测量速度；...

本公开实施例提供了一种目标跟踪方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过确定当前时刻对应的目标运动状态预测信息；确定目标运动状态预测信息对应的第一误差信息；根据雷达测量信息和目标运动状态预测信息确定测量余量信息；确定测量余量信息的第二...

本发明实施例公开了一种制动控制方法和系统，方法包括每个电子机械制动单元获取相应车轮的轮速信号；电子机械制动单元基于轮速信号判断车轮上的防抱死系统是否需要启动工作；若需要，则控制相应的防抱死系统启动；若不需要，则中央制动控制单元基于接收到...