本技术提供了一种适用于浅井的肩负式吸污装置，包括：甩刀吸污装置和吸污管；所述甩刀吸污装置包括：筒体、甩刀装配体、旋转轴以及叶片装配体；所述筒体连接所述吸污管，所述筒体内安装所述甩刀装配体、所述旋转轴以及所述叶片装配体；所述旋转轴上固定安...

本实用新型提供了一种适用于窨井的吸污移动装置，包括：下法兰、排污吸附装置以及移动装置；所述排污吸附装置上安装所述下法兰，所述移动装置安装在所述下法兰上；所述移动装置包括：前槽钢臂、后槽钢臂、第一液压驱动装置以及第二液压驱动装置；所述前槽...

本发明提供了一种快速窨井液位测量方法及系统，包括：探头盲区校正步骤：在超声测距传感器功率范围内逐级调节超声发射功率，将回波数据中最后一个小于阈值的数据作为盲区临界点，测量超声测距传感器在不同发射功率下的盲区临界点，并进行存储；所述超声测...

本发明提供了一种快速窨井液位测量电路及装置，包括：超声发射电路、超声回波接收电路、CPU控制电路以及超声探头；所述CPU控制电路分别与所述超声发射电路以及所述超声回波接收电路电连接，所述超声探头与分别与所述超声发射电路以及所述超声回波接...

本发明提供了一种适用于排污管道液压机器人的液压驱动系统及液压机器人，包括安装在油箱上的：双泵油路块、双液压泵以及电动机，电动机与双液压泵传动连接，双液压泵包括两个液压泵，两个液压泵均设置有吸油口和排油口，两个排油口分别通过油管与双泵油路...

本发明提供了一种减小超声探头测量盲区的调节方法及系统，包括：步骤S1：调节超声探头的发射功率，使超声探头发射超声脉冲；步骤S2：对超声回波进行接收并解调，生成数字量化波形数据，并判断波形幅度是否在有效识别的范围内；步骤S3：对于波形幅度...

本实用新型提供了一种适用于窨井的新型吸污装置，包括机体外壳1、管道组件、驱动器2、驱动电机13以及搅碎组件；机体外壳1包括连接端与收集端，连接端连接驱动器2与驱动电机13，收集端为开口结构，搅碎组件的一端连接驱动电机13，搅碎组件的另一...

本实用新型公开了一种大功率管道清淤机器人，包括车体，所述车体包括行走模块，所述车体前部安装有第一吊环和粉碎组件，所述车体前部的两侧安装有前轮，所述车体后部的两侧安装有后轮，所述车体的后端安装有第二吊环、电气接头和吸污管接头。本实用新型，...

本实用新型公开了一种多功能管道清淤机器人，包括车体，所述车体内安装有伺服电机，所述车体的两端分别安装有前车轮和后车轮，所述伺服电机通过减速机驱动后车轮，所述车体的前端安装有吸污头、带灯摄像头和多角度冲洗喷头，所述车体的后端安装有供电通讯...

本实用新型公开了一种新型的协同驱动运动系统，包括清淤机器人和地面动力模块，所述清淤机器人底端设置有轮子，所述清淤机器人一端连接有吸污管，所述清淤机器人另一端设置有拉环，所述地面动力模块和拉环之间通过拉绳连接，所述拉绳上设置有运动传感器。...

本实用新型公开了一种自动控制拉牛装置，包括行走固定台和拉力摄像云台，所述行走固定台上安装有拉绳器和沉井固定台，所述行走固定台位于沉井固定台处安装有标准节，所述行走固定台下方设置有拉力摄像云台。本实用新型，采用可增减的标准节作为导线轨道，...

本实用新型公开了一种窨井石块吸附清理装置，包括真空接口，所述真空接口通过切换阀和扩散腔连接，所述扩散腔上设置有吸盘，所述吸盘和扩散腔导通。本实用新型，真空接口与智能管道清淤地面系统的真空吸污管连接，为装置提供气体通道，切换阀连接真空接口...

一种管道机器人下井轨道，涉及管道机器人辅助装置领域，包括主体平板支撑架、可展开收缩滑板、活动倒齿和电动推杆，主体平板支撑架上活动安装有可展开收缩滑板，可展开收缩滑板的展开收缩方向与主体平板支撑架的长度方向垂直，可展开收缩滑板包括两滑板、...

一种下水管道真空吸污装置，涉及下水道吸污装置领域，包括真空泵系统、吸污罐装置及卷管盘装置；真空泵系统的二级溢流阀与吸污罐装置的一级溢流阀通过软管c连接；卷管盘装置安装在吸污罐装置的过渡法兰上，卷管盘装置上设有能够旋转的用于连接吸污管的吸...

本实用新型公开了一种窨井抓取装置，包括连接件，所述连接件和连接腔体连接，所述连接腔体内部设置有动力机构，所述动力机构带动对开齿轮箱控制抓斗的张开闭合。本实用新型，窨井智能抓取装置电源接口与综合电缆连接，连接电源和智能管道清淤地面系统为装...

本实用新型公开了一种管道填充修复机器人，包括输送车体，所述输送车体上设置有带灯高清摄像头，所述输送车体通过机械臂和浆料输料管连接，所述浆料输料管两端设置有浆料输送口和填充头。本实用新型，管道填充修复机器人通过机器人小车提供动力，在管道内...

一种旋转式吸污头装置，涉及管道清淤装置领域，包括：机体外壳，所述机体外壳为中空结构，其一端开口、另一端为封闭结构；机体外壳为开口的一端安装有盾构掘进旋转头，所述盾构掘进旋转头配有刀头，机体外壳内安装有电机和驱动器，所述电机和驱动器与所述...

一种高压水驱动辅助吸污装置，涉及小管道吸污装置领域，喷头安装在螺纹接头前端，螺纹接头与支杆以及端部安装板焊接固定在一起，所述高压软管安装在螺纹接头后端，所述端部安装板通过螺栓固定来安装在吸污腔体前端，所述转轴端盖a通过螺栓固定来安装在滚...

一种管道切割机器人，涉及管道切割装置领域，包括综合线缆连接头、机器人车体、摄像头及灯光模块、三自由度机械臂、钻切工作头、钻切刀片和驱动轮，所述机器人车体后部设有综合线缆连接头，所述综合线缆连接头通过综合电缆连接操控终端，所述机器人车体上...

一种下立交排水井智能疏通系统，涉及下立交排水技术领域，包括云端、远程控制终端和m个下立交，每个下立交包括智能控制系统、n个智能排水栅格，智能排水栅格包括排水栅格、雨水传感器和混合动力；每个下立交中的智能控制系统通过5G/4G通信与云端连...