本发明公开了一种基于非均匀波形的速度解模糊方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取混频信号，并确定相对应的数字信号；确定与数字信号相对应的第一待处理矩阵，并将第一待处理矩阵划分为待应用矩阵，并确定与各待应用矩阵相对应的第二待处理矩阵；基...

本发明实施例公开了一种目标距离和速度测量方法。包括：通过发射天线发射信号，各发射天线的慢时间维斜率不同；确定发射天线对应的距离单元和速度单元；确定目标在各发射天线下的真实速度，并将目标在各发射天线下的真实速度的均值确定为目标的测量速度；...

本公开实施例提供了一种目标跟踪方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过确定当前时刻对应的目标运动状态预测信息；确定目标运动状态预测信息对应的第一误差信息；根据雷达测量信息和目标运动状态预测信息确定测量余量信息；确定测量余量信息的第二...

本发明实施例公开了一种制动控制方法和系统，方法包括每个电子机械制动单元获取相应车轮的轮速信号；电子机械制动单元基于轮速信号判断车轮上的防抱死系统是否需要启动工作；若需要，则控制相应的防抱死系统启动；若不需要，则中央制动控制单元基于接收到...

本发明公开了一种目标物体的属性信息确定方法。该方法应用于车辆，所述车辆包括至少两个雷达天线，所述雷达天线周围安装有至少一个目标物体，所述目标物体具有吸波功能，所述确定方法包括：获取至少两个雷达天线的参数信息；根据所述至少两个雷达天线的参...

本实用新型涉及充电器技术领域，尤其涉及一种车载无线充电器，其包括安装盒体，所述安装盒体具有中空的容置腔，所述安装盒体的上端开设有与所述容置腔连通的第一通风口和第二通风口；风扇，所述风扇设置在所述安装盒体上；支架，所述支架设置在所述安装盒...

本发明公开了一种电机输出扭矩控制方法及系统。该电机输出扭矩控制方法包括：获取电机的当前转速和初始输出扭矩；根据当前转速，判断车辆当前工况是否需要使能主动阻尼；若是，则根据当前转速调节PI控制器，以计算补偿扭矩；将初始输出扭矩与补偿扭矩进...

本发明公开一种电机参数验证方法、系统及车辆。该电机参数验证方法包括通过台架的陪测电机，将待测电机的转速维持在预设固定转速；通过电机控制器输出至少两组驱动电流信号至待测电机；待测电机根据接收到的驱动电流信号运行；电机控制器采集待测电机的运...

本发明实施例公开了一种目标测角方法。方法包括：根据所获取的第一信号集合确定多个第一功率值，第一信号集合为由稀疏天线阵列中每个阵元所接收的目标信号所构成的集合，目标信号为由两个待测目标的信号所构成的混合信号，第一功率值为两个待测目标的信号...

本发明公开了一种滤波方法，对目标车辆的雷达数据进行直角坐标转换，得到转换后雷达数据，所述转换后雷达数据包括第一坐标，所述第一坐标为所述目标车辆在直角坐标系下的横坐标；基于α

本发明公开了一种电池采样电路及车辆。电池采样电路包括电压跟随模块、PWM波产生模块、隔离模块和信号处理模块；电压跟随模块与低压电池连接，电压跟随模块用于接收低压电池的电压信号，并对接收的电压信号进行分压后跟随输出；PWM波产生模块的输入...

本发明实施例公开了一种IGBT过流保护电路。IGBT过流保护电路包括IGBT功率回路、饱和压降检测电路、降栅压电路、PWM控制电路和IGBT驱动电路；IGBT功率回路用于将直流电压转换后输出；饱和压降检测电路用于IGBT功率回路中IGB...

本实用新型公开了一种芯片启动电路，包括：电平转换电路、第一二极管、第一开关电路、第二开关电路、第二二极管、电源关机电路和电池输入电路；所述第一二极管的正极连接所述电平转换电路，负极连接所述第一开关电路及所述电源关机电路，所述电平转换电路...

本实用新型公开了一种电源缓启动电路。包括：稳压电路、第二电阻和开关电路；所述稳压电路包括第一电阻、稳压管和第一电容，所述第一电阻连接在电源和所述稳压管的负极之间，所述稳压管的正极接地，所述第一电容连接在所述稳压管的负极和地之间；所述第二...

本发明公开了一种三相电机的扭矩计算方法及装置，包括在预设时间内采样三相电机对应的功率开关器件的脉冲宽度调制信号以获取采样信号；计算采样信号在预设时间内的占空比，并获取采样信号在预设时间中间点时三相电机对应的相电流；根据采样信号在预设时间...

本发明公开了一种行驶轨迹确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：若根据当前雷达数据确定雷达为故障状态，则获取故障时间点；若未获取到故障时间点对应的当前定位数据，则根据历史定位数据和当前CAN数据确定预测定位数据；根据所述历史定位数据...

本发明公开了一种行驶轨迹确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：若根据当前雷达数据确定雷达为故障状态，则获取故障时间点；若未获取到故障时间点对应的当前定位数据，则根据历史定位数据和当前CAN数据确定预测定位数据；根据所述历史定位数据...

本发明公开了一种升压降压变换器及其控制方法，升压降压变换器包括升压输出端、降压输出端、电源模块、控制模块、第一开关、第二开关、降压回路和升压回路；第一开关的第一端与电源模块电连接，第一开关的第二端与第二开关的第一端电连接，第一开关的控制...

本发明公开了一种电源防反电路和电源设备，其中，电源防反设备包括驱动脉冲产生电路、电荷泵电路和输入防反电路；驱动脉冲产生电路用于产生脉冲信号，驱动脉冲产生电路的第一输出端和第二输出端输出的脉冲信号互为反相信号；电荷泵电路第一输入端和第二输...

本实用新型涉及充电器技术领域，具体公开了一种双通道散热无线充电器，该双通道散热无线充电器中，盖体盖设于底座上，且和底座围成安装腔；导风件设于盖体远离底座的一端，导风件设有导风槽，导风件用于承载待充电电器，导风件和导风槽围成导风通道；支架...